聚类是机器学习中的无监督学习方法的重要一种，近来看了周志华老师的机器学习，专门研究了有关于聚类的一章，收获很多，对于其中的算法也动手实现了一下。主要实现的包括比较常见的k均值聚类、密度聚类和层次聚类，这三种聚类方法上原理都不难，算法过程也很清晰明白。有关于原理可以参阅周志华老师的机器学习第九章，这里只做一下代码的实现。
运行环境是Python2.7+numpy，说实话，numpy坑还是挺多的，其...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-26 20:56:56
阅读次数：
128
引言：PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。
1．比例控制
有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。
下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-26 20:55:39
阅读次数：
106
剧情提要：
[机器小伟]在[工程师阿伟]的陪同下进入了[九转金丹]之第五转的修炼。
这次要研究的是[数系的扩充与复数的引入]。
正剧开始：
星历2016年04月25日 08:42:55, 银河系厄尔斯星球中华帝国江南行省。
[工程师阿伟]正在和[机器小伟]一起研究[数系的扩充与复数的引入]。
...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-26 20:56:29
阅读次数：
128
一、 首先在电脑上安装了 oracle数据库, 安装ORACLE数据库按常理说，直接下载安装就行了，但是中途是遇到了问题的，原因就是我的系统是Win7 64 oracle的client客户端不支持 win7 64,即使是64的系统也只能下载32位的client安装,这里搞的我重用ghost还原了下系统。(其实后面发现它是可以完全卸载的)
二、我电脑上是一直都安装有ecplise的，但是没有安装j...
分类：
数据库 时间：
2016-04-26 20:58:20
阅读次数：
188
protobuf是什么
protobuf，全称Google protocol buffer，Google公司内部的混合语言数据标准，用于RPC系统和持续数据存储系统
它是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化，适合做数据存储或RPC数据交换格式，可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。目前提供了 C++、Java、Pyt...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-26 20:57:18
阅读次数：
174
git地址：https://github.com/retspen/webvirtmgr
环境：
system:centos6.2
libvirt: 0.10.2
webvirtmgr的安装，参考：https://github.com/retspen/webvirtmgr/wiki/Install-WebVirtMgr
1.安装虚拟化环境yum -y groupinstall 'Virtu...
分类：
Web程序 时间：
2016-04-26 20:55:40
阅读次数：
499
什么是类？
将某类东西归纳在一起，可以成为一个类。
类有很多种提炼角度，需要根据系统地目标、业务的场景，选取合适的角度对事物进行归纳。
什么是类图？
类图可能是UML中使用的最多的一种图。
和其他图一样，类图的基本语法并不复杂，可能一两天就能掌握，但是真正做到灵活的使用类图，可能需呀多年的功力。
类图是锻炼OOA(OO Analysis)和OOD(OO Design)思想的重要工具，有...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-26 20:54:52
阅读次数：
99
二叉树概述数组、向量、链表都是一种顺序容器，它们提供了按位置访问数据的手段。而很多情况下，我们需要按数据的值来访问元素，而不是它们的位置来访问元素，二叉树在很大程度上解决了这个问题，二叉树是按值来保存元素，也按值来访问元素。二叉树是树形结构的一个重要类型。许多实际问题抽象出来的数据结构往往是二叉树的形式，即使是一般的树也能简单地转换为二叉树，而且二叉树的存储结构及其算法都较为简单，因此二叉树显得特别重要。...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-26 20:57:43
阅读次数：
221
1.管理ActiveMQ
地址 http://localhost:8161/admin/
默认用户和密码：admin=admin
运行发送者，eclipse控制台输出，如下图：
此时，我们先看一下ActiveMQ服务器，Queues内容如下：
我们可以看到创建了一个名称为HelloWorld的消息队列，队列中有10条消息未被消费，我们也可以通过Br...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-26 20:56:50
阅读次数：
530
一、HTTP协议详解之URL篇
http（超文本传输协议）是一个基于请求与响应模式的、无状态的、应用层的协议，常基于TCP的连接方式，HTTP1.1版本中给出一种持续连接的机制，绝大多数的Web开发，都是构建在HTTP协议之上的Web应用。
HTTP URL (URL是一种特殊类型的URI，包含了用于查找某个资源的足够的信息)的格式如下：
http://host[":"por...
分类：
Web程序 时间：
2016-04-26 20:54:51
阅读次数：
177
前端小伙伴们：【刚入门，但迷茫人群】，请认真读完 下面的 淘宝web 大神总结，如果你对前端是真爱的话，并且坚信可以作为职业去改变你的生活，慢慢日积月累，按这个来吧，真的！
上半部分是 技术路线， 下半部分是掌握的知识框架+面面俱到，欢迎转载，但请注明出处！
JS前端实用开发QQ群 ：147250970 欢迎加入~！
张帅，大前端
（前端变化太...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-26 20:55:32
阅读次数：
209
1. abs(x)
abs()函数返回数字（可为普通型、长整型或浮点型）的绝对值。如果给出复数，返回值就是该复数的模。例如：
>>>print abs(-2,4)
2.4
>>>print abs(4+2j)
4.472135955
2. apply(function,args[,keywords])
apply()函数将args参数应用到function上。function...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-26 20:54:43
阅读次数：
227
主从复制过程中，主节点根据从节点发来的命令执行相应的操作。结合上一章中讲解的从节点在主从复制中的流程，本章以及下一篇文章讲解一下主节点在主从复制过程中的流程。
本章主要介绍完全重同步流程。
一：从节点建链和握手
从节点在向主节点发起TCP建链，以及复制握手过程中，主节点一直把从节点当成一个普通的客户端处理。也就是说，不为从节点保存状态，只是收到从节点...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-26 20:54:24
阅读次数：
120
机器人控制入门
对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。
机器人控制有三个元素：控制器（算法），执行器（电机），传感器；
控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息，将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-26 20:54:25
阅读次数：
171
一：函数参数默认值
注意：从上诉demo可知为什么有默认参数值的参数必须在参数表的最右断；因为给函数赋值时是从函数的左边开始，依次向右
二：函数重载
注意：函数重载的实质就是同名不同参
从demo的结果可以看出当参数的类型匹配优先；而当函数没有默认值时，函数参数的个数匹配优先（自动转换数据类型）
三：内联函数...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-26 20:55:54
阅读次数：
202
1.Dom解析：
要解析的xml文件内容：
class>
stu id="1">
name>小灰灰name>
age>23age>
insto>好学生insto>
stu>
stu id="2" sex="女">
name>小红name>
age>20age>
insto...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-26 20:54:45
阅读次数：
127
整理自：http://blog.csdn.net/djb100316878/article/details/39720055，其有很多错误。。。
1：
32 位机上根据下面的代码，问哪些说法是正确的？ （ ）
signed char a = 0xe0;
unsigned int b = a;
unsigned char c = a;
A. a>0 && c>0 为真
B. a...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-26 20:55:04
阅读次数：
214
