# wget -r -p -np -k http://xxx.edu.cn
-r 表示递归下载,会下载所有的链接,不过要注意的是,不要单独使用这个参数,因为如果你要下载的网站也有别的网站的链接,wget也会把别的网站的东西下载下来,所以要加上-np这个参数,表示不下载别的站点的链接.
-np 表示不下载别的站点的链接.
-k 表示将下载的网页里的链接修改为本地链接.
-p 获得所...
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2016-06-24 16:11:55
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前面已经学习了变量和常量，我们可以开始对它们进行操作，这就要用到C++的操作符。有些语言，很多操作符都是一些关键字， 比如add, equals等等。C++的操作符主要是由符号组成的。这些符号不在字母表中，但是在所有键盘上都可以找到。这个特点使得C++程序更简洁，也更国际化。运算符是C++语言的基础，所以非常重要。
你不需要背下所有这一小节的内容，这些细节知识仅供你以后需要时参考 。...
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2016-06-24 16:12:37
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一、交换机的工作原理
当交换机收到数据时，它会检查它的目的MAC地址，然后把数据从目的主机所在的接口转发出去。交换机之所以能实现这一功能，是因为交换机内部有一个MAC地址表，MAC地址表记录了网络中所有MAC地址与该交换机各端口的对应信息。某一数据帧需要转发时，交换机根据该数据帧的目的MAC地址来查找MAC地址表，从而得到该地址对应的端口，即知道具有该MAC地址的设备是连接在交换机...
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2016-06-24 16:11:03
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Android的服务：
1：已启动方式：
startService()和bindService()；
startService：启动后，如果Activity关闭了，服务依然运行，除非stopService；
bindService：创建开启服务器，但是在程序关闭的时候，会自动关闭服务；
通过ServiceConnectionjava接口...
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2016-06-24 16:10:48
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前言
1、VRP软件系统基础
VRP系统在启动时需要加载“系统软件”和“配置文件”两部分，这与其它品牌网络交换机的操作系统是一样的。如果指定了下次启动的补丁文件，还需加载补丁文件。修改VRP系统启动的场景一般有以下几种：
a-- 对交换机进行升级操作，即系统软件从低版本至高版本升级
当增加了新特性或者需要对原有性能进行优化以及解决当前运行版本落后的问题时...
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2016-06-24 16:11:28
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我们已经明白变量其实是可以由标识来存取的内存单元。但这些变量实际上是存储在内存中具体的位置上的。对我们的程序来说，计算机内存只是一串连续的单字节单元(1byte cell)，即最小数据单位，每一个单元有一个唯一地址。
计算机内存就好像城市中的街道。在一条街上，所有的房子被顺序编号，每所房子有唯一编号。因此如果我们说芝麻街27号，我们很容易找到它，因为只有一所房子会是这个编号，而且我们知道它会...
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编程语言 时间：
2016-06-24 16:10:26
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1.2 HTML文档剖析
1.2.1 HTML模板
今天，按照 HTML5 语法编写的最简单的 HTML 页面的模板可以写成这样：
An HTML Template
模板的第一行代码是一种新语法，或者说是一种简化的 DOCTYPE，这一行就是为了...
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Web程序 时间：
2016-06-24 16:11:02
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5 分钟，10 小时，十万加，2000 万，一条。
一条的创始人徐沪生向我解释了以上数字的意义：5 分钟左右的短视频是他们的产品，10 小时是完成一条视频所需的素材时间，十万加是这些视频的最终阅读量，2000 多万是他们微信公众号的粉丝数量，最初这样的视频每天只呈现一条。
杂志化的视频，镜头缓慢，趋于静态，强调布景与摆设。选题多采用中产阶级的人物为主角，表现其特定的某一类生活方式。定位...
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2016-06-24 16:11:59
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第一章 网络互联
网络的根本目的非常简单：方便人们交换所获得的信息。但是网络的应用需求非常复杂：有的用户希望高带宽，但并不要求很长的传输距离；有的用户要求很长的距离，但对带宽要求很低；有的对网络的可靠性要求较高，而另外一些则要求较低，等等。这些都导致了网络的多样化，现在比较常见的局域网有以太网、令牌环和FDDI，广域网有DDN、X.25、帧中继、ATM等，这些网络分别从...
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2016-06-24 16:10:42
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类(class)是一种将数据和函数组织在同一个结构里的逻辑方法。定义类的关键字为class ，其功能与C语言中的struct类似，不同之处是class可以包含函数，而不像struct只能包含数据元素。
类定义的形式是：
[cpp] view
plain copy
class class_name {
permission_label...
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2016-06-24 16:11:42
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介绍旋转或编码器是一个角度测量装置. 他用作精确测量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子（可以无限旋转，而电位器只能旋转到特定位置）。其中有一些还安装了一个可以在轴上按的按钮，就像音乐播放器的控制按钮。Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (like the ones used for n...
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2016-06-24 16:10:12
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好久没跟新blog了，这段时期边调试边看程序，所以有点慢。要开始着手调试了。。
这篇blog是顺着上一篇pixhawk 整体架构的认识写的，接下来看程序的话，打算把各个功能模块理解一遍，先从mc_pos_control.cpp看起。
先提一下pixhawk的整体逻辑：
commander和navigator产生期望位置
position_estimator是当前位置
通过pos_...
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2016-06-24 16:10:31
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TCP/IP协议，或称为TCP/IP协议栈，或互联网协议系列。
TCP/IP协议栈
(按TCP/IP参考模型划分)
应用层
FTP
SMTP
HTTP
...
传输层
TCP
UDP
网络层
IP ICMP
ARP
链路层
以太网
令牌环
FDDI
...
数据发送时是...
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2016-06-24 16:09:09
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前面学习了SDIO接口的WiFi驱动，现在我们来学习一下USB接口的WiFi驱动，二者的区别在于接口不同。而USB接口的设备驱动，我们前面也有学习，比如USB摄像头驱动、USB鼠标驱动，同样都符合LinuxUSB驱动结构：
USB设备驱动（字符设备、块设备、网络设备）
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2016-06-24 16:11:49
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系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpu...
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2016-06-24 16:09:13
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一、创建Hessian的Server
1.1创建web项目HessionSer，其pom.xml配置如下：
UTF-8
-Dfile.encoding=UTF-8
4.1.6.RELEASE
javax.servlet
jstl
1.2
provided
javax.servlet.jsp
jsp-api...
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2016-06-24 16:11:26
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安装go(1)下载go安装程序 下载地址：https://golang.org/dl/ (墙内下载地址http://www.golangtc.com/download)，如果是您的系统是windows32 位系统，请选择go1.6.2.windows-386.msi即可，如果想尝鲜可以安装go1.7beta2,1.7正式版要在8月1号发布
(2)下载后直接双击msi文件安装，默认安装在c:\g...
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2016-06-24 16:09:16
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