要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子： ROS图形概念概述 nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信； messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型； topics：话题，节点可以发布信息到topics或者从topi ...
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2017-03-19 13:29:42
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免费就能使用的微信公众平台，因其对用户的强大聚合能力，越来越被商家视为营销好手段，随着微信时代的到来，短信群发服务是不是落伍了呢？ 即时通信工具应用热潮的强烈冲击下，手机短信平台面临着史前最严峻的挑战。根据工信部的统计，2012年，全国移动人均短信发送量下滑了9%左右。而相较之下，推出市场短短两年时 ...
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2017-03-19 13:29:28
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TDE（Transparent Data Encryption ），通过使用wallet 对数据加密，物理上对数据文件中的数据进行加密。工作过程：当用户插入数据到需要加密的列中的时候，Oracle 10g从钱夹中获取master密钥，用master密钥解密数据字典中的表密钥，然后用解密后的表密钥加密... ...
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2017-03-19 13:28:35
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最基本的HTTP响应只需在路由闭包或控制器动作中返回一个简单字符串即可，但是具体业务逻辑中大部分响应都是在控制器动作中返回Response实例或者视图。Response是继承自 Symfony\Component\HttpFoundation\Response的 Illuminate\Http\Re ...
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2017-03-19 13:27:53
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由于浏览器的冒泡行为。造成如果在一个DIV元素上同时定义了mouseover,mouseout的时候，当鼠标移动到DIV中的child子元素的时候，就会同时执行了两个操作mouseover和mouseout。 解决方案：阻止冒泡行为，当执行mouseover的时候不触发mouseout的操作。 方法 ...
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2017-03-19 13:27:41
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var_dump 判断一个变量的类型与长度如：<?$a = 1;$b = 't';echo var_dump($ta,$tb); // 结果为 int(123) string(3) "abc"?>echo仅输出变量或字串<?$a = "abc";echo $a; //输出 abc//orecho " ...
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2017-03-19 13:27:09
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我们将创建一个新的微服务，命名为product-api，作为一个外部API（OAuth 术语为资源服务器-Resource Server），并通过之前介绍过的Edge Server暴露为微服务，作为Token Relay，也就是转发Client端的OAuth访问令牌到资源服务器（Resource S... ...
使用 Grid 本章将探索 Ext JS 的高级组件 grid 。还将使用它帮助读者建立一个功能齐全的公司目录。本章介绍下列几点主题： 基本的 grid 排序 渲染器 过滤 分页 单元格编辑 行编辑 分组 分组 grid（pivot grid） 公司目录 —一个示例项目 转载请注明出处：http:/ ...
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2017-03-19 13:26:19
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我们在使用给li标签添加diaplay:inline-block属性后，li标签并排显示后之间会产生3px的间距。 <style> ul,li{ margin: 0; padding: 0; } li{ display: inline-block; width: 50px; height:50px; ...
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2017-03-19 13:25:47
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Python的标准库里实际上有专门处理命令行参数的getopt模块，里面的提供了2个函数和一个类，我们主要使用getopt函数，先看下函数原型： def getopt(args, shortopts, longopts = [])： 先看一个例子，这样会便于理解。 1. 处理所使用的函数叫getop ...
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2017-03-19 13:25:28
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#! /usr/bin/env python#coding=utf-8s = "{0} x {1}={2} "for i in range(1,10): print " " for j in range(1,i+1): print s.format(i,j,i*j),结果：1 x 1=1 2 x 1 ...
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2017-03-19 13:25:07
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ls命令：列出目录下的文件 ls -a 列出文件下所有的文件，包括以“.“开头的隐藏文件 ls -A 列出除了"."和".."以外的文件 ls -d 显示目录的自身属性，而不显示目录下的文 ls -F 在每一个文件的末尾加上一个字符说明该文件的类型。"@"表示符号链接、"|"表示FIFOS、"/"表 ...
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2017-03-19 13:24:51
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Java关键字，标识符，数据类型，变量与常量，运算符，注释等等 ...
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2017-03-19 13:24:07
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