VREP中直接设置物体姿态的函数有3个： 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态，参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed). The x-ax ...
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2017-06-15 12:57:18
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在项目时用到maven管理项目，在一个就项目的基础上开发新的项目；关于子项目和父项目，子项目与子项目之间的调用问题，发现自己存在不足，以下是自己查询的问题，解决了自己的疑惑。 问题 下面是一个简略的项目结构图 Parent` childA(BusinessLayer) ` pom.xml` chil ...
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2017-06-15 12:57:11
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#pragma mark - KVO - (void)p_registerObserve { if (_myCollectionView) { [_myCollectionView addObserver:self forKeyPath:@"contentSize" options:NSKeyVal ...
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2017-06-15 12:57:02
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第一种方法： System.Diagnostics.ProcessStartInfo info =new System.Diagnostics.ProcessStartInfo(path); info.WorkingDirectory = Path.GetDirectoryName(path); S ...
一、简介 Burp Scanner 是一个进行自动发现 web 应用程序的安全漏洞的工具。它是为渗透测试人员设计的，并且它和你现有的手动执行进行的 web 应用程序半自动渗透测试的技术方法很相似。 使用的大多数的 web 扫描器都是单独运行的：你提供了一个开始 URL，单击‖Go‖,然后注视着进度条 ...
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2017-06-15 12:56:37
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一：gcc与g++比较 编译c/c++代码的时候，有人用gcc，有人用g++，于是各种说法都来了，譬如c代码用gcc，而 c++代码用g++，或者说编译用gcc，链接用g++，一时也不知哪个说法正确，如果再遇上个extern "C"，分歧就更多了，这里我想作个了结，毕竟知识的目的是令人更清醒，而不是 ...
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2017-06-15 12:56:30
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一、 string（字符串） 常用属性和方法 1.1 string.Length //获取字符串的长度，返回int类型 1.2 去空格 1.2.1 string.TrimStart()//去掉字符串前面的空格 1.2.2 string.TrimEnd()//去点字符串后面的空格 1.2.3 stri ...
先看MSDN上的解释： HttpContext.Current.Cache：为当前 HTTP 请求获取Cache对象。 HttpRuntime.Cache：获取当前应用程序的Cache。 我们再用.NET Reflector工具看看HttpContext.Cache和HttpRuntime.Cach ...
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2017-06-15 12:56:14
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Springmvc+mybatis+restful+bootstrap框架整合 欢迎大家一起学习研究相关技术愿意了解框架技术或者源码的朋友直接加求求：2042849237 更多详细源码参考来源：http://minglisoft.cn/technology ...
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2017-06-15 12:56:05
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为什么使用const？采用符号常量写出的代码更容易维护；指针常常是边读边移动，而不是边写边移动；许多函数参数是只读不写的。const最常见用途是作为数组的界和switch分情况标号(也可以用枚举符代替)，分类如下： 常变量： const 类型说明符 变量名 常引用： const 类型说明符 &引用名 ...
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2017-06-15 12:55:56
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一、初识提权 很多时候我们入侵一个网站的时候，想要的是得到这个服务器的权限，也就是admin权限，但是一般默认得到的是普通用的地权限，权限很小，所以就要通过其他手段，提升自己的权限。 提权是将服务器的普通用户提升为管理员用户的一种操作，提权常常用于辅助旁注攻击。 下面我们来了解下window的权限( ...
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2017-06-15 12:55:38
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isnull(expr) 如expr为null，那么isnull()的返回值为1，否则返回值为0。 mysql>select isnull(1+1); ->0mysql>select isnull(1/0); ->1使用=的null值对比通常是错误的。 isnull()函数同is null比较操作符... ...
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2017-06-15 12:55:31
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Session主要分两部分：一个是Session数据，该数据默认情况下是存放在服务器的tmp文件下的，是以文件形式存在另一个是标志着Session数据的Session Id，Session ID，就是那个 Session 文件的文件名，Session ID 是随机生成的，因此能保证唯一性和随机性，确 ...
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2017-06-15 12:55:24
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变量的作用域无非就是两种：全局变量和局部变量。 Javascript语言的特殊之处，就在于函数内部可以直接读取全局变量。 Js代码 var n=999; function f1(){ alert(n); } f1(); // 999 另一方面，在函数外部自然无法读取函数内的局部变量。 Js代码 fu ...
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2017-06-15 12:55:15
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Accept-Language: zh-cn,zh;q=0.8 意思：浏览器支持的语言分别是中文和简体中文，优先支持简体中文。 详解： Accept-Language表示浏览器所支持的语言类型； zh-cn表示简体中文；zh 表示中文； q是权重系数，范围 0 =< q <= 1，q 值越大，请求越 ...
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2017-06-15 12:55:06
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<body></body>background='图片路径' 表示背景图片图片：.jpg .png(透明图片) .gif(动态图)。。。 路径 绝对路径：相对于磁盘的路径，物理路径相对路径：文件相对于网页源文件的位置同级关系：直接引用文件名上一级关系：../图片名下一级关系：文件夹名/图片名 一 文 ...
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