Shared Cursor 硬解析 软解析 Session Cursor...
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数据库 时间：
2016-07-14 15:29:17
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可以catkin_make xbo_face_msgs_gencpp 单独编译生成
可以作为依莱库在后台生成。 http://answers.ros.org/question/52744/how-to-specify-dependencies-with-foo_msgs-catkin-packages/
How to specify dependencies with "f...
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2016-07-14 15:30:05
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1、什么是Spring？
Spring是个java企业级应用的开源框架。Spring主要目标就是简化开发，并通过pojo为基础的编程模型促进良好的编程习惯。
2、为什么要使用Spring框架
它是轻量级的开源框架，基本的版本大约2MB。
控制反转IOC：Spring通过控制反转实现了松散耦合，对象们给出他们的依赖，而不是直接创建或者查找依赖的对象。面向切面编程：AOP，Spring支持面向切...
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编程语言 时间：
2016-07-14 15:28:59
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一、java正则表达式表：
字符
说明
将下一字符标记为特殊字符、文本、反向引用或八进制转义符。例如，"n"匹配字符"n"。"\n"匹配换行符。序列"\\"匹配"\"，"\("匹配"("。
^
匹配输入字符串开始的位置。如果设置了 RegExp 对象的 Multiline 属性，^ ...
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2016-07-14 15:30:37
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之前在开发中老用到一些设计模式可是呢又不是很懂，于是狠下心来琢磨一番。下面是我琢磨后总结的，希望对您有用。如果发现了问题，请帮忙指正。一、单例模式是什么？ 单例模式最初的定义出现于《设计模式》：“保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。”
Java中单例模式定义；“一个类有且仅有一个实例，并且自行实例化向整个系统提供该实例。”二、为什么用单例模式？ 对于系统中的某些类来说，只...
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2016-07-14 15:29:14
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1 链接
牛客OJ：数据流之中的中位数
九度OJ：未收录
GitHub代码： 064-数据流之中的中位数
>
CSDN题解：剑指Offer–064-数据流之中的中位数
| 牛客OJ | 九度OJ | CSDN题解 | GitHub代码 | | ————- |:————-:| —–:| —–:||064-数据流之中的中位数 | 未收录 | 剑指Offer–064-数据...
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2016-07-14 15:30:13
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小白编了好久才写出来，记录一下免得之后再用的时候都忘了还得重新学~
学习爬虫最开始是学习了慕课上的python课程，然后学习了慕课和网易云上的爬虫教程。这两个自己去查一下就好了~
开始还比较费劲，毕竟熟悉需要时间么，而且python也不太熟悉。
关于python版本：我一开始看很多资料说python2比较好，因为很多库还不支持3，但是使用到现在为止觉得还是pythin3比较好用，因为编码什么...
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编程语言 时间：
2016-07-14 15:30:37
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文 / 腾讯 邓建俊
优测小优有话说：
以为优社区除了测试知识就没有其他东西啦？手Q大牛带你走一波红包的后台设计！！！
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
1. 前言
2016除夕夜注定是一个不平凡的夜晚，除了陪家人吃团圆饭、看春晚，还得刷一刷、摇一摇、咻一咻，忙得不亦乐。相信大...
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2016-07-14 15:30:13
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217
solrcloud集群情况
solrcloud集群已经安装完成。
solr版本：5.5.0，zookeeper版本：3.4.6
solr的操作用户、密码： solr/solr123
solr使用的zookeeper安装位置：/opt/zookeeper-3.4.6
solr安装位置：/opt/solr-5.5.0
solr端口：8983...
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2016-07-14 15:29:31
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WindowManager.LayoutParams 是 WindowManager 接口的嵌套类；继承于 ViewGroup.LayoutParams 。
它的内容十分丰富。其实WindowManager.java的主要内容就是由这个类定义构成。下面来分析一下这个类： 定义
public static class WindowManager.LayoutPar...
application对象
什么是application？
服务器启动后就产生了这个application对象，当客户在所访问的网站的各个页面之间浏览时，这个application
对象都是同一个，直到服务器关闭。但是与session不同的是，所有客户的application对象都是同一个，即所有客户
共享这个内置的application对象。
...
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2016-07-14 15:27:27
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butterknife源码详解作为Android开发者，大家肯定都知道大名鼎鼎的butterknife。它大大的提高了开发效率，虽然在很早之前就开始使用它了，但是只知道是通过注解的方式实现的，却一直没有仔细的学习下大牛的代码。最近在学习运行时注解，决定今天来系统的分析下butterknife的实现原理。 如果你之前不了解Annotation，那强烈建议你先看注解使用.废多看图: 从图中可以很...
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2016-07-14 15:26:59
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245
Android内存分配
Java Head（Dalvik Head），这部分的内存是由Dalvik虚拟机管理，可以通过java的new方法来分配内存;而内存的回收是符合GC Root回收规则。内存的大小受到系统限制，如果使用内存超过App最大可用内存时会抛出OOM错误。
Native Head，这部分内存，不受Dalvik虚拟机管理的，内存的分配和回收是通过C++的方式来创建和释放的，没有自动...
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2016-07-14 15:28:27
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进程、线程和并发实体
《操作系统原理》里面很重要的一个概念是进程。进程是程序动态的概念，它用来表示程序在执行的一组数据结构 。这组数据结构中记录了指令加载到内存中的地址，打开的文件，线程信息，共享内存等。
每个进程可以有多个线程。它也是一组数据结构包括：下一条要执行的指令，寄存器，堆栈，状态等。一幅图来表示
上图画出了4个线程（线程2、3、4和1是一样的，没有全画），如果...
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2016-07-14 15:29:39
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A. Pasha and Stickhttp://codeforces.com/problemset/problem/610/A
Pasha has a wooden stick of some positive integer length n. He wants to perform exactly three cuts to get four parts of the stick. Eac...
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2016-07-14 15:27:39
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如果说收集算法是内存回收的方法论,那么垃圾收集器就是内存回收的具体实现。Java虚拟机规范中对垃圾收集器应该如何实现并没有任何规定,因此不同的厂商、不同版本的虚拟机所提供的垃圾收集器都可能会有很大差别,并且一般都会提供参数供用户根据自己的应用特点和要求组合出各个年代所使用的收集器。这里讨论的收集器基于JDK 1.7 Update 14之后的HotSpot虚拟机。这个虚拟机包含的所有收集器如下图所示...
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2016-07-14 15:26:16
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引言：
假设现在有一个超市（Market），超市销售饼干（Biscuit）、水果（Fruit）、饮料（Drink）三种食品。
按照常规，我们建立三个类：class Biscuit、class Fruit、class Drink。class Biscuit{
public:
Biscuit(){}
~Biscuit(){}
void Show(){ cout << "H...
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2016-07-14 15:27:45
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163
