本科毕业设计做的点云配准，对这个方面有一些初步理解，希望有所帮助~1、首先，点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigid transform or euclidean transform 刚性变换或欧式变换），将源点云(source cloud)变换到目标点云(target clo ...
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2017-02-26 15:44:57
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原文:微信小程序把玩(三)tabBar底部导航 tabBar相对而言用的还是比较多的，但是用起来并没有难，在app.json中配置下tabBar即可，注意tabBar至少需要两个最多五个Item选项 主要属性： 对于tabBar整体属性设置： 对于tabBar中每个Item属性设置： 下面是官网一张... ...
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2017-02-26 15:44:45
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数据库操作： 创建数据库、创建表——CREATE 删除数据库、删除表——DROP 删除表内容——TRUNCATE、DELETE（后者效率低、一行一行地删除记录） 查询数据库、查询表——SELECT 插入、更新、删除——INSERT INTO、UPDATE、DELETE（上面有提到） 修改表——ALT ...
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数据库 时间：
2017-02-26 15:44:26
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1. 本周学习总结 java语言具有：简约且简单，平台无关性，面向对象，多线程、分布性、高性能、健壮性等特点。 2. 书面作业 1.为什么java程序可以跨平台运行？执行java程序的步骤是什么？ JAVA拥有的JVM（虚拟机）可以在不同系统中将程序翻译成系统理解的机器码。 先编写好源代码，再通过J ...
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2017-02-26 15:44:11
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lsl321 lsl321 java第一次作业 #1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 本章我们学习了各种java相关文件的使用，以及码云，博客，pat等程序辅助软件，这些对于我们专业的学习有非常大的帮助，对于java的使用，目前处于初学者的状态，感觉到比较难。 #2. 书面作业 1.为什么 ...
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2017-02-26 15:43:03
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MySQL账户管理 这些天一直都浑浑噩噩的，折腾MySQLInnoDB数据引擎的热备份，折腾了很久，结果也没有折腾出来，心里有很多的挫败感。继而在主从（master replication to slave）配置上学习了下，学习的过程中踩到了不少的坑，最后还成功的完成了主从的配置。学习完主从之后，继 ...
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2017-02-26 15:42:46
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第二章 系统模型 描述分布式系统的三种模型 Physical models : 用机器，网络，硬件等语言去描述整个系统。 Architectural models : 用计算、计算任务、计算单元等语言去描述整个系统。（比上一中抽象） Fundametal models : 用抽象的方式去描述整个系统 ...
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2017-02-26 15:41:23
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anr问题的log一般都在/data/anr/目录下，使用如下命令即可导出log adb pull /data/anr/traces.txt d:/ =》意思是将手机上的traces.txt导出到电脑的d目录下 但是也会有该命令失效的时候。你能adb shell ls /data/anr/ 看到该文 ...
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2017-02-26 15:39:42
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原文:微信小程序把玩（二）window配置 window用于设置小程序的状态栏、导航条、标题、窗口背景色。注意在app.json中配置的属性会被子window属性覆盖 只需在app.json配置即可 ...
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2017-02-26 15:39:26
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2017年2月26日 14:59:34 星期日 场景: jquery的$.post, $.get是$.ajax的封装, 是异步的 因此, 有肯能在初始化vue实例的时候, 异步请求的结果还没返回, 这就导致vue不能渲染dom 解决方法是: 1. 先初始化vue对象, 关键点是, 要把随后要用到的变 ...
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2017-02-26 15:39:11
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openstack官方网站：https://docs.openstack.org/ 由于openstack的官方文档有点多，所以这里对其进行梳理一下 Release Notes 发布版本 新功能,升级和弃用笔记,已知问题和错误修复 openstack历史版本 openstack历史指导文档 Inst ...
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2017-02-26 15:38:58
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开发内容大概为： 使用库文件注册一个绘制窗口并命名。使用OpenGL绘制两个长方体当作动画短片的空间。在两个空间之间绘制一个管道，使得在第一个空间的小球可以通过该管道运动至另一空间。制作若干小球，使它们在第一个空间随机运动，并有一定几率运动到第二个空间中去。给空间中添加光照与材质为每个模型添加纹理利 ...
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2017-02-26 15:38:26
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我们知道，在Android中，只有UI线程能够更新UI，而子线程是不能更新UI。但是如果某个应用需要进行某种耗时的操作，如果在UI线程进行此操作的话，那会显得应用程序非常的卡顿，这个是不能允许存在的。于是，我们想到了使用子线程来进行这些耗时的操作，但是由于子线程不能更新UI，所以我们并不知道什么时候 ...
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2017-02-26 15:37:43
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因为页面显示需要对文章内容做剪切，所以用到{str_cut($r[content],60)},但是出现了乱码 所以 ...
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2017-02-26 15:36:02
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java操作excel 创建、修改 xls 文件 JAVA操作Excel文件 Java生成和操作Excel文件 java导出Excel通用方法 Java 实现导出excel表 POI Java POI导出excel经典实现 Java 实现导出excel表 POI Java POI导出excel经典实 ...
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2017-02-26 15:35:31
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获取手机屏幕区域高度 public int getWindowArea() { Display display = getWindowManager().getDefaultDisplay(); Point point = new Point(); display.getSize(point); i ...
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移动开发 时间：
2017-02-26 15:35:19
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大数据量高并发的数据库优化 一、数据库结构的设计 如果不能设计一个合理的数据库模型，不仅会增加客户端和服务器段程序的编程和维护的难度，而且将会影响系统实际运行的性能。所以，在一个系统开始实施之前，完备的数据库模型的设计是必须的。 在一个系统分析、设计阶段，因为数据量较小，负荷较低。我们往往只注意到功 ...
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数据库 时间：
2017-02-26 15:34:49
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