Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外...
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2015-09-06 20:02:54
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新建一个web项目，我用的是eclipse和tomcat7.0 ，外网环境用的nat123先建立一个实体bean:TextMessage/** * xml基本对象 * @author xiaohua * */public class TextMessage { private String ToUs...
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2015-09-06 20:01:03
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观察者模式:定议定义对象间的一种一对多的关系，当一个对象状态改变时 (一般称为被观察者)，依赖于该对象的对象被通知，并更新;观察者模式:说明1. 观察者模式是行为模式，也被称为：发布-订阅模式、模型-视图模式、源-监听器模式、从属者模；2. 面对象过程中观察者模式的组成: 1>. 抽象主题角色：这....
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2015-09-06 20:00:26
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上面的代码发生问题，后来调整如下代码就可以了：问题原因还没有解决。
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2015-09-06 20:02:17
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1、利用System.getProperty()函数获取当前路径：System.out.println(System.getProperty("user.dir"));//user.dir指定了当前的路径2、使用File提供的函数获取当前路径：File directory = new File(""...
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2015-09-06 20:00:35
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对单链表进行反转，程序： 1 struct ListNode 2 { 3 int val; 4 ListNode *next; 5 }; 6 7 ListNode* ReverseList(ListNode *pHead) 8 { 9 ListNode *pReverse...
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2015-09-06 20:00:59
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废话少说，只给出方法供各位参考！wps for Linux版本已经有两三年没有大的动作，当然其他平台，比如windows，Android，ios上的wps效果还是很赞的说。下面是我成功安装的步骤：1.去官网下载alpha版本，千万不要下载beta版本，否则安装上去但是无法打开：http://comm...
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2015-09-06 20:01:07
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前言此篇文章我将深入去摸索edmx中一些不为人知的东西，有时候我们需要知道Code First模型中一些存储以及映射的原理，个人觉得那是必要的也是有用的，因为很有可能SQL会出现一些其他问题，只有掌握了一些必备的原理，这样当报错时才会不知所措。原理我们知道实体数据模型（EDM）是应用程序和数据存储之...
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2015-09-06 20:00:47
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此图非常详细，可以看到每个字段的内容和大概含义，根据此图动手实践了PE文件结构，下面给出我自己理解的简约结构：为了更加形象生动，特把实验过程记录如下，从实验过程中我们可以发现不小细节：使用一个简单的PE文件举例，下图是PE文件概要信息：图中没有列出DOS头信息，直接跳到了NT头的Image_File...
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2015-09-06 20:00:38
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今天遇到一个问题，纠结一段时间后终于想到一个方法，挺开心的，就记录下。问题简化之后是这样的：对于python中类似这样的一个列表[{'A':2,'B':3,'C':4},{'A':2,'B':4,'C':5},{'A':2,'B':3,'C':5},{'A':2,'B':3,'C':6}]其中列表的...
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2015-09-06 20:01:00
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1，更改配置重启nginx kill -HUP 主进程号或进程号文件路径 或者使用 cd /usr/local/nginx/sbin ./nginx -s reload2，判断配置文件是否正确 nginx -t -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf 或者 cd .....
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2015-09-06 19:58:23
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因为项目中一直没有使用任何测试用例管理工具，如果需要的时候都是个人写在的excle里各自保存，因为没有系统的记录当时测试方法和测试用例，每次需要再次测试已有的功能时，因为时间太长，而往往记不得当时是怎么测试的了，比如涉及的数据库表，模拟数据的方法等等，个人觉得还是使用管理工具记录测试流程比较好些，....
数据泵文件expdp介绍EXPDP命令行选项1. ATTACH该选项用于在客户会话与已存在导出作用之间建立关联.语法如下ATTACH=[schema_name.]job_nameSchema_name用于指定方案名,job_name用于指定导出作业名.注意,如果使用ATTACH选项,在命令行除了连接...
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2015-09-06 20:00:33
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原文链接：http://blog.csdn.net/xinqingch/article/details/8618704安装：wget http://blog.s135.com/soft/linux/webbench/webbench-1.5.tar.gztar zxvf webbench-1.5.t...
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2015-09-06 19:57:45
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进入主目录粘贴复制的git路径通过status查看文件更新状态1.进入主目录2.git status3.红色为 修改过的文件。 通过 git add 目录名或者文件名1.git status 查看2.修改过的文件 变为 绿色通过 git commit -m '备注内容' 添加版本更新注释通过...
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2015-09-06 19:58:42
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Android M Developer Preview - API Preview 翻译
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2015-09-06 19:59:30
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结果：1.同样是照相，自己的程序设置为高质量时刷新慢，而小米手机的相机那真心反映快呀。2.就算我设置为最高质量，可相片也没有小米手机的相片大。我最大是2000*1000，而小米可以做到3000*2000，如果有人问我为什么都是整数，我会K你的。实例代码： 1 unit Unit1; 2 3 ...
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2015-09-06 19:57:59
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