(1) roscore在运行所有ROS程序前首先要运行的命令 $ roscore 打开一个新的终端,注意: 当打开一个新的终端时，你的运行环境会复位 所以要记得 解决：（2）source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。 要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_P ...
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2017-03-16 21:38:45
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#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE #include #include #include #include #include using namespace std; #define maxn 10005 struct node { int x, y, w; }e[ma... ...
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2017-03-16 21:38:19
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9273:PKU2506Tiling 9273:PKU2506Tiling 查看 提交 统计 提问 查看 提交 统计 提问 总时间限制: 2000ms 单个测试点时间限制: 1000ms 内存限制: 131072kB描述 对于一个2行N列的走道。现在用1*2,2*2的砖去铺满。问有多少种不同的方式。 ...
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2017-03-16 21:38:04
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今天在学习Linux的过程中发现了sed这一项指令 首先，sed的全称是:Stream Editor 调用sed命令有两种形式： sed [options] 'command' file(s) sed [options] -f scriptfile file(s) 今天就主要说一下sed命令里面-i ...
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2017-03-16 21:37:51
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Problem A: pigofzhou的巧克力棒 Description 众所周知，pigofzhou有许多妹子。有一天，pigofzhou得到了一根巧克力棒，他想把这根巧克力棒分给他的妹子们。具体地，这根巧克力棒长为 n，他想将这根巧克力棒折成 n 段长为 1 的巧克力棒，然后分给妹子们。 但是 ...
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2017-03-16 21:37:23
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今天差点被这个问题搞晕,当我自定义一个xib用了约束,然后在需要用到的控制器里面创建该view,然后用masonry自动约束与其他控件,发现算取的控件 x,y都为0, 查找了好久 最后用三行代码解决 ...
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2017-03-16 21:37:05
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原文链接：http://www.cnblogs.com/lansh/archive/2010/08/19/1803378.html vi编辑器有3种模式：命令模式、输入模式、末行模式。掌握这三种模式十分重要： 命令模式：vi启动后默认进入的是命令模式，从这个模式使用命令可以切换到另外两种模式，同时无 ...
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2017-03-16 21:36:24
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时间限制: 1 s 时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 钻石 Diamond 题目描述 Description 某首都城市的商人要经常到各城镇去做生意，他们按自己的路线去做，目的是为了更好的节约时间。 假设有N个城镇，首都编号为1，商人从 ...
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2017-03-16 21:36:01
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还在为状态的并发控制而痛苦吗？ 还在因为数据库瓶颈而痛苦吗？ 还在因为缓存的实时性控制而痛苦吗？ 还在为了想分布式，但又不知道怎么下手而痛苦吗？ Actor欢迎你！！！ 一、什么是Actor? Actor提供了一个简单的方式来构建分布式大规模的应用程序,而不需要学习和应用复杂的并发性控制。 java ...
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2017-03-16 21:35:42
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转载自：http://zhuzhichao.com/2013/12/differences-between-jquery-bind-vs-live/ 我见过很多开发者很困惑关于jQuery中的.bind(), .live(), .delegate() 和 .on() 的使用以及它们的不同。 如果你没 ...
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2017-03-16 21:35:27
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shiro权限认证： 具体的认证流程是这样的： 一般流程： 通过.ini的文件来初始化工厂，.ini的文件的好处是可以创建多个组，而.properties的文件只能创建一组。 系统默认有shiro.ini的文件，但是一般我们是自定义数据源Realm：来存放数据； 该类如下：这里采用了模拟数据库； 测 ...
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2017-03-16 21:35:15
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2016/10/6 1: 用自定义的weighted loss来看， 10000个batch仍然没有收敛； 2：仍然使用sigmoid cross entropy loss, 7 epoches 左右仍然收敛，对于7w数据； 3：改动loss， 避免nan loss的出现； 2016/12/6 1: ...
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2017-03-16 21:35:00
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函数极限性质 ...
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2017-03-16 21:34:46
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Unintuitive effects and their consequences. Notice that if one of the inputs to the multiply gate is very small and the other is very big, then the mu ...
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2017-03-16 21:33:47
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生成二维码，我这边提供了一个创建二维码的方法，返回的Bitmap格式的。需要传入生成二维码所需的字段，以及长度。 在使用这个方法前需要导入一个包：ThoughtWorks.QRCode.Codec.dll 创建二维码的主要方法： 其它代码： Winform窗体中只需要放一个picturebox和一个 ...
下载xxx.tar 源码包，解压tar 包(tar -xzvf xxx.tar.gz -C 解压目录默认当前)； 检查有没有makefile文件，没有的话请进入解压后的文件夹运行automake(生产makefile 工具); 进入解压文件夹 ./configure －>make ->make in ...
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2017-03-16 21:33:21
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这篇文章介绍了在ue4中实现异步加载关卡的方法，以及我对应的思考。 背景 在很多游戏中都有用到关卡的异步加载，关卡的异步加载指的是在游戏的某个阶段，使用多线程的方法进行新关卡对应的内容加载。从而能够免去直接的Loading阶段，提升游戏体验的效果。 目前这种方法被广泛运用于各种游戏，例如在游戏战神Ⅲ ...
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