一、子函数分析 1、发布数据子函数 （1）雷达数据数据类型 （2）雷达发布子函数分析 2、得到设备信息子函数 3、检查rplidar设备健康信息 4、雷达开始/结束 5、main函数分析 二、rplidar.launch文件分析 1、运行launch文件 （1）格式： （2）详细显示(request ...
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2017-04-11 00:40:58
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【题目链接】 http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemCode=3949 【题目大意】 给出一棵根为1的树，每条边边长为1，请你从根连一条边到某个点， 使得各点到根距离的总和最小，求这个最小距离和 【题解】 假设从1连到x，那么 ...
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2017-04-11 00:40:39
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目的 跟C++一样，JAVA可以通过命令行直接编译得到字节码文件,并且使用java命令运行。通过JAVA的编译和运行命令只是熟悉一下JAVA的一些特征,包括包和目录,classpath，jar格式；而且在调试小程序的时候其实用命令行是足够的。 但是在进行大型项目的时候还是要用较大的IDE,例如ecl ...
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2017-04-11 00:39:35
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1180: 零起点学算法87——超级楼梯 Description 有一楼梯共M级，刚开始时你在第一级，若每次只能跨上一级或二级，要走上第M级，共有多少种走法？ 有一楼梯共M级，刚开始时你在第一级，若每次只能跨上一级或二级，要走上第M级，共有多少种走法？ Input 输入数据首先包含一个整数N，表示测 ...
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2017-04-11 00:39:14
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1、概述 “Group By”从字面意义上理解就是根据“By”指定的规则对数据进行分组，所谓的分组就是将一个“数据集”划分成若干个“小区域”，然后针对若干个“小区域”进行数据处理。 2、原始表 3、简单Group By 示例1 select 类别, sum(数量) as 数量之和 from A gr... ...
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2017-04-11 00:38:50
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设计原则（7种）： 之所以有这么多的原则来指导我们进行程序的设计和开发，是因为我们的程序存在未知的改变。为了以最低的代价拥抱这种未知的变化，前辈们给我们总结了这么多原则。 ①YAGNI原则you aren't gonna need it 不要写不需要的代码 ②KISS原则keep it simple ...
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2017-04-11 00:38:35
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批量添加这个操作，在实际开发中经常用得到，今天小编抽空给大家整理些有关yii2批量添加的问题，感兴趣的朋友一起看看吧。 在上篇文章给大家介绍了关于浅析Yii2 gridview实现批量删除教程，当然，着重点在于怎么去操作gridview了，今儿我们来好好谈谈yii2如何批量添加数据？ 有同学嚷嚷了，... ...
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2017-04-11 00:38:01
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1.选择Excel文件版本 2.选择Excel文件 3.遍历Excel工作表 4.选择Excel工作表进行预览，前几行，或全部有效数据，显示总数据条数。 5.选择标题列所在行 6.选择数据类型 7.选择新建数据表或现有表 8.选择Excel标题对应数据表的列 9.导入数据 ...
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2017-04-11 00:37:47
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题目链接：http://ac.jobdu.com/problem.php?pid=1438 详解链接：https://github.com/zpfbuaa/JobduInCPlusPlus 参考代码： ...
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2017-04-11 00:37:08
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MYSQL慢查询一、查看系统所有参数状态：mysql>showvariables二、查看慢查询的定义：mysql>showvariableslike‘%quer%‘;|log_slow_queries|ON||long_query_time|5.000000|mysql>showvariableslike‘slow%‘;+---------------------+-------------------------------+|Vari..
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2017-04-11 00:12:24
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grafana+zabbix无法显示7天记录解决：http://net592.blog.51cto.com/2136730/1714458elasticsearc安装故障解决：http://lvnian.blog.51cto.com/7155281/1842551
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2017-04-11 00:12:09
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之前学会了在centos6.7系统上安装vsftpd服务，这次从Ubuntu14.04上安装vsftpd服务先安装vsftpd包root@bogon:~#apt-getinstallvsftpd与centos6.7不同的是，在Ubuntu中没有vsftpd文件夹，在/etc下只有主配置文件vsftpd.conf和ftpusers文件，并没有user_list文件新建一个宿主目录r..
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2017-04-11 00:11:56
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在一次安装操作系统的过程中发生一件比较有趣的尴尬事情：一台lenovo的E42的机器，原先装有WIN7家庭版，但由于一次误操作，导致系统直接蓝屏、崩溃。只能选择重新安装操作系统，安装的为WIN7旗舰版，一切都是按部就班的安装，WINPE加载系统镜像，使用安装工具安装，装完官方驱..
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2017-04-11 00:11:38
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1.openssh-server##功能：让远程主机可以通过网络访问sshd服务，开始一个安全shell2.客户端连接方式命令：ssh远程主机用户@远程主机ip命令：sshroot@172.16.43.222命令：ssh远程主机用户@远程主机ip-X##调用远程主机图形工具命令：sshroot@172.16.43.222-X命令：ssh远程主机用..
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2017-04-11 00:11:19
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远程方式命令（在中间机上执行命令，本例为192.168.2.10服务器）ssh-N-f-R10521:192.168.3.10:1521192.168.1.10输入192.168.1.10的密码说明：在149服务器上执行上述命令：上述的命令行意思为：在149服务器建立在125访问服务器通过10521端口直接打通到145服务器的1521的端口转发..
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2017-04-11 00:11:07
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安装前准备CentOS6.964位最小化安装yuminstall-ymakegccgcc-c++perlzlib-devellibaiolibpnglibpng-devellibjpeg-develpcre-develyuminstall-ylibXpm-developensslopenssl-devellibxml2-develbzip2-devel.x86_64libjpeg-turbo-develyuminstall-yfreetypefreetype-devellibtoolcm..
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2017-04-11 00:10:51
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Docker的含义:是一种用了新颖方式实现的轻量级虚拟机专业叫法是应用容器(ApplicationContainer）它能够在相同的旧服务器上运行的更多的应用程序它使开发人员能够快速创建简单的，现成的运行容器化应用它使管理和部署应用程序更加容易可移植性强Docker基于Go语言开发容器:一个做..
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2017-04-11 00:10:32
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