机器人感知是UPNN机器人专项中的最后一门课程，其利用视觉方法来对环境进行感知。与之前提到的机器人视觉不同，机器人感知更侧重于对环境物体的识别与检测。与计算机视觉不同，机器人视觉所识别的物体往往不需要高精度测量，物体也有明显特征。机器人感知最为典型的应用是对环境的感知 —— SLAM，同步定位与地图 ...
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2016-05-28 12:56:55
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题意：A，B两个人比赛，名次有三种情况（并列第一，AB，BA）。输入n，求n个人比赛时最后名次的可能数。 析：本来以为是数学题，排列组合，后来怎么想也不对。原来这是一个递推。。。 设n个人时答案为f(n)假设第一名有i（0< i <= n）个人，也就是有C（n, i）种，还剩下f(n-i)种可能，然 ...
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2016-05-28 12:56:33
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简介 死锁的本质是一种僵持状态，是多个主体对于资源的争用而导致的。理解死锁首先需要对死锁所涉及的相关观念有一个理解。 一些基础知识 要理解SQL Server中的死锁，更好的方式是通过类比从更大的面理解死锁。比如说一个经典的例子就是汽车（主体）对于道路(资源)的征用，如图1所示。 图1.对于死锁的直 ...
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2016-05-28 12:55:14
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Python之路【第十五篇】：Web框架 Web框架本质 众所周知，对于所有的Web应用，本质上其实就是一个socket服务端，用户的浏览器其实就是一个socket客户端。 #!/usr/bin/env python #coding:utf-8 import socket def handle_re ...
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2016-05-28 12:55:28
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这个报错，是因为你关闭之后，websocket 自动连接失败造成的 只要在你的websocket 运行的类里面加上： @OnError public void onError(Throwable e, Session session){ try { //session.close();} catch ...
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2016-05-28 12:53:11
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分支就是科幻电影里面的平行宇宙，当你正在电脑前努力学习Git的时候，另一个你正在另一个平行宇宙里努力学习SVN。 如果两个平行宇宙互不干扰，那对现在的你也没啥影响。不过，在某个时间点，两个平行宇宙合并了，结果，你既学会了Git又学会了SVN！ 分支在实际中有什么用呢？假设你准备开发一个新功能，但是需 ...
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2016-05-28 12:54:18
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Hibernate包及相关工具包下载地址： http://prdownloads.sourceforge.net/hibernate/ 这里包含所有hibernate各个版本的包下载，且提供了 Middlegen Hibernate及hibernate-extensions包的下载。这两个包是用于自 ...
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2016-05-28 12:53:28
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在一个IOS项目中，viewcontroller通常是最大的文件，并且包含了许多不必要的代码，重用率是最低的。 我们可以尝试给viewcontroller瘦身，让他看起来不是那么的臃肿。 今天说到的是，UITableViewDataSource。 UITableview可能是平时写项目中用到的最多的 ...
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2016-05-28 12:52:07
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jsp 分页模板 后台分页代码： 说明： 在 com.zc.domain 包下： PageBean.java 文件 package cn.itcast.customer.domain; import java.util.List; /** * * @author not-bug * @fu... ...
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2016-05-28 12:52:24
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不知不觉这一学期的软件工程课就过去了，真的是学到了很多，也明白了很多，虽然最后的结果不是很理想，但既然付出了，就不应再去在意其他人的眼光，我们大家一起努力过，快乐过，这就够了。 课程结束时，对大家这一段时间的付出进行一个综合的评价和打分，我们团队有六个人，采用百分制的形式，按劳分配： 仝威，是团队里 ...
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2016-05-28 12:52:42
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PetaPoco初体验（转） PetaPoco初体验（转） 大部分转自： http://landyer.com/archives/138 PetaPoco C#微型ORM框架，基本无需配置，仅由单个cs文件构成，支持.net3.5 .net4.0。 截稿时PetaPoco的官方最新版本为5.0.1。 ...
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2016-05-28 12:53:14
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以往的Delphi版本，不支持接口的Weak，和UnSafe的引用，支持对象的Weak, UnSafe,而且仅在Android和Ios平台上支持。 现在Delphi XE10.1 Berlin终于增加了对接口的Weak, UnSafe的支持。 1.Weak Weak引用，不影响引用计数器，但是如果对 ...
Catch That Cow Time Limit: 2000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 71439 Accepted: 22496 Description Farmer John has been informed of the locat ...
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2016-05-28 12:52:10
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在开发过程中，如何替原生的参数化MySqlParameters[]换成Dpapper的参数化DynamicParameters对象正确的做法：var args = new DynamicParameters(new {}); parameters.ForEach(p => args.Add(p.Pa ...
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移动开发 时间：
2016-05-28 12:51:03
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因为目前是运维岗， tornado 主要是用来接收请求并执行检测任务，比如说，我起一个服务，用户将服务器IP或者主机名 Post 到 tornado， 然后 tornado 执行检测，比如就是 Ping，然后返回给用户结果。 假设是 ping －c 10 url，这个还是挺耗时的，在mac上测试大概 ...
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2016-05-28 12:51:21
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在IOS中如果你直接使用[NSDate date]来获取时间，是不行的，因为这样获得的时间是GMT时间，也就是格林威治时间，与北京时间是相差8个小时的，那么怎么来获取标准时间呢？有下面两种方法。 ①、使用formatter来格式化时间 代码实现： ②、在GMT时间基础上加上8个小时 要注意的是，如果 ...
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2016-05-28 12:50:49
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Chart.js（1.0.2版本）入门使用（最基础） 直接将一下内容粘贴到任意编辑器里，浏览器打开就可以显示 ...
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