在windows系统中，windows提供了计划任务这一功能，在控制面板 -> 性能与维护 -> 任务计划， 它的功能就是安排自动运行的任务。 通过'添加任务计划'的一步步引导，则可建立一个定时执行的任务。 在linux系统中你可能已经发现了为什么系统常常会自动的进行一些任务？这些任务到底是谁在支配
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2016-03-07 22:37:36
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【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ： [rospack] Error: no such package beginner_tutorials 后来弄明白了，原来在我新建工程后，忘记了source 一下。$ cd ~/catkin_ws
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2016-03-07 22:22:16
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==========1 混淆的-n -z================= -n 表示这个变量或者字符串是否不为空。-z 表示这个变量或者字符串为空 上面这两句话中最重要的点是不通的 -n 关注的是判断的内容是否不为空 如果判断的内容不为空 则true 如果内容为空 则false -z 关注的是判断
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2016-03-07 22:17:58
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watch是一个非常实用的命令，基本所有的Linux发行版都带有这个小工具，如同名字一样，watch可以帮你监测一个命令的运行结果，省得你一遍遍的手动运行。在Linux下，watch是周期性的执行下个程序，并全屏显示执行结果。你可以拿他来监测你想要的一切命令的结果变化，比如 tail 一个 log
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2016-03-07 22:11:43
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服务器端避免僵尸进程的方法： 1）通过忽略SIGCHLD信号，解决僵尸进程 signal(SIGCHLD, SIG_IGN) 2）通过wait方法，解决僵尸进程 signal(SIGCHLD, handle_sigchld); wait(NULL) 3）通过waitpid方法，解决僵尸进程 sign
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2016-03-07 20:46:30
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1、格式说明 【simon@localhost simon】$ 【simon@localhost ~】$ 这两种方式表示相同。simon是指定用户，localhost是计算机名字，如果不设置默认为localhost. simon、~是指当前所在的目录。 终端：命令解释器，仿真shell 2、用户的切
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2016-03-07 20:44:34
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Ubuntu中的许多操作在终端（Terminal）中十分的快捷，记住一些快捷键的操作更得心应手。在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。其他的一些常用的快捷键如下： 快捷键功能 Tab 自动补全 Ctrl+a 光标移动到开始位置 Ctrl+e 光标移动到最末尾 Ctrl+k 删除此处
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2016-03-07 20:43:49
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我叫姜财富，经过老男孩教育运维班5-6个月学习后，我一定要达到的薪水目标是10K,由于工作原因给自己自定以下学习计划：1.在工作完成后多练习linux命令。2.每天回顾以下上节课学习的内容，不懂的并后记录，并和同学求学，会的和同学们分享。3.课前多做预习，课后多练习。4.每天..
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2016-03-07 19:25:22
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1、故障描述（在线移除一块被设置为pv格式的硬盘，提示unknowndevice报道）：/dev/sdb1/dev/sdc1/dev/sdd1是组成/dev/vg_test/lvm_test的PV，这里我们模拟/dev/sdd1硬盘被直接断电了[root@dockermnt]#pvdisplay
/dev/sdd:readfailedafter0of4096at0:Input/outputerror
/dev/sdd..
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2016-03-07 19:25:03
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chmod功能：改变文件的权限。语法：chmod[-R]xyz文件或目录（数字类型改变文件权限）xyz:就是刚刚提到的数字类型的权限属性，为rwx属性数值的相加。-R:进行递归的持续改进，即连同子目录下的所有文件都会改变。范例：chmod-R777testfile修改目录testfile及其目录下所有的用户具..
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2016-03-07 19:22:54
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1.DenyHosts介绍 DenyHosts是Python语言写的一个程序，它会分析sshd的日志文件（/var/log/secure），当发现重 复的攻击时就会记录IP到/etc/hosts.deny文件，从而达到自动屏IP的功能。 DenyHosts官方网站为：http://denyhosts
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2016-03-07 19:14:09
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转自：http://www.vpsee.com/2013/09/use-the-solarized-color-theme-on-mac-os-x-terminal/ 相信长期浸泡在终端和代码的小伙伴们都有一套自己喜爱的配色方案。以前一直在用简单、适合阅读的 Terminal.app 配色方案，换到
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2016-03-07 19:12:20
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ftp命令： 服务器有安装ftp Server，另外一台linux可以使用ftp的client程序来进行文件的拷贝读取和下载。 1. 连接ftp服务器 格式：ftp [hostname| ip-address] a)在linux命令行下输入：ftp 192.168.26.66 b)服务器询问你用户名
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2016-03-07 19:07:54
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转自：http://blog.csdn.net/yaozhenguo2006/article/details/6824970 RTC(real time clock)实时时钟，主要作用是给Linux系统提供时间。RTC因为是电池供电的，所以掉电后时间不丢失。Linux内核把RTC用作“离线”的时间与
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2016-03-07 18:54:20
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记录自己linux学习过程，让自己能够一直坚持下去 1、原理图分析： nLED_1, nLED_2, nLED_4, 给低电平则对应LED灯亮，高电平则对应LED灯灭， S3C2440芯片GPF4-GPF6对应nLED_1, nLED_2, nLED_4， 所以代码里面操作GPF4-GPF6就可以控
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2016-03-07 18:50:58
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ubuntu 15.10 如何设置静态ip 分配固定ip 设置dns 设置网关 命令行配置ip 固定ip不生效怎么办
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2016-03-07 18:48:05
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第三周 构造一个简单的Linux系统MenuOS 计算机三个法宝： 1、存储程序计算机 2、函数调用堆栈 3、中断 操作系统两把宝剑： 1、中断上下文的切换：保存现场和恢复现场 2、进程上下文的切换 一、阅读Linux内核代码 本周我们要学习如何阅读Linux内核源代码，首先打开Lstest Sta
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2016-03-07 18:45:14
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