写在前面首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。看了前面三篇博文之后，是不是有同学要问：博主你扯了那么多有用没用的东西，能不能再给力一点，拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊？没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM里的那些经典程序，给大家一...
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2015-04-28 17:36:57
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转自：http://www.cnblogs.com/carekee/articles/1948326.html 概括的说，指针其实就是可变数组的首地址，说是可变数组，是 指其包含内容的数量的可变的，并且是可动态申请和释放的，从而充 分节约宝贵的内存资源。我一向喜欢一维数组，除非万不得已，我一 般是不...
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2015-04-28 17:39:15
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PIVOT用于将列值旋转为列名（即行转列），在 SQL Server2000可以用聚合函数配合CASE语句实现PIVOT 的一般语法是：PIVOT(聚合函数(列) FOR 列 in (…) )AS P注意：PIVOT、UNPIVOT是SQL Server 2005的语法，使用需修改数据库兼容级别(在...
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2015-04-28 17:39:09
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AppStore如何下架自己的应用程序？开发者----》MemberCenter-----》iTunesConnect----》MyApps-----》（点击您要下架的App）---》Pricing---->AvailabilityDate(选择一个未来的日期)------》specificterr...
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2015-04-28 17:36:24
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1.自己新建一个类名字为StrikeLabel，是UILabel的子类；2.在StrikeLabel.h里@property(nonatomic)BOOL strikeThroughEnabled;在StrikeLabel.m里- (void)drawRect:(CGRect)rect{ ...
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2015-04-28 17:37:09
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一.首先，下载5个Struts2核心jar包：commons-logging-1.1.1.jarfreemarker-2.3.15.jarognl-2.7.3.jarstruts2-core-2.1.8.1.jarxwork-core-2.1.6.jar二.然后创建Web Project项目，创建完...
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2015-04-28 17:37:28
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参考文章http://blog.163.com/wslngcjsdxdr@126/blog/static/16219623020107634935586/http://blog.csdn.net/dreamcs/article/details/7186633http://blog.sina.com....
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2015-04-28 17:36:56
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"> 基链接标记，网页中的所有相对路径在链接时将在前面基链接指向的地址 清空缓存使用 Insert title herePS：清除浏览器中的缓存，它和其它几句合起来用，就可以使你再次进入曾经访问过的页面时，ie浏览器必须...
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2015-04-28 17:37:23
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自从转换电商，很少回来这里写文章了。不过淘宝越来是越难做了，作为原先的技术人员，面对各种变态的买家，真的是很难顶。。。 最近开始弄既跟技术相关，又跟淘宝相关领域的研究，接触到技术自然又回来这边看看写写了。 作为技术人员，其实很多淘宝规则都很容易看懂的。比如今天来讲的“新品”标签。 据淘宝说，新品标....
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2015-04-28 17:37:10
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通常我们在程序中需要调用WebService时，都是通过“添加Web引用”，让VS.NET环境来为我们生成服务代理，然后调用对应的Web服务。这样是使工作简单了，但是却和提供Web服务的URL、方法名、参数绑定在一起了，这是VS.NET自动为我们生成Web服务代理的限制。如果哪一天发布Web服务的U...
http://scn.sap.com/thread/18844 SAP ABAP 实现多线程 第一步：初始化server group ,server group 可以用RZ12进行维护，参数支直复制即可，不要修改。
CONSTANTS:serv_groupLIKErzllitab-classname...
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2015-04-28 17:35:52
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一：HTML4.01为标签定义了6个属性：async: 表示应该立即下载脚本，但不应该妨碍页面中其他操作——————只对外部脚本有效；charset: 表示通过src属性指定的代码的字符集—————————————很少用；defer: 表示脚本可以延迟到文档完全被解析和显示之后再执行——————只对...
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2015-04-28 17:37:29
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下载并安装Memcache服务器端服务器端主要是安装memcache服务器端.下载：http://www.danga.com/memcached/dist/memcached-1.2.2.tar.gz另外，Memcache用到了libevent这个库用于Socket的处理，所以还需要安装libeve...
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2015-04-28 17:34:27
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在使用spring3.0.5 mvc开发时，进行json接口数据开发，使用JSONObject.fromObject(object)返回json数据。遇到“org.springframework.web.HttpMediaTypeNotAcceptableException: Could not f...
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2015-04-28 17:34:39
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创建一个绝对定位的元素，使其可以用鼠标移动。下面分别是HTML、CSS、JavaScript部分 1 2 3 拖拽 4 内容 5 6 7 /////////////CSS//////////////////////// 8 #dragga...
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2015-04-28 17:36:19
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本文转载至http://blog.csdn.net/cerastes/article/details/38036875NSUserDefaultsbool同步synchronize无效今天使用NSUserDefaults保存bool至重启后发现bool值没有保存对[objc]view plainco...
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2015-04-28 17:36:14
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Dijkstar算法是荷兰数学家迪克斯屈拉（or迪杰斯特拉?）在1959年发现的一个算法。是现有的几个求带权图中两个顶点之间最短通路的算法之一。算是一个相当经典的算法了。迪克斯屈拉算法应用于无向连通简单带权图中，求出顶点a 与z 之间的最短通路的长度。我感觉其算法精髓就是：找到第一个与a 最靠近的顶...
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编程语言 时间：
2015-04-28 17:36:29
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