1)Library depended 一个完整的SLAM系统包括,数据流获取,数据读取,特征提取,特征匹配,POSE恢复,回环检测,全局优化,数据可视化,系统界面等,基于此列出SLAM系统所需依赖的库,同时会发布各个库的编译方式以及对各个库联合编译时出现的问题提出解决方案。 Eigen Eigen库 ...
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2016-10-23 14:05:39
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sass文件后缀名有两种,.sass中不包含{}和; .scss中包含{}和; 与css原生代码很类似, 所以建议使用.scss的后缀名导入文件,可引入.scss或者.css文件,后缀名都可以去掉,区别在于,.scss文件会被考拉编译,.css文件不会@import "";变量,$变量名称(自取): ...
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2016-10-23 14:05:23
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5款惊艳的ElementaryOS主题:在安装主题前首先需要安装 elementary-tweakssudo apt-add-repository ppa:versable/elementary-updatesudo apt-get update sudo apt-get install eleme ...
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2016-10-23 14:04:23
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静态链接分两步,(1)空间与地址分配,(2)符号解析与重定位。 1 空间与地址分配。空间域地址分配有两个含义,一个是输出的可执行文件的空间,一个是装载后的虚拟地址的空间。在这里我们指的是后者。在将多个目标文件(静态)链接成可执行文件的时候,链接器会将所有的代码段放在一起,会将所有的数据段放在一起。放 ...
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2016-10-23 14:04:11
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Semantic-UI-React: http://react.semantic-ui.com/ ANTD :http://ant.design/ Amaze UI React: http://amazeui.org/react/ ...
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2016-10-23 14:04:51
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1.字体 http://www.pc6.com/softview/SoftView_52826.html 没有的字体下载 http://jingyan.baidu.com/article/17bd8e521d9df185ab2bb898.html 字体显示不出 还是不行,需要手动替换 ctrl+1快 ...
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2016-10-23 14:04:25
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http://poj.org/problem?id=2774 题目大意就是给两个字符串,求最长公共子串。好像可以哈希切掉,但是为了练一练后缀数组以及学一学后缀自动机,我用不同方法终于A掉了这道题。 后缀数组:就是求出height数组然后扫一遍,求出满足条件的最大值(满足条件是指height所指的两个 ...
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2016-10-23 14:03:42
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无法从输入流解析映射文档 1.定义的类名或属性名不对,如:*.hbm.xml文件中属性name对应的实体类name不一致。2.xml头文件中"http://www.hibernate.org/dtd/hibernate-mapping-3.0.dtd">改为: "http://hibernate.s ...
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2016-10-23 14:03:40
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由于这段时间在c语言的学习中,表现的很努力并且完成作业态度认真,所以得到了老师奖励的小黄衫。 以下是我对于c语言的学习感受与心得。 学习感受与心得 我选择计算机的这个专业,是因为我对计算机的学习很有兴趣。c语言是我以前从来没有接触过、也没有了解过的,所以当我知道要学习c语言的时候,我是有一些紧张的。 ...
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2016-10-23 14:03:16
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面向对象编程(OOP) 程序 = 指令 + 数据 两种范型 面向过程: 以指令为核心:围绕“正在发生什么”进行编写 程序具有一系列线性步骤;主体思想是代码作用于数据 面向对象: 以数据为核心:围绕“将影响谁”进行编写 围绕数据及为数据严格定义的接口来组织程序,用数据控制对代码的访问 所有编程语言的最 ...
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2016-10-23 14:01:24
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有参考:http://blog.csdn.net/u010167269/article/details/52563573
SSD: Single Shot MultiBox De...
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2016-10-23 12:22:27
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条件:使用JQ。 使用情况:当目标元素调用该插件时,插件产生的元素会替换该目标元素,并且在目标元素位置生成。需要输入一组图片地址数组(对象还没有实现,慢慢改善)默认宽高是600*400,可在后面的参数中自行设置; CSS部分: * { margin: 0; padding: 0; } #banner ...
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2016-10-23 12:21:08
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