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《SLAM机器人基础教程》第五章 Linux基础
第五章 Linux基础 本章基于树莓派,以ubuntu为例讲解Linux。 本章内容规划: 5.1节,Linux概述 5.2节,系统安装 5.3节,Linux指令及ubuntu的使用 5.4节,SSH和VNC 5.5节,Linux编程入门 5.6节,串口编程 5.7节,网络编程 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-24 00:05:39    阅读次数:98
在Eclipse或者STS中使用SVN插件
在Eclipse/STS安装SVN插件 在STS4中默认是没有SVN插件的,需要我们手动安装 SVN插件安装有两种方式,一种是在线安装, 一种是离线安装 但是在线安装, 由于网络问题,一般很难安装成功, 所以,我们这个教程是交大家怎么离线安装SVN插件. 1. 准备好离线安装需要的资源: 2. 把上 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 21:25:46    阅读次数:183
linux系统开启秘钥认证登录详解
本文以已经产生好私钥和公钥为前提去讲述后续的增加秘钥认证的步骤:(秘钥的生成工具为:ssh-keygen,命令执行完后会在 当前 用户的家目录中生成了一个 .ssh 的隐藏目录,内含两个密钥文件。id_rsa 为私钥,id_rsa.pub 为公钥)下面开始正式的开启秘钥认证:1、添加用户userad ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 19:35:06    阅读次数:118
会话缓存(Session Cache)?
最常用的一种使用 Redis 的情景是会话缓存(session cache)。用 Redis 缓存会 话比其他存储(如 Memcached)的优势在于:Redis 提供持久化。当维护一个不 是严格要求一致性的缓存时,如果用户的购物车信息全部丢失,大部分人都会不 高兴的,现在,他们还会这样吗? 幸运的 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 19:26:46    阅读次数:148
Linux下 boost库编译并加入到环境变量
1、下载源码:http://www.boost.org/ 2、tar zxvf boost_1_70_0.tar.gz 3、cd boost_1_70_0 4、 ./bootstrap.sh --with-libraries=all --with-toolset=gcc--with-librarie ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 19:26:01    阅读次数:92
ubuntu防火墙
开启/关闭ubuntu防火墙 安装方法 sudo apt-get install ufw 当然,这是有图形界面的(比较简陋),在新立得里搜索gufw试试…… 使用方法 1 启用 sudo ufw enable sudo ufw default deny 作用:开启了防火墙并随系统启动同时关闭所有外部 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 19:12:53    阅读次数:76
虹软人脸识别——官方 Qt Demo 移植到 Linux
一、前言 最近需要在 Linux 平台下开发一个人脸识别相关的应用,用到了虹软的人脸识别 SDK。之前在 Windows 平台用过,感觉不错,SDK 里面还带了 Demo 可以快速看到效果。打开 Linux 版本的 SDK 里面没有发现 Demo,于是想着把 Windows 的 Demo 移植到 L ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 17:27:32    阅读次数:106
u-boot linux #if IS_ENABLED(CONFIG_XXX)与#ifdef CONFIG_XXX的区别
有时候会看见IS_ENABLED(CONFIG_XXXX)来测试某个Kconfig选项是否开启(即选中为y或者m). 如 if (IS_ENABLED(CONFIG_TIME_LOW_RES) && timer->is_rel) rem -= hrtimer_resolution;当TIME_LOW ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 17:25:00    阅读次数:89
结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux内核的一般执行过程
结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux内核的一般执行过程 1.什么叫中断上下文? 硬件通过触发信号,导致内核调用中断处理程序,进入内核空间。这个过程中,硬件的 一些变量和参数也要传递给内核,内核通过这些参数进行中断处理。所谓的“ 中断上下文”,其实也可以看作就是硬件传递过来的这些参数和内核 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 15:59:27    阅读次数:78
Linux常用命令大全(非常全!!!)
系统信息 arch 显示机器的处理器架构uname -m 显示机器的处理器架构uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI) hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性 hdparm -tT /dev/sda ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 15:56:37    阅读次数:64
linux:搭建 WordPress 个人站点
参考:链接 介绍 WordPress 是一款使用 PHP 语言开发的博客平台,您可使用通过 WordPress 搭建属于个人的博客平台。本文以 CentOS 6.5 操作系统为例,手动搭建 WordPress 个人站点。 搭建 lnmp环境搭建 参考:链接 软件 WordPress:博客平台,本文以 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 15:53:30    阅读次数:296
linux性能优化(学习总结)
linux性能问题我们都可以从top着手 top反应了服务器的负载,任务,cpu,内存及各进程的情况。 系统负载(load),反应服务器1,5,15分钟各个时间段的负载情况。 当load的值超出cpu总数的60%,系统负载过高。 这列表示总的进程数,可能出现的问题是zombie(僵尸)进程过多。 在 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 15:50:39    阅读次数:77
写了个shell脚本(刚装完linux可以执行一下)
#!/bin/bash ssh-keygen cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys chmod 700 ~/.ssh chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys ulimit -n 10000 yum install - ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 15:50:21    阅读次数:83
linux系统目录介绍
linux系统目录介绍 1.bin:保存可执行文件,即是命令。所有的用户都可以执行。 2.boot:引导目录,操作系统引导启动内核。 3.dev:设备文件,所有的硬件都被抽象成了文件系统。 4.etc:配置文件目录,其中大多数是以.conf结尾。 5.home:home目录,即是每个用户都有自己的h ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 15:47:50    阅读次数:60
linux 查看空间(内存、磁盘、文件目录、分区)的几个命令
1. free free命令用于显示内存状态。 free指令会显示内存的使用情况,包括实体内存,虚拟的交换文件内存,共享内存区段,以及系统核心使用的缓冲区等。 语法: free [-bkmotV][-s <间隔秒数>] 参数: 2. df df:列出文件系统的整体磁盘使用量。检查文件系统的磁盘空间占 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 15:44:09    阅读次数:89
大数据Linux常用命令4
1.系统常用检查命令 1 磁盘 df -h 2 内存 free -m 3 负载 top 4 5 [hadoop@bigdata ~]$ free -m 6 total used free shared buff/cache available 7 Mem: 7823 222 6229 257 137 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 15:37:42    阅读次数:82
ubuntu安装 make4.2
1. 安装步骤如下 wget https://ftp.gnu.org/gnu/make/make-4.2.tar.gz tar xvf make-4.2.tar.gz cd make-4.2/ ./configure make sudo make install 2. 如果出现错误说是gcc 没安装 ...
分类:系统相关   时间:2020-06-23 15:32:20    阅读次数:76
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