卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看做是滤波过程。卡尔曼滤波器的核心内容就是5条公式，计算简单快速，适合用于少量数据的预测和估计。下面我们用一个例子来说明一下卡尔曼算法的应用。假设我们想在有一辆小车，在 t 时刻其速度为 Vt ，位置坐标为 Pt，ut 表示 t 时刻的加速度，那么我...
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2015-04-29 21:52:04
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项目截图：
包截图：
项目下载连接：
http://download.csdn.net/download/cutter_point/8646589
由于写的很简单，也就不要分了，虽然我想搞1分的，但是对于初学者特别是时间紧的人来说太痛苦了，所以希望这个项目能帮到大家快速上手！！！...
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2015-04-29 21:54:33
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html页面
无标题文档
*{
margin:0px;
padding:0px;
}
$(function(){
$("#info").bigShow([3,3,4,4,4]);
})
需要放大...
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2015-04-29 21:52:43
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题目大意：给定一棵树和mm条路径，每条路径有一个权值，Q次询问，每次询问某条路经包含的所有路径中权值的第k小
原来精神污染那个题是这么做的啊QwQ
题解网上都有，我就直接贴代码了
没心情写题解了#include
#include
#include
#include
#define M 40400
using n...
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2015-04-29 21:53:34
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George is a cat, so he loves playing very much.Vitaly put n cards in a row in front of George. Each card has one integer written on it. All cards had distinct numbers written on them. Let’s number the...
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2015-04-29 21:54:23
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实现软件在右下角任务栏很简单，只需要使用TTrayIcon控件，代码只要一句就可以了。
指定托盘图标, 有几种用法:
1、设计时选择;
2、把一个 TIcon 对象给它;
3、使用当前程序图标: TrayIcon1.Icon := Application.Icon;
4、TrayIcon1.SetDefaultIcon; 这也是使用当前程序图标.
一般使用这个功能都是像QQ那样，关闭QQ...
ArrayList可以实现容量的自适应的增加，通过阅读源代码，对这个机制进行一下简单的分析。
首先，ArrayList有一个初始的默认大小，为10.
private static final int DEFAULT_CAPACITY = 10;
从add方法为入口
public boolean add(E e) {
ensureCapacityInterna...
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2015-04-29 21:52:39
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数据添加分两种方式，一种是数组的方式，另一种是使用AR的方式添加，其实这两种方式添加的方式是相同的，就是一个规范的不同而已，所谓AR，就是：
//一个数据模型代表一张表。
//一个对象代表一条数据。
//一个字段代表一个对象的属性
这样也符合传统的思维习惯，下面是数据模拟添加的实例代码：
$temp=D('User');
// $arr=array('id'=>11,'nam...
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2015-04-29 21:53:30
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// uva11624 bfs最短路
// Fire 给你一个图，有一个起点'J'，从任何边界走出去就算成功
// 但是，会有起火的地方，每秒火会上下左右四个方向蔓延，人不能
// 走有火的地方，问能不能逃出去，逃出去的最少步数是多少
//
// 我的思路就是先预处理出每个地方的火的燃烧的最开始的时间
// 这bfs就可以了，计为f[i][j];
// 之后的再走一遍最短路，用s[i][j]记录人...
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2015-04-29 21:51:50
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需要的控件首先要有 TDSServerModule、 TDSServer、TDSTCPServerTransport;
TDSServerClass、TDataModule;实现上述功能主要控件如下图所示
包含的单元包括 SysUtils, Classes,
DSTCPServerTransport,
DSHTTPCommon, DSHTTP,
DSServ...
这两个模式在进行个人重构的时候也使用了，当时是懵懵懂懂的，现在合作中又使用了一遍，思路清晰了很多，感觉这些设计模式之间有千丝万缕的联系，功夫还不到家还得慢慢的理一理，记得有个师哥说过“到最后会发现设计模式其实就一个”，所以努力吧！先看看这两个模式的应用。
职责链：确定消费时间
策略：计算不同类型卡的消费金额
职责链模式
职责链模式的好处比较直接的就是可以避免使用复杂的if语句，解...
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2015-04-29 21:51:05
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14180. Encoded Coordinates
Constraints
Time Limit: 1 secs, Memory Limit: 256 MB
Description
You have been monitoring a terrorist cell that is planning a big attack somewhere close. T...
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2015-04-29 21:52:11
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You are in a cave, a long cave! The cave can be represented by a 1 x N grid. Each cell of the cave can contain any amount of gold.Initially you are in position 1. Now each turn you throw a perfect 6 si...
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2015-04-29 21:52:26
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10054 The Necklace
My little sister had a beautiful necklace made of colorful beads. Two successive beads in the necklace shared a common color at their meeting point. The figure below shows a segme...
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BZOJ 3211 花神游历各国...
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2015-04-29 21:51:14
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结构体变量作为函数参数传递的3种方法
将一个结构体变量中的数据传递给另一个函数，有下列3种方法：
用结构体变量名作参数。一般较少用这种方法。
用指向结构体变量的指针作实参，将结构体变量的地址传给形参。
用结构体变量的引用变量作函数参数。...
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2015-04-29 21:52:08
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输入n,w,h(1
回溯求解，首先确定搜索对象，格子连通，所以把连通块作为搜索对象，每次枚举一个位置，然后放一个新的块，最后重判。
每个连块会被枚举很多次，有方法可以确保每个n连块恰好被枚举一次。
用函数generate（）把每种情况枚举出来。
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
struct Cell
{
...
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2015-04-29 21:51:26
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