PID控制 一、前言 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 所谓的PID系统，其实就是一个反馈系统。什么是反馈系统？当你在马路 ...
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2017-07-11 19:25:50
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作者： kent鹏 转载请注明出处： http://www.cnblogs.com/xieyupeng/p/7145599.html 一、新增客户 1.数据字典 用于枚举项目中有限个数的字典项 （1）表中数据字典与其他表的关系： 建表语句： （2）映射文件配置 客户实体中引用数据字典对象： 将数据字 ...
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2017-07-11 19:25:40
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1、free命令 free -m total used free shared buffers cachedMem: 1526 182 1344 0 16 99-/+ buffers/cache: 65 1460Swap: 3071 0 3071很清晰明白的显示出了总内存多少，已使用多少，还剩下多少 ...
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2017-07-11 19:25:32
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题目大意：给定一棵树，每一个点有一个权值和一个颜色。多次改变一些点的权值和颜色，多次求一条路径上与起点和终点颜色同样的点的权值和以及权值最大值 每种颜色开一个线段树 动态开节点 每一个点仅仅建一条链 这样空间复杂度是O(nlogn)的 然后就正常树链剖分即可了 #include <queue> #i ...
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2017-07-11 19:25:25
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最近工作需要用vue开发了后台管理系统，由于是第一次开发后台管理系统，中间也遇到了一些坑，想在这里做个总结，也算是对于自己工作的一个肯定。我们金融性质的网站所以就不将代码贴出来哈 一、项目概述 首先工作需求是这样的，开发一个公司的总后台，包含各个不同的模块，总体难度一般，没有开发ui图，用的vue- ...
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2017-07-11 19:25:17
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TIMESTAMPDIFF 语法： TIMESTAMPDIFF(interval,datetime_expr1,datetime_expr2)。 说明： 返回日期或日期时间表达式datetime_expr1 和datetime_expr2the 之间的整数差。其结果的单位由interval 参数给出 ...
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2017-07-11 19:25:10
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属性名称 host：设置或返回主机名和当前URL的端口号 hostname：设置或 返回当前的URL的主机名 href：设置或返回完整的url，可用于设置跳转 hash：设置或返回从#号开始的URL锚 search：设置或返回从问号？开始的URL查询部分 方法名称 reload() 重新加载当前的文 ...
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2017-07-11 19:25:02
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一：概述 报表是使用qweb定义的，报表的pdf导出是使用wkhtmltopdf来完成的。 如果需要为一个模型创建报表，需要定义report及对应模板。 如果有需要的话还可以指定特定的纸张格式， 如果需要访问其他模型，就需要定义Custom Report。 二：Report report标签可用于定 ...
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2017-07-11 19:24:53
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转载自 http://www.jianshu.com/p/c9de1924d215 1、原理浅析 hash模式如果a标签的href属性以"#"开头，那么当点击这个a标签时就会触发hashchange事件，在该事件处理函数中可以做很多事，比如发ajax请求，进行DOM操作替换页面等。 history模 ...
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2017-07-11 19:24:44
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安装 1.在PHP目录下，打开php.ini文件，开启openssl扩展。去掉extension=php_openssl.dll前面的分号(;) 2.把php目录添加到环境变量（和php.exe同级目录的路径）例如：D:\apache_php\php添加到环境变量path里。 3.下载compose ...
详细使用方法见randoop官网： https://randoop.github.io/randoop/manual/index.html 测试程序之前，先检测下你的Randoop是否配置好： 打开cmd，输入命令 java -ea -classpath %RANDOOP_JAR% randoop. ...
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2017-07-11 19:24:30
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2017年7月7日23:15:51外边下雨，突然想学习c语言，所以刷一遍基础。 笔记：C 语言教程1.C 语言是一种通用的、面向过程式的计算机程序设计语言。1972 年，为了移植与开发 UNIX 操作系统，丹尼斯·里奇在贝尔电话实验室设计开发了 C 语言。C 语言是一种广泛使用的计算机语言，它与 J ...
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2017-07-11 19:24:23
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QQ正则验证 查了下，现在QQ的长度最长是10位数，验证格式为不以0开头的5-10位数字就可以了 手机号验证 验证第一位为1，第二位,为3,5,8的11位数字 微信验证 验证首位为字母,后面是5-19位数字字母减号下划线 身份证验证 验证15位数字或“17位数字加1位数字或大小写的x 电子邮箱验证 ...
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2017-07-11 19:24:05
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编程语言的作用：程序员与计算机沟通的介质。 操作系统和硬件的关系 应用程序-》操作系统-》硬件cpu-》内存-》磁盘cpu与寄存器. 内核态：CPU可以运行所有指令集（操作系统运行，可控制硬件）。 用户态：运行用户程序，只能运行一个指令集的子集（不包含操作硬件的功能的部分）。 内核态和用户态通过PS ...
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2017-07-11 19:23:56
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15. int nextClearBit(int startIndex)返回第一个设置为 false 的位的索引，这发生在指定的起始索引或之后的索引上。 16. int nextSetBit(int startIndex)返回第一个设置为 true 的位的索引，这发生在指定的起始索引或之后的索引上。 ...
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2017-07-11 19:23:47
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梯度下降法 梯度下降法用来求解目标函数的极值。这个极值是给定模型给定数据之后在参数空间中搜索找到的。迭代过程为： 可以看出，梯度下降法更新参数的方式为目标函数在当前参数取值下的梯度值，前面再加上一个步长控制参数alpha。梯度下降法通常用一个三维图来展示，迭代过程就好像在不断地下坡，最终到达坡底。为 ...
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2017-07-11 19:23:41
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