SQLite是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在Android、iOS等移动操作系统中的数据库实现也是使用的SQLite3。对于Android开发者来说数据库并不算很好维护,所以深入了解SQLite数据库也...
分类:
移动开发 时间:
2016-07-03 15:52:09
阅读次数:
183
本节我们研究嵌入式Linux的调试技术,对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库,需要使用各种方法对其进行调试。刚开始讲了打印内核调试信息:printk,这个函数的用法与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间。执行完相关的命令后,会要求选择在Ubu ...
分类:
系统相关 时间:
2016-07-03 15:51:12
阅读次数:
218
项目中使用分布式并发部署定时任务,多台跨JVM,按照常理逻辑每个JVM的定时任务会各自运行,这样就会存在问题,多台分布式JVM机器的应用服务同时干活,一个是加重服务负担,另外一个是存在严重的逻辑问题,比如需要回滚的数据,就回滚了多次,刚好quartz提供很好的解决方案。 集群分布式并发环境中使用QU ...
分类:
编程语言 时间:
2016-07-03 15:53:02
阅读次数:
218
一、写在前面 本文仅仅对Linux系统进行简要的概述已经对Linux系统的安装进行简要的介绍 二、完成目标 1、Linux操作系统的基本概念 2、Linux系统的安装 三、基本概念 1、什么是操作系统? 操作系统也是一组程序,这组程序的重点在于管理计算机的所有活动以及驱动系统中的所有硬件。 2、li ...
分类:
系统相关 时间:
2016-07-03 15:50:02
阅读次数:
197
上一篇提到,无论在单目、双目还是RGBD中,追踪得到的位姿都是有误差的。随着路径的不断增长,前面帧的误差会一直传递到后面去,导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大。除了利用优化方法在局部和全局调整位姿,也利用回环检测(loop closure)来优化位姿。 这件事情就好比一个人走在陌生的 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-07-03 15:52:02
阅读次数:
2007
1、常用指令 ng-class、ng-show、ng-disabled、ng-if、ng-hide加载页面时赋值(重点:ng-class的css赋值操作)$scope.clickValue = '受理';$scope.clickValue1='登记';$scope.IsDisable=true; 2 ...
分类:
Web程序 时间:
2016-07-03 15:51:58
阅读次数:
226
Raising Modulo Numbers Time Limit: 1000MS Memory Limit: 30000K Total Submissions: 6347 Accepted: 3740 Description People are different. Some secretly ...
分类:
其他好文 时间:
2016-07-03 15:50:01
阅读次数:
181
为什么会出现浏览器兼容问题? 由于各大主流浏览器是不同的厂家开发的,所以使用的核心也不相同,架构代码很难重合,就会产生各种各样的bug。 IE6中常见的css解析bug 1)默认高度(IE6)部分块元素会拥有默认的高度 hack1:给元素添加声明:font-size:0; hack2:给元素添加声明 ...
分类:
Web程序 时间:
2016-07-03 15:49:41
阅读次数:
156
http://blog.sina.com.cn/s/blog_508938e10102v1ig.html ...
分类:
编程语言 时间:
2016-07-03 15:50:44
阅读次数:
187
错误内容 python版本:2.7 系统:windows7 64位 错误内容: 使用 python setup 或者pip install 包的时候,编译错误,出现 Unable to find vcvarsall.bat的错误 原因分析 VS90COMNTOOLS 环境变量找不到 解决方法 根据你 ...
分类:
编程语言 时间:
2016-07-03 15:49:09
阅读次数:
202
ref:作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 1. 变量不需要声明 >>> a = 10 >>> print a >>> print type(a) out: 10 <type 'int'> 2. 回收变量名 如果你想让变量存储不同的数据,直接从新赋值就可 ...
分类:
编程语言 时间:
2016-07-03 15:50:55
阅读次数:
234
第八章介绍了第二个实验:蜂鸣器驱动,使开发板发出声音将介绍蜂鸣器的实现原理,并实现一个完整的蜂呜器驱动,通过该驱动可以控制蜂鸣器的打开与关闭。 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制,基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣 器是开发板上带的一个硬件设备,可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-07-03 15:50:24
阅读次数:
116
本节我们研究硬件抽象层:HALHAL,它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL,目的有三个,一,统一硬件的调用接口。二,解决了GPL版权问题。三,针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。HAL主要有以下目 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-07-03 15:48:15
阅读次数:
139
转自: http://www.uml.org.cn/mobiledev/201110092.asp Eclipse 在开发中使用到的快捷键很实用噢 Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了) Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加) Ctrl+Al ...
分类:
系统相关 时间:
2016-07-03 15:47:22
阅读次数:
207
为什么上传文件的表单里要加个属性enctype 上传文件的表单中<form>要加属性enctype="multipart/form-data",很多人只是死记硬背知道上传表单要这么写,知其然而不知其所以然。那到底为什么要添加这个属性呢?它是什么意思呢?它又有什么其他可选值呢? 其实form表单在你不 ...
分类:
Web程序 时间:
2016-07-03 15:48:13
阅读次数:
154
本文是转载,关于prototype.js的一些技术说明说明,比如关于javascript的apply和call函数,关于闭包,关于函数的绑定,关于事件的注册,关于事件监听最佳实践等等,很难得的一篇文章,从dnew.cn转载而来。 关于闭包 prototype.js在Class.create,bind ...
分类:
Web程序 时间:
2016-07-03 15:47:50
阅读次数:
161