题目大意：在一棵带边权的有根树中，对于每个点，找出它与离它最远的那个点的之间的距离。 题目分析：对于一个点，离它最远的点只有两种情况，一是它到叶子节点的最远距离，一是与它父亲的距离加上他的父亲到叶子节点的最远距离。因为它的父亲到叶子的最远距离的那条路径可能恰好经过它自己，所以还要求出每个点到叶子节点 ...
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2016-03-31 20:23:36
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分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模 型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动,同时考虑升力因子的不确定性采用超 螺旋非线性 ...
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2016-03-31 20:23:47
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一开始不会kd树的时候，感觉kd树一定很神，学了kd树发现kd树挺好写。 kd树的每个节点有一个分割超平面，我是以深度%维数作为当前这一维的分割，比较时对于当前节点就比较这一维。 附上模板代码，求平面第k近距离（kd树裸题） 以后多学习kd树的应用，kd树模型可以应用的题的类型。 ...
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2016-03-31 20:23:25
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class Address{ private String guojia; private String shengfen; private String chengshi; private String jiedao; private int youbian; public Address(){ ...
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2016-03-31 20:22:57
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一、概述 线程（thread）：用于指代独立执行的代码段。 进程（process）：用于指代一个正在运行的可执行程序,它可以包含多个线程。 任务（task）：用于指代抽象的概念,表示需要执行工作。 多线程的替代方法： Operation objects（操作对象）：操作对象可能创建线程更快，因为它们 ...
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2016-03-31 20:22:07
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Redmine是用Ruby开发的基于web的项目管理软件，是用ROR框架开发的一套跨平台项目管理系统，据说是源于Basecamp的ror版而来， 支持多种数据库，有不少自己独特的功能，例如提供wiki、新闻台等，还可以集成其他版本管理系统和BUG跟踪系统，例如Perforce、 SVN、CVS、TD ...
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2016-03-31 20:24:08
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为了设计出能适应不同飞行任务的无人旋翼飞行器飞行控制系统,讨论了模型逆控制器原理.提出了神经网络补偿控制器及其权系数在线算法,分析了综合控制器稳 定性.导出了无人旋翼飞行器旋转动力学逆控制器和平移动力学逆控制器,设计了姿态内回路控制器和轨迹外回路控制器,确定了共轴旋翼转速驱动电机的控制分配 策略.规 ...
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2016-03-31 20:23:01
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sed命令行格式为： sed [-nefri] ‘command’ 输入文本/文件 常用选项： -n∶取消默认的输出,使用安静(silent)模式。在一般 sed 的用法中，所有来自 STDIN的资料一般都会被列出到屏幕上。但如果加上 -n 参数后，则只有经过sed 特殊处理的那一行(或者动作)才会 ...
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2016-03-31 20:23:14
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2016-03-31 20:22:35
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class Employee{ int number; String name; int xinshui; int zengzhang; public void tell(){ System.out.println("编号："+number+",姓名："+name+",薪水："+xinshui+"， ...
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2016-03-31 20:22:25
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项目工程管理工具cmake/premake都使用过，最终放弃了cmake，原因很简单:1.语法自成一套，不简洁，没有现成好用的ide支持 -_-!2.也是最大的理由-没有找到它支持生成带相对路径工程文件的方法，SET(CMAKE_USE_RELATIVE_PATHS ON) 就是个摆设，完全不起任何 ...
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2016-03-31 20:20:38
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2016-03-31 20:20:42
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为求解无人飞行器航迹规划问题,提出自适应蚁群算法,区别于标准蚁群算法的全部搜索模式,该算法采用局部搜索模式。首先根据起始节点与目标节点的相对位置 关系选择相应的搜索模式,然后计算各个待选节点的转移概率,最后按照轮盘赌规则选择下一个节点。仿真结果表明,自适应蚁群算法具有搜寻节点数少、速度快等 优点,在 ...
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2016-03-31 20:22:18
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public class xt6_1 { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub String str1="Java技术学习班20070326"; ...
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2016-03-31 20:22:26
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顾名思义，“命名规则”指的是为标识符起名字时遵循的规则。标识符主要包括变量名、函数名、类名和宏名。 三种主流命名法：骆驼（Camel）命名法，帕斯卡（Pascal）命名法和匈牙利命名法。 个人习惯，一般情况使用骆驼命名法，类名对象名使用帕斯卡。 数据库表名 统一全部小写中间用"_"分隔 例如 "cp ...
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2016-03-31 20:22:07
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会议时间：2016年3月30日 13:00~13:20 会议成员：冉华，张敏，王巍，夏一鸣。 会议目的：汇报前一天工作，全体成员评论，确定会后修改内容或分配下一步任务。 会议内容： 1.前端，夏、张汇报，完成功能点为“通过中端查询接口获取信息”，“在主页显示获取到的信息”。本周所需完成功能点全部完成 ...
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2016-03-31 20:22:14
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一，安装mysql mysql的安装方法 1，数据库初始化 下载mysql 可以通过http://mirrors.sohu.com/下载mysql源，建议下载5.1版本 解压 tar -zxvf mysql-5.1.73-linux-i686-glibc23.tar.gz 移动并重命名 mv mys ...
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2016-03-31 20:21:36
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