Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一，有心的同学可能已经注意到了，这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade，这里都是 ...
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2016-12-02 18:35:37
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JavaScript虽然不是面向对象的语言，但是我们通过构造可以让其支持面向对象，从而实现继承、重写等面向对象的特性。具体代码如下： 通过这一小段代码可以引出 call和apply的区别，javascript中this的作用域等问题 ...
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2016-12-02 18:33:48
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CDATA部件 在CDATA内部的所有内容都会被解析器忽略。 如果文本包含了很多的"<"字符和"&"字符——就象程序代码一样，那么最好把他们都放到CDATA部件中。 一个 CDATA 部件以"<![CDATA[" 标记开始，以"]]>"标记结束 所有在CDATA部件之间的文本都会被解析器忽略。 CD ...
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2016-12-02 18:33:43
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1、根据jar包需要，导入spring核心jar包。 2、编写spring的context上下文环境 3、编写java类 3.1、编写POJO类 3.2、编写service层: 接口: 该接口的实现类: 3.3、编写dao层: 接口: 该接口的实现类: 4、配置spring上下文环境: 5、编写测试 ...
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2016-12-02 18:34:10
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Java并发编程：volatile关键字解析 volatile这个关键字可能很多朋友都听说过，或许也都用过。在Java 5之前，它是一个备受争议的关键字，因为在程序中使用它往往会导致出人意料的结果。在Java 5之后，volatile关键字才得以重获生机。 volatile关键字虽然从字面上理解起来 ...
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编程语言 时间：
2016-12-02 18:33:33
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1、通过网络搜索、对事件委托进行整理如下： 对于事件委托，从字面意思来看就是委托就是把事情交给别人去做，网上常用的例子就是送快递； 公司有三个人今天会同时收到快递，这时有2种方案解决， 1.三个人同时在公司门口等着快递（也就是说三个人绑定了同样的事）； 2.交给前台MM去代理收快递，然后进行通知分发 ...
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2016-12-02 18:31:46
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scratch官网：Create a Pong Game 弹球游戏 小球在舞台上旋转，若碰到边缘则反弹；若碰到绿杆，则小球颜色变并加1分；若碰到红线，则游戏结束。 总结 1、 （1）如何检测小球碰到绿杆？ （绿杆为角色对象） （2）如何检测小球碰到红线？ 红线为绘制角色，就需要用颜色来侦测 2 弄明 ...
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2016-12-02 18:31:27
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CPU是手机上面最复杂，最贵的Soc（芯片），担任的也是手机中大脑的位 置，是手机跑分性能的决定性硬件。智能手机发展到今天，各大手机CPU厂商也从春秋战国逐渐到了现在四国鼎立的时代（高通，MTK，三星，苹果A系列）。 当然最大的CPU厂商还是Intel，只不过intel的主力是在x86架构的处理器, ...
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2016-12-02 18:32:48
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今天第一次自己做调色板调用，看了半天官方的例子愣是没看懂，唉，码农老矣，尚能码否？ 经过对官方下载的示例一删一浏览终于弄出来了，这么简单的东西，官方的Demo逼格也太高了 上代码： ...
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Web程序 时间：
2016-12-02 18:33:11
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简介 Gulp是一个基于流的自动化构建器。 安装 创建文件 gulpfile.js 运行 安装插件 功能说明： 更多插件清单：http://gratimax.github.io/search-gulp-plugins/ jshint插件基本用法： 比较全的用法： Ionic 项目中使用gulp io ...
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2016-12-02 18:32:45
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在上周我们讲了需求分析。那就么接下来就是典型用例和用例故事。关于这个课题我们小组经过讨论，并最终由组长总结发布在博客园中。 除此之外，我们在本周还学习了关于软件实现方面的许多知识，例如软件设计方法，软件测试和软件质量的保障。 本周PSP： 直观饼图： 本周学习进度： 周末我会对知识进行及时的查漏补缺 ...
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2016-12-02 18:31:21
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在html中添加script脚本有两种方法，直接将javascript代码添加到html中与添加外部js文件，这两种方法都比较常用，大家可以根据自己需要自由选择 在html中添加<script>脚本的方法： 1、可以直接将javascript代码添加到html中 当解释器嵌入<script>代码时， ...
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Web程序 时间：
2016-12-02 18:30:40
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1、JSch开发包下载 http://www.jcraft.com/jsch/ 目前最新版本为： jsch - 0.1.51 2、简单例子，列出指定目录下的文件列表 import java.util.Properties; import java.util.Vector; import com.jc ...
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2016-12-02 18:32:12
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来自： http://blog.sina.com.cn/s/blog_e59371cc0102ux5w.html 最近工作中遇到一个问题，想把它记录下来，场景是这样的： 从上图可以看出，用户通过Client访问的是LVS的VIP， VIP后端挂载的RealServer是Nginx服务器。 Clien ...
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2016-12-02 18:29:52
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下载了第五版：/Users/baidu/Documents/Data/Interview/算法与数据结构/《CareerCup+Top+150+Questions+5th.pdf》 参考这篇文章给出的分类： http://www.cnblogs.com/wei-li/p/3318929.html#C ...
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2016-12-02 18:30:13
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BEFORE： 在执行触发事件前执行触发器内容； AFTER：在执行触发事件后执行触发器内容； （貌似还存在第3中：instead of，主要用于视图。待学习....） FOR EACH ROW： 行级触发器，对应的还有语句级触发器。 行级触发器，只要数据行符合触发条件，就执行1次触发器； 语句级触 ...
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数据库 时间：
2016-12-02 18:30:48
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