$rospack depends1 beginner_tutorials 报错:Erros:could notn call python function 'rosdep2.rospack.init_rospack_interface' 有人说要rosdep update一下, $rosdep up ...
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2016-10-24 20:04:26
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编译环境操作系统: Red Hat Enterprise Linux Server release 5.4 64-bit编译工具: gcc (GCC) 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-46)1. 下载zlib库地址:http://zlib.net/zlib-1.2.7.t... ...
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2016-10-24 20:05:12
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配置文件中的信息 sqlurl=C://Program Files (x86)//MySQL//MySQL Server 5.0//bin//mysqldump -h localhost -uroot -pwjg user path=F:/test.sql backuptime=16:34:00 备 ...
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2016-10-24 20:04:51
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checkdate()函数,检查是否是有效的日期 getDate()函数,得到年月日时分秒,月份星期的英文表示,今天是星期几,一年中的第多少天。 ...
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四:高级功能入门 一、多文件编辑 1.使用vim编辑多个文件 编辑多个文件有两种形式,一种是在进入vim前使用的参数就是多个文件。另一种就是进入vim后再编辑其他的文件。 同时创建两个新文件并编辑 $ vim 1.txt 2.txt 默认进入1.txt文件的编辑界面 命令行模式下输入:n编辑2.tx ...
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2016-10-24 20:03:52
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jQuery页面滚动监听事件及高级效果插件 1. One Page scroll (只适用于上下焦点图)http://www.thepetedesign.com/demos/onepage_scroll_demo.html 2. Scrolld(更不好用)https://github.com/cha ...
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2016-10-24 20:03:05
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依赖注入(Dependency Injection,简称DI)是一种软件设计模式,在这种模式下,一个或更多的依赖(或服务)被注入(或者通过引用传递)到一个独立的对象(或客户端)中,然后成为了该客户端状态的一部分。 该模式分离了客户端依赖本身行为的创建,这使得程序设计变得松耦合,并遵循了依赖反转和单一 ...
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2016-10-24 20:05:01
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http://linuxg.blog.51cto.com/4410110/1792086 http://p.primeton.com/articles/53bcc82ee138232ca7000035 http://nobodycare.me/2014/09/19/jenkins-android-a ...
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2016-10-24 20:02:35
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WPF中UI上和后台代码中的换行符不同。 其中: XAML中为 C#代码中为 或者: ...
Spring配置文件中关于事务配置总是由三个组成部分,分别是DataSource、TransactionManager和代理机制这三部分,无论哪种配置方式,一般变化的只是代理机制这部分。 DataSource、TransactionManager这两部分只是会根据数据访问方式有所变化,比如使用Hib ...
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2016-10-24 20:01:08
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首先创建测试表 考虑如下关系 test02表中的id11依赖于test01中的id1,因此为test02创建外键 注意:test01表中的id1必须为主键或者唯一索引,否则无法创建基于id1的外键。 创建外键之后,我们将发现无法在test02中输入不在test01的id1范围内的数据 insert ...
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2016-10-24 20:02:55
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foreach (var r in sec.Records) { listView.Dispatcher.Invoke((new Action(delegate() { listView.Items.Add(r); })), DispatcherPriority.SystemIdle); } ...
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2016-10-24 20:02:17
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一 程序的三种基本结构 顺序结构:程序从上往下依次执行,这个叫顺序结构 分支结构:有选择的执行或者不执行某段代码 循环结构:重复的执行某段代码 二 分支结构之if 最简单的俩种用法 (tips: if语句后面的大括号可以省略:如果省略:那么这个if语句只能管理离它最近的那条语句并且,这条语句,不能是 ...
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2016-10-24 20:02:22
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继承概念: 继承机制是面向对象程序设计是代码可以重复利用的重要手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础上进行扩展,增加功能。这样产生的新类称为派生类(和基类是两个不用的作用域),继承呈现了面向对象程序设计的层次结构,体现了有简单到复杂的认知过程 三种成员访问限定符: public (不解释) pro ...
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2016-10-24 20:02:21
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<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <script type="text/javascript"> for(var i=0;i<6;i++){ for(var k=0;k<6-i-1;k++){ do ...
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2016-10-24 20:00:18
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转自http://www.cnblogs.com/252e/archive/2012/09/13/2682817.html 查询及删除重复记录的SQL语句 转自http://www.cnblogs.com/252e/archive/2012/09/13/2682817.html 查询及删除重复记录的 ...
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