运动控制系统的构成有很多方式，你可以使用嵌入式系统、专用运动控制PLC、工控机+运动控制卡、专用数控装置等等。PMAC控制一般采用的都是工控机+运动控制卡（IPC）的方式，这样有搭建系统比较灵活，可扩展性强等优点。本篇教程以PC+PMAC讲解一个完整运动控制系统的构成和各种概念。...
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2014-11-17 12:25:29
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本文讨论Nginx运行时的进程以及如何控制这些进程。...
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2014-11-17 12:23:32
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笔记本（kubuntu14.04）通过有线上网，共享本机无线给手机、平板及其它通过wifi上网的设备。
以前在网上找过各种方法，下载了很多软件都不能在本机上实现wifi共享，下面这种方法目前相对简单可行。...
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2014-11-17 12:21:52
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在正规表达式中使用 \( 和 \) 符号括起正规表达式，即可在后面使用\1 \2等变量来访问捕获的内容。将捕获内容前后交换，如下：:s/\(\haha\)\(hehe\)/\2\1/
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2014-11-17 12:18:49
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. #重复最后一次的修改gd #跳转到当前光标所在变量的定义处cw #修改一个单词 可以与.很好的配合daw #删除一个单词, 与dw不同, 即使光标不在单词首字母上, 也会删除整个单词:tabedit [fname] #新建标签打开某个文件:tabnew #新建标签:set filetype=ph...
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2014-11-17 12:13:05
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一.切换用户：su username二.查找文件：find / -name filename三.cat命令的用途是连接文件或标准输入并打印。这个命令常用来显示文件内容，或者将几个文件连接起来显示，或者从标准输入读取内容并显示，它常与重定向符号配合使用1．命令格式：cat[选项][文件]...2．命令...
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2014-11-17 12:10:05
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从 Ubuntu 发布伊始，Ubuntu 就采取了一种不同于 Linux 的方式，其口号「Linux for human beings」（人性化的 Linux）就很好地诠释了这一点，「Ubuntu」是南非的一种传统价值观，从字面上理解可译为「人性」、「善待他人」。与其口号不谋而合。
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2014-11-17 12:08:40
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症状：tomcat在eclipse里面能正常启动，而在浏览器中访问http://localhost:8080/不能访问，且报404错误。同时其他项目页面也不能访问。关闭eclipse里面的tomcat，在tomcat安装目录下双击startup.bat手动启动tomcat服务器。访问htt://lo...
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2014-11-17 12:09:04
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系统环境 RHEL5.4最小化安装(关iptables,关selinux) + ssh + yum一，安装必须的软件包. yum install subversion (SVN服务器) mysql-server (用于codestriker) httpd mod_dav_svn mod_perl (...
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2014-11-17 12:07:43
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一、ftp的get命令和mget命令有何不同？get一次只下载一个文件；mget一次可以下载多个文件，而且支持通配符，需要注意的是在mget的时侯，需要对每一个文件都选择y/n，如果想不交互的下载全部的文件，可以先用prompt命令关掉交互方式（关闭：prompt off；打开：prompt on）...
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2014-11-17 12:04:35
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svn(subversion)是近年来崛起的版本管理工具，是CVS的接班人。目前，绝大多数开源软件都使用svn作为代码版本管理软件。svn服务器 有2种运行方式：独立服务器和借助apache等web服务器。两种方式各有利弊。svn存储版本数据也有2种方式：BDB和FSFS。因为BDB方式在服务器中断...
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2014-11-17 12:00:52
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Uninstall cocoapods
$
sudo gem uninstall cocoapodsUninstall xcodeproj $
sudo gem uninstall xcodeprojInstall xcodeproj
$
sudo gem install xcodeprojInstall cocoapods
$
sudo gem install cocoap...
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2014-11-17 10:47:45
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linux操作系统下查看某rpm包是32bit 还是x64bit的命令...
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2014-11-17 10:43:06
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/etc/vim/vimrcset showmatch "bracket matchset matchtime=5 "bracket match time 5 set ignorecase "ingnore upper and lower when seekset incsearch set for...
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2014-11-17 10:39:01
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dd 是 Linux/UNIX 下的一个非常有用的命令，作用是用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。名称: dd使用权限: 所有使用者dd 这个指令在 manual 里的定义是 convert and copy a file使用方式:dd [option]如果你想要在线看 man...
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2014-11-17 10:34:49
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报错信息如图：解决办法：删除当前workspaces下文件夹，路径为：%Workspaces%/.metadata/.plugins/org.eclipse.core.runtime
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2014-11-17 10:29:24
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可以用df这个命令具体 要 mandf 仔细看看实例[root@localhost mnt]#df-Th文件系统 类型 容量 已用 可用 已用% 挂载点/dev/sda7 ext4 25G 8.1G 16G 35% /tmpfs tmpfs 754M 260K 754M 1% /dev/shm/de...
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2014-11-17 10:29:38
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