贴图： 目前横向偏差大概在45cm左右，此时最大速度为260cm/s,接近待速。 从图中我们可以看出前一段为直道，横向偏差比较小。当到达弯道的时候横向偏差突然增大，然后到部分直道的时候，偏差又开始变小。 后面的偏差不变是由于停车导致的。 后面的策略： 改变栅格地图的大小 预描点是一个和速度有个的物理...
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2015-09-21 11:48:31
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PHP星期几获取代码： 1 date("l"); 2 //data就可以获取英文的星期比如Sunday 3 date("w"); 4 //这个可以获取数字星期比如123，注意0是星期日 获取中文星期几： 1 $weekarray=array("日","一","二","三","四","五...
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2015-09-21 11:46:31
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导入表数据 txt 1 mysql> load data infile "D:/import.txt" into table shop;输出： 2 Query OK, 5 rows affected (0.08 sec) 3 Records: 5 Deleted: 0 Skipped: 0 W...
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2015-09-21 11:46:09
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前言：.net开发中，虽然项目不同，但是有时候需要的功能却很相近。例如数据库访问，Excel导入导出，自定义控件还有一些其他接口。而这些方法通常都是代码不需要改变可以直接使用的，所以整合一下，会很方便。这里我自己也在学习中，希望看到的朋友可以多多指教。1：类库生成引用 第一步：新建一个类库项目 .....
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2015-09-21 11:47:05
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QQ:16264558 TEL:13963782271
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2015-09-21 10:48:24
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QQ:16264558 TEL:13963782271
原文链接 我注意到我在使用Gradle的时候遇到的大多数问题都是和task的执行顺序有关的。很明显如果我的构建会工作的更好如果我的task都是在正确的时候执行。下面我们就深入了解一下如何更改task的执行顺序。 depe...
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2015-09-21 10:41:49
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1 下载discuz最新版 http://www.discuz.net/thread-3570835-1-1.html 这里我们选择 简体 UTF8 http://download.comsenz.com/DiscuzX/3.2/Discuz_X3.2_SC_UTF8.zip 2 根据readme.txt安装 1.?上传?upload?目录中...
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2015-09-21 10:43:53
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android开源库android-gif-drawable的使用 ? ?android的开源库是用来在android上显示gif图片的。我在网上查了一下，大家说这个框架写的不错，加载大的gif图片 ? 不会内存溢出，于是我就想试试这个开源库，我下...
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2015-09-21 10:43:54
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在我们项目的lua脚本中，经常会看到下面形式的代码 local?Key?=?‘domain:‘?..?ARGV[1]?..?‘:sub‘ 可以看到在构建redis的key时，有两个 .. 符号用于构建字符串。 ..在lua中是字符串连接符，当在一个数字后面...
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2015-09-21 10:40:50
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使用startActivityForResult方法进行数据传递。 ? MainActivity.java： 1 public class MainActivity extends Activity { ?2???? Button? btn; ?3???? @Override ?4???? protected void onCreat...
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2015-09-21 10:41:53
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1.复合索引 比如有一条语句是这样的：select * from users where area=’beijing’ and age=22; 如果我们是在area和age上分别创建单个索引的话，由于mysql查询每次只能使用一个索引，所以虽然这样已经相对不做索引...
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2015-09-21 10:43:17
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序 在高效建立健壮的Android应用-Maven Android 开发文中提到,Maven in Android 听起来很牛逼，你是不是很想马上弄个HelloWorld,但是你可能要懊恼了，因为你马上回碰到Project build error: Unknown packaging: a...
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2015-09-21 10:42:18
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含有abstract修饰符的class 即为抽象类，abstract类不能创建实例对象，含有abstract的方法的类必须定义为abstract class ，abstract class 里的方法不必是抽象的，抽象来中定义抽象方法必须放在具体子类中实现...
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2015-09-21 10:40:49
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在Word中使用MathType输入数学公式。输入的时候有三种模式可选：行间公式（inline equation），独立公式（display equation）和带编号的独立公式（numbered dispaly equation）。对于已经输入好的...
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2015-09-21 10:41:10
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原创文章，欢迎转载。转载请注明：关东升的博客 ??? 在C、Objective-C和Java等其他语言中，整型之间有两种转换方法： ?从小范围数到大范围数转换是自动的； ?从大范围数到小范围数需要强制类型转换，有可能造...
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2015-09-21 10:42:04
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centos 6 配置记录登陆IP地址和所有用户登录所操作的日志记录，很简单很实用的工具。对于sa来说日志是起很重要的工具。 首先 rpm -Uvh bash-4.1.2-33.el6.x86_64.rpm --force 安装rsyslog的补丁包，或者centos 6....
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2015-09-21 10:42:07
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