正在搞六轴传感器，今天移植了MPU6050的MothionDriver的DMP固件到STM32上了，能够稳定地输出欧拉角（也就是俯仰角、航向角、横滚角）和XYZ三轴加速度值，在电脑的上位机模拟了装置的姿态（DMP固件的功能之一：在MPU6050芯片内部进行姿态结算融合，大大减轻MCU的负担）。DMP...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:11:25
阅读次数：
129
思路：编写的程序只有一个主函数，并且每个要求的实现方式都是一层层嵌套的，也都是使用同样的方法，先用while对不符合的输入进行提示，再用if...else...分支结构选择。所以则以（是否有乘除法—是否是否有负数—数值范围—打印方式—输出题目）为单元进行测试。按照BICEP原则：Right－结果.....
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:08:57
阅读次数：
144
styles.xml中提示如下错误，这是版本问题。error: Error retrieving parent for item: No resource found that matches the given name'Theme.AppCompat.Light'.解决方法：在Eclipse中打...
分类：
移动开发 时间：
2015-03-15 21:10:32
阅读次数：
199
1.什么是嵌套类型:在类和结构内部定义的类型称为嵌套类型，例如1 class Container2 {3 class Nested4 {5 Nested() { }6 }7 }2.不管外部类型是结构还是类。嵌套类型修饰符默认为private，可以设置为其他的修...
题目大意美丽的村庄里有一条河，N个石头被放置在一条直线上，从左岸到右岸编号依次为1,2,...N。两个相邻的石头之间恰好是一米，左岸到第一个石头的距离也是一米，第N个石头到右岸同样是一米。礼物被放置在第M个石头上，Frank从左岸开始跳跃，对于第i步，必须跳2*i-1米，每次可以向左方向跳，也可以向...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:09:39
阅读次数：
102
代码1： 1 #include 2 #include 3 using namespace std; 4 const int MIN=0x80000000; 5 const int N=3; //物品数量 6 const int V=5; //背包容量 7 int f[N+1][V+1]; ...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:10:49
阅读次数：
151
一、前言Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统，用以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。在平时的项目开发中，我们会使用到Git来进行版本控制。Git的功能特性：从一般开发者的角度来看，git有以下功能：1、从服务器上克隆数据库（包括代码和版本信息）到单机上。2、在自己的机器上创建分支，...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:08:32
阅读次数：
131
http://www.cppblog.com/lynch/archive/2011/08/05/152520.htmlstruct timeval结构体在time.h中的定义为： struct timeval { time_t tv_sec; /* Seconds. */ suseconds_t t...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:09:00
阅读次数：
177
arr1 = ['a', 'b', 'c']arr2 = ['1', '2', '3']把数组arr2插入数组arr1的第二个元素b后面；思路：插入特定的位置，我们首先会想到splice，但是又不能直接splice(2, 0, arr2)，这样的结果：['a', 'b', ['1', '2', '3...
分类：
编程语言 时间：
2015-03-15 21:08:56
阅读次数：
175
1、UIWindowUIWindow是一种特殊的UIView，通常在一个app中只会有一个UIWindow。iOS程序启动完毕后，创建的第一个视图控件就是UIWindow，接着创建控制器的view，最后将控制器的view添加到UIWindow上，于是控制器的view就显示在屏幕上。一个iOS程序之所...
被测试程序：bool chongfu(int zu[],int i,int num)//测试num与数组中的数是否重复{ if(i==0) { return true; } else { int x=0,biaoji=1; w...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:08:56
阅读次数：
111
一般适应证包括：(1) HBV DNA ≥105 拷贝/m l (HBeAg 阴性者为≥104 拷贝/ml)；(2) ALT ≥ 2×ULN；如用干扰素治疗，ALT 应≤10×ULN，血总胆红素水平应<2×ULN；(3) 如ALT <2 ×ULN， 但肝组织学显示Knodell HAI ≥4，或≥....
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:08:46
阅读次数：
140
今天我们来学习下UGUI的锚点, 他是做什么的呢？ 基本上就是用于界面布局. 1. 1个控件对应1个描点. 2. 描点分成四个小叶片, 每1个叶片 对应 控件四边框的角点 3. 不管屏幕如何放大缩小, 控件四边点与 每一个叶片对应的四边点距离不变.(换句话说,按钮的中心与描点的中心距离不变) 设置锚...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:06:56
阅读次数：
270
1.浏览器Uri uri =Uri.parse("http://www.google.com");Intent it= new Intent(Intent.ACTION_VIEW,uri);startActivity(it);2.地图Uri uri = Uri.parse("geo:38.89953...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:07:35
阅读次数：
143
基本理念：尽可能的参考官方英文文档Hadoop: http://wiki.apache.org/hadoop/FrontPageHBase: http://hbase.apache.org/book.html Zookeeper: https://cwiki.apache.org/confluenc...
分类：
系统相关 时间：
2015-03-15 21:06:17
阅读次数：
263
iOS字符串加密至MD5 1 #import 2 3 + (NSString *) md5:(NSString *)str 4 { 5 const char *cStr = [str UTF8String]; 6 unsigned char result[16]; 7 ...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:08:53
阅读次数：
97
原码：将一个整数，转换成二进制，就是其原码。 如单字节的5的原码为：0000 0101；-5的原码为1000 0101。 反码：正数的反码就是其原码；负数的反码是将原码中，除符号位以外，每一位取反。 如单字节的5的反码为：0000 0101；-5的反码为1111 1010。 补码：正数的补码就是其....
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:06:42
阅读次数：
134
