问题的提出 如何让步进电机平滑地加减速运动一段固定的行程 硬件平台 86步进电机 STM32F103ZET6微控制器 步进电机的转速由由输出给驱动器的PWM频率而定，使用MCU的一个定时器（TIM2_CH1）输出占空比 D=50% 的脉冲。 定时器的时钟频率为72MHz，分频后8Mhz，于是输出PW ...
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2016-07-24 17:45:00
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使用eclipse自带的插件，无需另外安装插件，具体步骤如下1.打开eclipse→Windows→Preferences→Java→Editor→Content Assist修改Auto Activation triggers for java的值为：zjava 点击apply按钮2.继续打开Ja ...
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2016-07-24 17:45:18
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大家对拦截导弹那个题目应该比较熟悉了，我再叙述一下题意：某国为了防御敌国的导弹袭击，新研制出来一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷：它的第一发炮弹能够到达任意的高度，但是以后每一发炮弹都不能超过前一发的高度。突然有一天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统存在缺陷，所以如果想把所有的导弹 ...
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2016-07-24 17:44:28
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行内排版qqqqspan 可以分别设置占文字的长度phpphpphpdiv占一整行phpphpphp内嵌式排版样本必须在head之间 必须在style之间可以改变所有的对象如果遇到行内 行内的优先级高PHPPHPPHPclass定义格式 可以让所有对象中的一部分改变 p{ color:red; fo... ...
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2016-07-24 17:46:08
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2016-07-24 1，StringBuffer简介 StringBuffer sb=new StringBuffer(); System.out.println(sb.capacity()); StringBuffer sb2=new StringBuffer("abc"); System.ou ...
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2016-07-24 17:43:56
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什么时候“死亡”？ 1，线程体正常执行完毕； 2，外部干涉停止 1)、线程类中 加入标识 2)、线程体中使用该标识 3)、对外提供 改变 标识的方法 4)、外部根据条件 调用方法，停止线程 ...
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2016-07-24 17:45:35
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1.位字段 可以指定一个字段有多少位（4位保存0-15,3位保存0-7,1位保存0、1表示是非） 2.C语言支持16进制字面值，不支持二进制字面值 ...
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2016-07-24 17:44:14
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最近太忙，三周（第四、五、六周）一起记录一下。 1、完成了键盘的输入，顺便把之前鼠标输入改了一下（最早是在渲染循环里面处理鼠标事件） 2、UI控件方面，做了个Edit控件，把之前的Label、Image、Button完善了一下 3、Delphi与lua方面的交互做了些修改，减少数据的多次处理，本来自 ...
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2016-07-24 17:45:25
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一、MFC绘图 1.相关问题 WIN32 - HDC MFC - CDC类对象 2.相关类 （1）CDC类 - 父类CObject，封装了关于绘图的各种API函数，还封装了成员变量m_hDC（保存绘图设备句柄） （2）CDC类的子类 CClientDC - 封装了在客户区中绘图的绘图设备，::Get ...
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2016-07-24 17:45:31
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for循环的嵌套 输入一个正整数，求阶乘的和 嵌套 Console.Write("请输入一个正整数："); int a = int.Parse(Console.ReadLine()); int sum = 0; for (int i = 1; i <= a; i++) { int jie = 1; ...
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2016-07-24 17:44:46
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学习点： 1、文本的输出，转码 2、用户互交，关键字的使用 3、疑问点，明明没有用pickfirst，为什么也有pickkfirst的效果？？？？ ...
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2016-07-24 17:42:57
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1、首先学习了打印一些简单的形状（如：三角形、正方形等） 本次学习过程中，我没有充分理解，决定利用自己的时间多看多问，使自己能够尽快的做到心中有数。 2、for的穷举法 简单的说就是把所有的可能性都列出来 3、while循环 和for循环有相通之处，一定要注意不能写成死循环 4、do（不管是不是满足 ...
杭电hdu上的链接http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1002 Problem Description： I have a very simple problem for you. Given two integers A and B, your jo ...
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2016-07-24 17:41:49
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css3动画效果小结 css3的动画功能有以下三种: 1、transition(过度属性) 2、animation(动画属性) 3、transform(2D/3D转换属性) 下面逐一进行介绍我的理解： 1、transition:<过渡属性名称> <过渡时间> <过渡模式> 如-webkit-tran ...
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2016-07-24 17:44:07
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一、问题描述 root@ubuntu:/home/chao# apt-get install python-pip 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达到您要求 ...
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2016-07-24 17:42:49
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@classmetod @staticmethon @property 私有变量（私有属性）) 外部无法访问，如果特殊情况下非要访问也是可以的 多继承 经典类和新式类的区别 ...
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2016-07-24 17:44:13
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