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视觉SLAM漫淡(二):图优化理论与g2o的使用
本文介绍了图优化SLAM的理论知识与g2o的简单应用。
分类:其他好文   时间:2014-06-08 19:38:04    阅读次数:1138
哪种代理适合用于Web数据采集
在Web数据采集中为了避免被服务器封锁而通过代理下载的情况很常见。但是,并非所有的代理都适合于Web数据采集。下面是鲲鹏数据的技术人员给出的说明。根据HTTP代理的匿名性可以将其分为以下几种:1. 透明代理(Transparent Proxies)目标服务器能够检测到真实的源IP。目标服务器根据HT...
分类:Web程序   时间:2014-06-08 19:40:06    阅读次数:247
javascript的事件处理
原文:javascript的事件处理 首先了解一下什么是事件?事件是web浏览器通知应用程序发生了什么事情。我们可以通过一些方式注册事件用来监听一些我们需要处理的事件。事件包含一下一些属性: 事件类型:用来说明是什么类型事件的字符串 事件处理程序:监听了某个事件想让他做的事情 事件对象:特定的事件类...
分类:编程语言   时间:2014-06-08 19:41:27    阅读次数:251
Mysql在大型网站的应用架构演变
本文主要描述在网站的不同的并发访问量级下,Mysql架构的演变; 结合了大量【阿里百度】等应用的例子,以及目前比较火的【Saas云数据库】等概念,讲述了为什么会发生这样的架构演变,每次演变又带来了什么样的问题和瓶颈,以及业内是如何解决这些瓶颈和问题的.
分类:数据库   时间:2014-06-08 19:40:50    阅读次数:437
PSQL_标准API和Interface基本的用法和比较(概念)
一、总结1. API调用的6个参数2. 处理后错误信息的处理3. API成功与否的判断依据4. API和Interface的区别和优点二、具体分析1. API调用的6个参数 2. 处理后错误信息的处理 1 IF (fnd_msg_pub.count_msg > 0) T...
分类:数据库   时间:2014-06-08 19:42:40    阅读次数:267
MFC 虚函数与消息映射区别
初学MFC添加函数时,总是纠结于是 Add windows message handler or Add virtual function说到底不理解MFC中虚函数与消息处理函数的设计区别本人理解:虚函数是层层继承的,子类Add virtual function只是去改写相应功能。虚函数一般都是程序...
分类:其他好文   时间:2014-06-08 19:42:06    阅读次数:205
swift中文文档翻译之--字符串和字符
字符串和字符A string is an ordered collection of characters, such as "hello, world" or "albatross". Swift strings are represented by the String type, which ...
分类:其他好文   时间:2014-06-08 19:43:21    阅读次数:247
Webbrowser控件判断网页加载完毕的简单方法
一般情况下,当ReadyState属性变成READYSTATE_COMPLETE时,Webbrowser控件会通过触发DocumentCompleted事件来指示网页加载完毕。但当加载的网页包含frame时,可能会多次触发该事件,所以不能简单地通过它来判断网页加载完毕。从微软的官方网站上了解到,并非...
分类:Web程序   时间:2014-06-08 19:43:57    阅读次数:296
javascript的事件处理
首先了解一下什么是事件?事件是web浏览器通知应用程序发生了什么事情。我们可以通过一些方式注册事件用来监听一些我们需要处理的事件。事件包含一下一些属性: 事件类型:用来说明是什么类型事件的字符串 事件处理程序:监听了某个事件想让他做的事情 事件对象:特定的事件类型,有不同的属性 事件传播...
分类:编程语言   时间:2014-06-08 19:44:40    阅读次数:284
ASP.NET MVC3 实例(六) 增加、修改和删除操作(二)
http://www.jquery001.com/asp.net-mvc3-instance-add-update-delete2.html上篇我们在 ASP.NET MVC3 中实现了添加操作,由于时间关系没有完成修改、删除操作,我们新建了一个名为"Contact"的 Controller,并实现...
分类:Web程序   时间:2014-06-08 19:45:20    阅读次数:251
RQNOJ144伯虎点秋香(水)
又是一道水题,转语言就是这样,经常被水题虐翻。。。这种水题似乎不适合写出来,不过也没办法,没题目交了字符串处理: RQNOJ144 伯虎点秋香题目描述题目描述:上次唐伯虎点秋香那是秋香自己跑出来滴,这次他可要真的自己点了,下面由我来描述一下点的规则.当然事先要列举所有姑娘的匿名咯,我要对他进行1次提...
分类:其他好文   时间:2014-06-08 19:46:35    阅读次数:198
MVC使用百度开源文本编辑器UEditor实现图文并茂,字数限制,上传图片或涂鸦
原文:MVC使用百度开源文本编辑器UEditor实现图文并茂,字数限制,上传图片或涂鸦文本编辑器有很多,比如ticymce和CKEditor就比较好用,但涉及到图片、文件上传,需要结合CKFinder实现,而且有些功能是收费的,即使有意付费使用, 支付也不方便。好在百度的开源文本编辑器UEditor...
分类:Web程序   时间:2014-06-08 19:45:57    阅读次数:297
LeetCode --- Minimum Depth of Binary Tree
题目链接求二叉树最小深度,最小深度指的是:从根节点走到最近的叶子结点的最短长度附上代码: 1 /** 2 * Definition for binary tree 3 * struct TreeNode { 4 * int val; 5 * TreeNode *left; 6...
分类:其他好文   时间:2014-06-08 18:43:48    阅读次数:220
win8 git使用ssh免密码上传到github
前置:在win8系统中,使用Tortoisegit管理git步骤:1、设置Git的user name和email: 命令:(请运行Git Bash.vbs(git安装目录)) git config --global user.name "xuhaiyan" git config --glo...
分类:Windows程序   时间:2014-06-08 19:47:48    阅读次数:545
组织过程资产与事业环境因素
组织过程资产在制定项目章程及以后的项目文件时,任何一种以及所有用于影响项目成功的资产都可以作为组织过程资产。任何一种以及所有参与项目的组织都可能有正式或者非正式的方针、程序、计划 和原则,所有这些的影响都必须考虑。组织过程资产还反映了组织从以前项目中吸取的教训和学习到的知识,如完成的进度表、风险数据...
分类:其他好文   时间:2014-06-08 19:47:11    阅读次数:194
Asp.net页面生存周期【转】
要想深入ASP.NET页面编程,就必须了解页面生存周期各个阶段及相关事件。重写相关事件和方法可以使我们更好的控制页面呈现。#事件或方法功能描述1Init事件页面初始化页面生存周期中的第一个阶段是初始化。当Init事件发生时,在.aspx源文件中静态声明的所有控件都已实例化并取其默认值。应该注意的是,...
分类:Web程序   时间:2014-06-08 19:48:24    阅读次数:248
DevExpress的Web控件汉化方法
原文:DevExpress的Web控件汉化方法项目中用到devexpress的web控件,机器没有安装devexpress控件,直接在项目中引用的dev的dll,项目运行时发现都是英文界面,所以解决汉化问题。项目中用的是v10.2版本,以此版本为例,其他版本方法应该类似。步骤如下: 1、从官网下载对...
分类:Web程序   时间:2014-06-08 19:49:02    阅读次数:206
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