定义了3个类：Frame(坐标系),Solver（求解器）,Robot（机器人）；机器人将求解任务委托给Solver对象去实现；Frame类的定义中写了返回坐标系的齐次矩阵的函数，矩阵运算可以简化坐标系变换的计算；运动学反解的过程忽略了一个多解，默认角度范围在0°到180°。
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2015-12-14 21:19:57
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在网页浏览时，都会通过Http协议来进行文本传输，Http包含多种Web访问方式如1,Get2,Post3,OPTIONS4,HEAD5,DELETE6,Trace其中get与post方法是最常用的两种方法，他们的区别在于1. get是从服务器上获取数据，post是向服务器传送数据。2. get是把...
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2015-12-14 21:20:32
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勾选showToolbar ，然后点击这里的×号关闭窗口即可。
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2015-12-14 21:18:21
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layoutSubviews在以下情况下会被调用：1、init初始化不会触发layoutSubviews。2、addSubview会触发layoutSubviews。3、设置view的Frame会触发layoutSubviews，当然前提是frame的值设置前后发生了变化。4、滚动一个UIScrol...
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2015-12-14 21:18:43
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需求：要在列表中实现圆形图片的显示，控件可能和加载库会存在冲突先上代码，至于其中源码，以后有空再分析MainActivitypublic class MainActivity extends Activity { ArrayList fileNames = new ArrayList(); // ....
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2015-12-14 21:17:24
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Function)success-当请求成功时调用的函数。这个函数会得到一个参数：从服务器返回的数据（根据“dataType”进行了格式化）。Function)complete-当请求完成时调用的函数。这个函数会得到两个参数：XMLHttpRequest对象和一个描述请求成功的类型的字符串。
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2015-12-14 21:19:56
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对数据进行分组并对各组应用一个函数，是数据分析的重要环节。数据准备好之后，通常的任务就是计算分组统计或生成透视表。groupby函数能高效处理数据，对数据进行切片、切块、摘要等操作。可以看出这跟SQL关系密切，但是可用的函数有很多。在本章中，可以学到： 根据一个或多个键（可以是函数、数组或DataF...
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2015-12-14 21:19:49
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最近的项目是微信公众号平台的开发，微信官方给出的Demo是PHP的，发现大部分的学习资料也是PHP，那好吧，放弃Java，来段儿PHP吧下面说说Mac下搭建PHP环境数据库：MySQL-5.6.26OS X：10.11.1Apache：2.4.16phpMyAdmin：4.5.2编辑器：Sublim...
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2015-12-14 21:19:45
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File file = new File("D:\\aa\a.txt"); file.renameTo(new File("D:\\aa\\b.txt"));
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2015-12-14 21:17:28
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let jsonData:NSDictionary = NSJSONSerialization.JSONObjectWithData(urlData!, options:NSJSONReadingOptions.MutableContainers ) as! NSDictionary第一种用法：do...
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2015-12-14 21:18:15
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概述undefined有多重角色,通常情况下,我们所说的undefined都指的是全局对象的一个属性"undefined".语法undefined 描述在JavaScript中,undefined这个词有多重含义.首字母大写的Undefined表示的是一种数据类型,小写的undefined表示的是属...
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2015-12-14 21:19:07
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今天想给我的C++项目找一个开源的日志类，用于记录系统日志，结果浪费了半个下午的时间。从网上搜索相关资料，找到以下几个备选方案：1、log4cplus 下载地址：http://sourceforge.net/projects/log4cplus/files/log4cplus-stable/1...
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2015-12-14 21:18:35
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如果通过命令行的方式安装cloudera 版本的hadoop,下载它的cdh版本。 解压后执行，你会发现报warning,没有native的库，lib/native是空的。 如何获取native的文件呢？ 1.cdh里面有src文件，可以编译生成native的包，不过这种方式非常难搞，需要网络环境，...
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2015-12-14 21:18:31
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对象的属性特性：1、可写（writable）2、可枚举（enumerable）3、可配置configurable对象特性：1、对象的原型（prototype）2、对象的类（class）3、对象的扩展标记对象的种类1、内置对象（数组、函数、日期和正则表达式）2、宿主对象 htmlelement3、自定...
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2015-12-14 21:15:02
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closeCDRom.vbsSet Obj=CreateObject("WMPlayer.OCX.7")Set CD=Obj.CDROMCollectionIf CD.Count>=1 thenFor i=0 to CD.Count-1 CD.Item(i).ejectNextFor i=0 ...
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2015-12-14 21:14:52
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本文senlie原版的。转载请保留此地址：http://blog.csdn.net/zhengsenlie1.迭代 TCP server总是在全然处理某个客户的请求后才转向下一个客户。2.从进程控制角度看迭代server是最快的，由于它不运行进程控制。/* include serv00 */#inc...
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