原文链接 ：http://rox.iteye.com/blog/875078 现在好多链接都打不开了， 原文链接 ：http://rox.iteye.com/blog/875078 现在好多链接都打不开了， Ubuntu下一直用NetBeans开发，改了热键为Eclipse的，复制行不管用，一直认为 ...
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2017-05-27 13:32:00
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首先是把ros自带的gazebo_ros包的启动文件加载进来, 并启动里面的节点 然后解码xacro 然后启动一个urdf转换节点: 再看看这个xacro里面都是啥: 分别定义了若干link, 关节. 运行下面的命令: 为啥有个轮子是绿色的呢? 这个gazebo文件里面是轮子的贴图: ...
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2017-05-27 13:31:50
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Open xml 中格式化Excel 中的数值时，需要使用NumberingFormat类，当Excel序列化成xml的时候，Numberingformat对象会被序列化成x:NumFmt。 NumFormat元素用于指定数值型数据是怎么格式化和呈现出来的。等同于在Excel上选中单元格后选择数值格 ...
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2017-05-27 13:31:43
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一、 标签系统 标签是一种无层次化结构、 用来描述信息的关键词， 可以作为物品的元信息。 利用标签可以更好地组织和推荐物品。根据解决的问题， 可以将标签系统分为两种：1. 根据 Item 的标签为用户推荐 Item；2. 在用户打标签时， 推荐合适的 Item 的标签； 二、 标签算法及优化 a. ...
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2017-05-27 13:31:35
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编程也有些年了，用到博客园的次数也不少，帮助自己充过电哈，遇到好文章时总有种冲动，什么时候也发篇自己的博客，增加下交流，提升自身实力，今天终于忍不住写下了这段话，废话有点多啊，可能也是很久没写博客缘故，成话唠了，总结了下，这些无论是前端（web为例），还是后端(java为例)，编程外界环境也日新月异 ...
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2017-05-27 13:31:26
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法一：next_permutation函数，两个参数分别为起始指针和末尾指针。 法二：dfs 待更 ...
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2017-05-27 13:31:16
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阅读目录 变量转换 取整同时转换成数值型 日期转数值 类数组对象转数组 进制之间的转换 将一个数组插入另一个数组指定的位置 删除数组元素 判断是否为IE 尽量利用原生方法 生成随机数 不用第三方变量交换两个变量的值 事件委派 检测ie版本 javaScript版本检测 判断属性是否存在 检测对象是否 ...
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2017-05-27 13:31:08
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数据类型是程序的基础：它烤酥我们数据的意义以及我们能在这些数据上运行的操作。 C++语言支持广泛的数据类型。它定义了集几种主要的内置类型（如字符、整型、浮点型等），同一时候也为程序员提供了自己定义数据类型的机制。另外，C++标准库定义了一些更加复杂的数据类型（如可变长字符串和向量等）。 这里我们主要 ...
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2017-05-27 13:30:59
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一、打开文件 Stream myStream = null; OpenFileDialog openFileDialog1 = new OpenFileDialog(); openFileDialog1.InitialDirectory = "d:\\"; openFileDialog1.Filte ...
1. const修饰普通变量和指针 const修饰变量，一般有两种写法：const TYPE value;TYPE const value;这两种写法在本质上是一样的。它的含义是：const修饰的类型为TYPE的变量value是不可变的。对于一个非指针的类型TYPE，无论怎么写，都是一个含义，即va ...
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2017-05-27 13:30:42
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1、打开http://www.fancynode.com.cn/pxcook 2、若未安装，则先安装Adoby AIR软件 3、安装Adoby AIR的时候可能会遇到问题：“Adobe air安装提示出错，管理员不允许安装” 的问题！ 4、百度搜索Windows Installer Clean Up ...
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2017-05-27 13:30:34
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Asp.Net Framework webapi2 文件上传与下载 前端界面采用Ajax的方式执行 一、项目结构 1.App_Start配置了跨域访问，以免请求时候因跨域问题不能提交。具体的跨域配置方式如下，了解的朋友请自行略过。 跨域配置：NewGet安装dll Microsofg.AspNet. ...
这个算法是在线性时间内在筛素数的同时求出所有数的欧拉函数(对于正整数n,小于等于n的数中与n互质的数的数目。 先明确几个性质（p为质数）： 1* φ（p）=p-1。（显然，【1，p-1】内的任意整数都与p互质）。 2* 若t mod p ...
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2017-05-27 13:30:05
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普通情况下，新建一个目录，显示效果是这种：，但是我们会发现，一些系统文件是这种： 并且进一步能够发现“我的音乐”目录的目录是“C:\Users\LiuJian\Pictures”，而不是“C:\Users\LiuJian\我的音乐”。其它目录类似。 那么。有没有办法让我们自己新建的目录也能够这样呢？ ...
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2017-05-27 13:29:55
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1、新建一块足够的打的新磁盘并格式化 mkfs.ext4 /dev/sdb 2、新建目录/data/image mkdir -p /data/image 3、挂载到新目录/data/image mount /dev/sdb /data/image 4、停止Tomcat服务 service tomca ...
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2017-05-27 13:29:46
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1.注解@qualifier 只能注在属性上 作用：当一个接口有多个实现类时，用Autowired装配时，因为Autowired是按类型装配的（Resource按名称），所以多个实现类会出现冲突，这是就得配合qualifier 使用，qualifier里写的是两个实现类注入时的名称。 2.注解Sco ...
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2017-05-27 13:29:41
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When working with big data with R (say, using Spark and sparklyr) we have found it very convenient to keep data handles in a neat list ordata_frame. P ...
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2017-05-27 13:29:32
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