在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有: sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看 wiki.ros.org/pcl/Overview ...
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2017-04-02 21:13:41
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在windows上部署使用Redis Posted in 后端 By KeenWon On 2014年7月3日 Views: 28,647 这两天在重新做公司内网首页,信息都是从别的系统获取的,产品原来打算直接上静态页,jsonp异步取数据。但是一来jsonp比较坑(一直不喜欢),二来整个页面的数据 ...
--存储过程的创建和调用演示 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- --1.不带参数的存储过程的创建 create procedure ... ...
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2017-04-02 21:13:01
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【LJ?Dragon】鱼对水说你看不到我的眼泪,因为我在水里。水说我能感觉到你的眼泪,因为你在我心里。 【LJ?Dragon】You’re more than a shadow, I’ve just to believe. 【LJ?Dragon】A true friend is some one w... ...
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2017-04-02 21:12:47
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那是小时候,农村,夏天,都有在外乘凉的习惯,当时的时间应该比较晚了。 为更清楚的说明,约定天空中两个位置a,b。a在b的东方。 我看着b处,月亮就在那个位置,很亮。 过了一会儿(多久不太清楚),突然月亮出现了变化,周开始出现螺旋状的云,然后螺旋越来越大,云越来越多,然后月亮消失了。 正在惊叹这怪事时 ...
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2017-04-02 21:11:21
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转至:http://www.cnblogs.com/ziyunfei/p/5545439.html 很久以前,addEventListener() 的参数约定是这样的: 后来,最后一个参数,也就是控制监听器是在捕获阶段执行还是在冒泡阶段执行的 useCapture 参数,变成了可选参数(传 true ...
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2017-04-02 21:11:00
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斐波那契数列 特点:头两项均为1,后面任一项都是其前两项之和。 程序在计算中需要用两个变量存储最近产生的两个序列值,且产生了新数据后,两个变量要更新。 问题1:输出斐波那契数列的前十项。 或者: 问题2: Fibonacci数列的递推公式为:Fn=Fn-1+Fn-2,其中F1=F2=1。 当n比较大 ...
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2017-04-02 21:10:10
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若变量声明时未进行初始化,那变量里保存的是垃圾数据。 可以用集合来初始化数组。 c++把全局变量默认初始化为0(数组的每一个元素都会被初始化为0),因为它是静态存储类;但局部变量若未初始化,存的就是垃圾数据。 也可以把某个函数的局部变量声明为静态的,这样该函数下次调用时还能拿到该局部变量的值(?)。 ...
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2017-04-02 21:09:51
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大二时候写的烂代码,翻出来复习复习(o(╯□╰)o) 代码: 测试结果: 代码: 测试结果: ...
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2017-04-02 21:08:16
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ES6引入了Class(类)这个概念,作为对象的模板。通过class关键字,可以定义类。基本上,ES6的class可以看作只是一个语法糖,它的绝大部分功能,ES5都可以做到,新的class写法只是让对象原型的写法更加清晰、更像面向对象编程的语法而已。 ES6的类,完全可以看作构造函数的另一种写法。 ...
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2017-04-02 21:07:59
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[1]特殊字符 [2]目录相关 [3]文件相关 [4]文件高级 ...
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2017-04-02 21:07:12
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传统的Spring做法是使用.xml文件来对bean进行注入或者是配置aop、事物,这么做有两个缺点:1、如果所有的内容都配置在.xml文件中,那么.xml文件将会十分庞大;如果按需求分开.xml文件,那么.xml文件又会非常多。总之这将导致配置文件的可读性与可维护性变得很低。2、在开发中在.jav ...
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2017-04-02 21:06:25
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基础数据结构 user_visit_action 点击流数据 (hive表) date //日期:代表用户点击行为是在哪一天发生 user_id //代表这个点击行为是哪一个用户执行的 session_id //唯一标识了某个用户的一个访问session page_id //页面的id,点击品类,进 ...
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2017-04-02 21:06:09
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作者:武沛齐 出处: http://www.cnblogs.com/wupeiqi/ Memcached Memcached 是一个高性能的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库负载。它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高动态、数据库驱动网站的速度。Memcac ...
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2017-04-02 21:05:15
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1,用函数实现财务现金记账 2,用函数实现餐厅记账 ...
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2017-04-02 21:04:56
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jQuery EasyUI,MenuButton(菜单按钮)组件 学习要点: 1.加载方式 2.属性列表 3.方法列表 本节课重点了解 EasyUI 中 MenuButton(菜单按钮)组件的使用方法,这个组件依赖于 Menu(菜单)组件和 LinkButton(按钮)组件。 一.加载方式 clas ...
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2017年4月1日20:28:01 焦灼,无奈,丝毫没有头绪,好好的,怎么就闪退了呢? 看了下官方的qa,说是悬浮框权限没有打开会有这种情况。 后面附带的是MIUI的解决方案。我的手机是联想zuk,自己找了一下 设置>权限管理>按应用管理>myapp >打开悬浮框权限 接下来重新尝试react-na ...
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2017-04-02 21:04:18
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