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ros语音交互(四)移植科大讯飞语音识别到ros
将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中, linuxrec.h speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到 工程的inclu ...
分类:其他好文   时间:2016-12-26 21:36:22    阅读次数:731
Hibernate-chapter one
什么是Hibernate??? Hibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架,它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装,它将POJO与数据库表建立映射关系,是一个全自动的orm框架,hibernate可以自动生成SQL语句,自动执行,使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库 ...
分类:Web程序   时间:2016-12-26 21:33:51    阅读次数:295
Java c3p0连接池
import java.beans.PropertyVetoException; import java.sql.Connection; import java.sql.SQLException; import javax.sql.ConnectionPoolDataSource; import j... ...
分类:编程语言   时间:2016-12-26 21:33:37    阅读次数:229
python中matplotlib画折线图实例(坐标轴数字、字符串混搭及标题中文显示)
最近在用python中的matplotlib画折线图,遇到了坐标轴 “数字+刻度” 混合显示、标题中文显示、批量处理等诸多问题。通过学习解决了,来记录下。如有错误或不足之处,望请指正。 一、最简单的基本框架如下:已知x,y,画出折线图并保存。此时x和y均为数字。 二、坐标轴增加字母元素: 用到了如下 ...
分类:编程语言   时间:2016-12-26 21:33:55    阅读次数:3007
react-native学习笔记--史上最详细Windows版本搭建安装React Native环境配置
react-native学习笔记--史上最详细Windows版本搭建安装React Native环境配置 ...
分类:Windows程序   时间:2016-12-26 21:34:55    阅读次数:934
django的url的name参数的意义
Templates的链接地址都是根据urlpatterns定义的地址,拼凑成地址字符串,很难看,而且Templates里拼凑成的地址,随着页面的增加而不断增加,一旦在urlpatterns里的某个地址改变了叫法,那眼泪可是哗哗的,有多少的拼凑的地址就得改动多少处!这时发现了url函数,这下可都好了, ...
分类:Web程序   时间:2016-12-26 21:33:08    阅读次数:209
Linux
Find/cat/grep命令查找,显示和搜索文件。Find找出具体的文件,cat显示文件内容,并把文件拼接在一起,同时grep负责在拼接的所有文件中找到所需文本。这些命令可以帮助管理员发现,如基础设施快照文件的具体内容,也显示日志和配置文件。他们还可以搜索内部文件的信息。 Tail显示一个文本的最 ...
分类:系统相关   时间:2016-12-26 21:33:53    阅读次数:224
Linux sort uniq 命令。简单运用
-n #代表以数字方法排序,如果倒序加上-r -t ':' #-t指定分隔符-k #指定第几列 文本如下: root:x:0:0:root:/root:/bin/bashbin:x:1:1:bin:/bin:/sbin/nologindaemon:x:2:2:daemon:/sbin:/sbin/n ...
分类:系统相关   时间:2016-12-26 21:31:56    阅读次数:141
python - 操作RabbitMQ
python - 操作RabbitMQ 介绍 RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的,可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。MQ全称为Message Queue, 消息队列(MQ)是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过读写出入队列的消息(针 ...
分类:编程语言   时间:2016-12-26 21:32:41    阅读次数:377
OpenGL 开始学习指南
近期需要做一个涌潮的预报与仿真模拟,为了使模型更具有真实感,且逼真,使用起来更灵活。感觉还是得从基础的OpenGL学习。鉴于Direct3D技术存在的众多不确定性,且评论不太好的原因,决定用OpenGL来做。但是,之前接触的都是一些十分简单的OpenGL的管线变成,预计得舍弃并用现代版的OpenGL ...
分类:其他好文   时间:2016-12-26 21:32:31    阅读次数:286
bzoj1822: [JSOI2010]Frozen Nova 冷冻波
1822: [JSOI2010]Frozen Nova 冷冻波 Description WJJ喜欢“魔兽争霸”这个游戏。在游戏中,巫妖是一种强大的英雄,它的技能Frozen Nova每次可以杀死一个小精灵。我们认为,巫妖和小精灵都可以看成是平面上的点。 当巫妖和小精灵之间的直线距离不超过R,且巫妖看 ...
分类:Web程序   时间:2016-12-26 21:30:33    阅读次数:241
Ruby基础语法三 :array 和 hash
Array 1. 数组定义:有序列,可容纳任意元素, 下标由0开始 1 array = [1, 'Bob', 4.33, 'another string'] 2 puts array.first #=>1 3 p array.last #=>another string 4 p array[2] # ...
分类:其他好文   时间:2016-12-26 21:31:59    阅读次数:339
React组件性能优化
转自:https://segmentfault.com/a/1190000006100489 React: 一个用于构建用户界面的JAVASCRIPT库. React仅仅专注于UI层;它使用虚拟DOM技术,以保证它UI的高速渲染;它使用单向数据流,因此它数据绑定更加简单;那么它内部是如何保持简单高效 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-26 21:31:35    阅读次数:214
怎样在Redis通过StackExchange.Redis 存储集合类型List
StackExchange 是由StackOverFlow出品, 是对Redis的.NET封装,被越来越多的.NET开发者使用在项目中。 绝大部分原先使用ServiceStack的开发者逐渐都转了过来,由于SS在其新版中不再开源,并对免费版本有所限制。 实际问题 那么用.NET的开发者会发现,其根本 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-26 21:31:51    阅读次数:201
jquery : eval() 解析json的注意
jquery eval解析JSON中的注意点介绍 来在:http://www.jb51.net/article/40842.htm 在JS中将JSON的字符串解析成JSON数据格式,一般有两种方式: 1.一种为使用eval()函数。 2. 使用Function对象来进行返回解析。 使用eval函数来 ...
分类:Web程序   时间:2016-12-26 21:30:40    阅读次数:221
LINUX awk 函数
awk是一个强大的文本分析工具,相对于grep的查找,sed的编辑,awk在其对数据分析并生成报告时,显得尤为强大。简单来说awk就是把文件逐行的读入,以空格为默认分隔符将每行切片,切开的部分再进行各种分析处理。 awk有3个不同版本: awk、nawk和gawk,未作特别说明,一般指gawk,ga ...
分类:系统相关   时间:2016-12-26 21:29:55    阅读次数:237
[javascript] js中判断对象是否为空的三种实现方法
在写js脚本的时候经常遇到对象为空或者不是对象的情况,出现这种情况我们可以用if去判断它,然后去执行相应的处理方法,具体判断他们的方法有以下几种: 1、if (typeOf(x) == "undefined")2、if (typeOf(x) != "object")3、if(!x) 其中第三种是最简 ...
分类:编程语言   时间:2016-12-26 21:28:25    阅读次数:252
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