我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航功 ...
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2017-04-12 23:17:00
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借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part 1.1: 让turtlebot跑起来 1. 在gazebo中显示机器人 默认加载了一个playground 的world文件. 2. 用键盘进行控制机器人 可以通过以上方式控制机器人的运动了. 3. 在rviz中显示 在rv ...
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2017-04-12 23:16:39
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题目链接：https://icpcarchive.ecs.baylor.edu/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=1903 题意： n 台计算机，n-1条边成树，有一个服务器，给定一个 k ，要求所 ...
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2017-04-12 23:15:54
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1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3 using System.Linq; 4 using System.Text; 5 using System.Threading.Tasks; 6 using System.Windows.F ...
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2017-04-12 23:15:36
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Title x轴偏移量，可以当成是在y轴方向阴影的实线宽度 内阴影(inset 可以写在参数的第一个或最后一个，其它位置是无效的) 添加多个阴影，只需用逗号隔开即可 ...
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2017-04-12 23:15:02
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经过几天的奋战终于配置好了如题所述的配置，现在把配置大体过程写下来供大家配置时参考（由于电脑硬件和系统的千差万别，实在不适合写详细的） （一切不声明配置环境的配置教程都是耍流氓） 环境： Inter集显 + gtx1070独显 ubuntu14.04LTS(ubuntu系统，若两个显卡驱动同时存在会 ...
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2017-04-12 23:14:39
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mobius反演。。。 ∏ni=1∏mj=1fi[gcd(i,j)] ∏nk=1fi[k]∑ni=1∑mj=1[gcd(i,j)=k] 设f(d)=∑ni=1∑mj=1[gcd(i,j)=k] ,表示最大公约数为k的数对数 F(d)=?nd???md? 表示公约数为k的数对数 根据莫比乌斯反演的公式 ...
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2017-04-12 23:13:55
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对象存储异常 对象存储要遵守NSCoding协议 #import "EmotionModel.h" @interface EmotionModel()<NSCoding> @end @implementation EmotionModel /** *当一个对象要归档进沙盒中时，就会调用这个方法 *目 ...
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2017-04-12 23:12:45
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ip命令用来显示或操纵Linux主机的路由、网络设备、策略路由和隧道，是Linux下较新的功能强大的网络配置工具 OPTIONS是修改ip行为或者改变其输出的选项。 来自: http://man.linuxde.net/i -V：显示指令版本信息； -s：输出更详细的信息； -f：强制使用指定的协议 ...
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2017-04-12 23:12:30
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项目的github地址：https://github.com/Qunter/SearchAndCall 之前几天因为竞赛一直没做，得，今天开始接着完成这玩意 上次把架子给搭好了，今天开始就要填内容了，那么我们就从左往右依次做吧 首先是学校资讯界面 还是老规矩，先上效果图 那么可以看到主要是有两个地方 ...
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2017-04-12 23:12:15
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jdk中已经提供了一个RPC框架—RMI，但是该PRC框架过于重量级并且可控之处比较少，所以Hadoop RPC实现了自定义的PRC框架。 同其他RPC框架一样，Hadoop RPC分为四个部分： （1）序列化层：Clent与Server端通信传递的信息采用了Hadoop里提供的序列化类或自定义的W ...
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2017-04-12 23:12:00
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html 图片最少4张 每个li要设置不同的class为p，样式就是通过p来设置的 js代码 css代码 注意一定要设置 p1 p2 p3的样式 ...
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2017-04-12 23:11:43
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判断： 1、单分支判断语句 if 条件： 内容1 内容2 else： 内容3 内容4 实例： 2、多分支判断语句 if 条件： 内容1 内容2 elif 条件 内容3 elif 条件 内容4 else: 内容5 实例： 3、带有与and、或or的 if 判断语句 实例： ...
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2017-04-12 23:11:21
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一、解析简单的xml文档 使用xml.etree.ElementTree 下的parse() xmlName.xml的文档的内容如下： 以下代码是对xmlName.xml文档的解析 ...
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2017-04-12 23:11:01
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Spel又时候可以方便我们为bean的属性赋值，如下配置文件就是常用的一些使用： ...
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2017-04-12 23:10:36
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如图： 文件输入输出 1.程序编译运行 输入文件和输出文件与.c同位置 2.exe运行 输入文件和输出文件与.exe同位置 ...
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2017-04-12 23:10:22
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Description 米特是D星球上一种非常神秘的物质，蕴含着巨大的能量。在以米特为主要能源的D星上，这种米特能源的运输和储 存一直是一个大问题。D星上有N个城市，我们将其顺序编号为1到N，1号城市为首都。这N个城市由N-1条单向高速 通道连接起来，构成一棵以1号城市（首部）为根的树，高速通道的方 ...
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2017-04-12 23:09:48
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