A simple controller
控制器程序读取传感器的值，然后修改行走速度来避开障碍物。
下面是控制器源代码mybot_simple.c：
#include
#include
#include
#define SPEED 60
#define TIME_STEP 64
int main()
{
wb_robot_init();//初始化webots
//获取并使能距离传感器...
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Web程序 时间：
2014-12-17 12:48:51
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214
效果图：
底层类：
///
/// 生成验证码
///
/// 验证码长度
///
private static string CreateRandomCode(int len) {
System.Random rand = new Random();
...
高效 工作流程 沟通 产品/美工 后台 前端...
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2014-12-17 12:50:47
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139
【题目】
Given a collection of numbers that might contain duplicates, return all possible unique permutations.
For example,
[1,1,2] have the following unique permutations:
[1,1,2], [1,2,1],
an...
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2014-12-17 12:49:36
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140
频繁模式是频繁地出现在数据集中的模式（如项集、子序列或者子结构）。例如，频繁地同时出现在交易数据集中的商品（如牛奶和面包）的集合是频繁项集。...
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编程语言 时间：
2014-12-17 12:48:26
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320
经常使用Safari浏览器浏览网页点击url会唤醒该网站的手机版app
需要在app的工程中设置
1、打开工程中的myapp-Info.plist文件
2、打开文件中新增URL TYPES的一项，具体如下图所示：
3、在工程中实现如下方法
- (BOOL)application:(UIApplication *)application handleOpenURL:(NSURL...
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移动开发 时间：
2014-12-17 12:49:43
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185
在大多数系统中，如果一个文件因为输入而打开着，再要为输出打开它是不合法的。根据文件在特定的系统中实现的方式不同，fopen的调用可能失败或者破坏文件中的内容。
更新文件最普遍的方法是：先写新数据到临时文件中，然后更新文件的整个内容之后，用临时文件替换原有文件。因此，如果希望编写程序来更新已有的文件，该程序下面的步骤组成：...
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编程语言 时间：
2014-12-17 12:48:44
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Mandelbrot Explorer 是一款用于在MandelBort集/Julia集上进行无限漫游的软件，使用VS2013+CUDA6.5开发而成。它也是我学习CUDA开发的一个小小的成果，欢迎大家测试与指正。
本软件的特色：
1、无限纵深和放大Mandelbrot/Julia集的细节，感受隐藏在深处的秘密。
2、生成的图像可以实时进行着色调整，调整之后可以Ctrl+S另存。
3、...
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其他好文 时间：
2014-12-17 12:49:11
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MySQL 50515
Navicat for MySQL
1、导入前提
确保导入的sql文件的host和端口以及MySQL版本一致
具体操作：
1、如图，点击连接属性。
2、确保下图中的主机名和端口与sql中信息的一致
3、运行，MySQL默认登录程序，查...
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数据库 时间：
2014-12-17 12:49:39
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196
1.在写jquery的时候，别用$(this)，而是要在一个地方用着$(this),就var $this = $(this)，防止在循环或者别的地方混淆
2.js的this可以指定到js对象或者document对象，而$(this)只是一个jquery对象，不是js对象本身也不是document对象
eg：TEST = {
id:"",
init:function(){
this...
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Web程序 时间：
2014-12-17 12:47:08
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1、二叉树定义
typedef struct BTreeNodeElement_t_ {
void *data;
} BTreeNodeElement_t;
typedef struct BTreeNode_t_ {
BTreeNodeElement_t *m_pElemt;
struct BTreeNode_t_ *m_pLeft;
struc...
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2014-12-17 12:49:29
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121
SQL2008 无法连接到XXX error 40 MS SQL 错误2
尝试使用(local)\SQLEXPRESS 作为服务器名称登陆。
用 计算机名\实例名 作为用户名就能登录。...
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数据库 时间：
2014-12-17 12:46:50
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207
OpenCV中CvSVM部分函数解读，帮助理解程序调用中参数设置。...
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2014-12-17 12:47:44
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以下为Androi内存优化的几种代码处理，示例代码，仅供参考：
?1. 生成Bitmap：
InputStream is =this.getResources().openRawResource(R.drawable.pic1);
BitmapFactory.Options options=newBitmapFactory.Options();
options.inJu...
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移动开发 时间：
2014-12-17 12:47:18
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184
