PS: 如果服务器程序不忽略SIGPIPE，在某些时候TCP writer收到这个信号，会导致进程退出The rule that applies is: When a process writes to a socket that has received an RST, the SIGPIPE s...
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2015-05-14 17:53:24
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第四个模式：工厂模式 4.1写在前面：定义简单工厂模式 简单工厂不是一个设计模式，反而比较像是一种编程习惯。 看看如何根据订单生产这些披萨的： 1.先看看Ethan的订单：我们首先需要一个纽约披萨店： PizzaStore nypizzastore = new NYPizzaStore(); 2.现...
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2015-05-14 17:53:10
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1.配置虚拟机的IP地址2.配置主机名3.配置基本的环境比如JDK等4.配置环境变量（这可以不配置，配置仅仅是使用起来方便，否则必须进入对应命令的目录）5.修改软件配置文件 主要slave、master文件，这样集群就可以知道集群里面的一些机器。6.配置ssh免密码登录信息。
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2015-05-14 17:53:38
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“阻塞”与"非阻塞"与"同步"与“异步"不能简单的从字面理解，提供一个从分布式系统角度的回答。1.同步与异步同步和异步关注的是消息通信机制(synchronous communication/ asynchronous communication)所谓同步，就是在发出一个*调用*时，在没有得到结果之...
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2015-05-14 17:52:49
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IO资源IO是与外界沟通和控制的通道，fpga提供了丰富的IO和一些实用的特性。本文简要的将主要的特性摘录下来做设计参考用。具体参数参考handbook。第一部分：IO特性概述-----通过软件的灵活配置，可适应不同的电器标准与I/O物理特性；可以调整匹配阻抗特性，上下拉电阻；可以调整输出驱动电流的...
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2015-05-14 17:54:49
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jQuery是一款非常流行的Javascript框架，如果你想要从事Web前端开发这个岗位，那么jQuery是你必须掌握而且能够熟练应用的一门技术。本文整理了一些关于jQuery的经典面试题及答案，分享给正要面试Web开发岗位的同学。问题：jQuery的美元符号$有什么作用？回答：其实美元符号$只是...
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2015-05-14 17:54:45
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@rem 这是windows中创建承载网络的相关命令title wifi热点@echo offset ssid=abcdeset key=123456789:beginclsecho --------------------------------------------------------ec...
引用 项目中需要集成支付宝，发现集成很简单，mark一下。? 支付宝即时支付接口功能描述：通过支付宝的支付渠道，付款者可以直接汇款给另一个拥有支付宝账号的收款者。? 支付宝官方接口：http://club.alipay.co...
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2015-05-14 16:46:57
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通过sql获取数据 global $wpdb 获取描述： $desc = mb_strimwidth(strip_tags(apply_filters(‘the_content‘, $v[‘post_content‘])), 0, 200,"......"); 获取链接地址：?get_permalink($post_id)...
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2015-05-14 16:47:59
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Audio Session Category 音频类别 音频类别 获取输入硬件 获取输出硬件 与iPod混音 服从振铃/静音 AVAudioSessionCategoryPlayback 否 是 否 否 AVAudioSessionCategoryRecord 是 否 否 否 AVAudioSessionCatego...
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2015-05-14 16:46:38
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之所以想使用solr来进行学习，很大一部分原因就是，solr能够在某种程度上提供RESTFUL相关的URL请求连接，可以把它理解为?以搜索引擎为基础的存储服务系统 ，由于他的搜索可以是针对URL的，那么他的扩展性就会很强...
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2015-05-14 16:45:27
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Xamarin Anroid开发教程之下载安装Xamarin Xamarin在过去安装时都会检查系统中是否安装了前面所提供的内容。而后来，Xamarin安装时只提供安装步骤，其它内容都需要读者自己下载安装。但是安装完之前的内容并非就可...
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2015-05-14 16:44:45
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一、软件准备 1、apache-maven-3.0-bin.tar.gz 下载地址：http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.0-bin.tar.gz 2、nexus-oss-webapp-1.8.0-bundle.tar.gz 下载地址：http://nexus....
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2015-05-14 16:44:26
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<!--人事档案工龄?在applicationContext.xml中配置-->
??<!--?总管理类?如果将lazy-init=‘false‘那么容器启动就会执行调度程序??-->
????????<bean?id="pstartQuertz"?lazy-init="false"?...
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2015-05-14 16:44:56
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新式类和旧式类 python的新式类是2.2版本引进来的，我们可以将之前的类叫做经典类或者旧类。 为什么要在2.2中引进new style class呢？官方给的解释是： 为了统一类(class)和类型(type)。 在2.2之前，比如2.1版本中...
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2015-05-14 16:46:32
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今天在优酷看到关于rtabmap ros包跑起来的视频。里面有闭环检测，所以想跑跑，看看相应的代码。。
安装过程有一点问题：
1.打开wiki 看看：
2. 打开github.
3. 依据连接 https://github.com/introlab/rtabmap_ros 进行安装。。
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2015-05-14 16:44:10
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