一种实时的单目视觉SLAM改进算法 该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 0 引言 移动机器人自主导航是 ...
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2017-07-12 13:52:12
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http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3560152.html（转载） 一次完整的HTTP请求所经历的7个步骤 HTTP通信机制是在一次完整的HTTP通信过程中，Web浏览器与Web服务器之间将完成下列7个步骤： 1. 建立TCP连接在HTTP工作开始之前，Web浏览器 ...
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2017-07-12 13:52:05
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flask的基本语法结构 注：这里练习的时候把装饰器的@给忘记了，导致访问404 下面练习一下在前段向后端传递参数 get请求需要用 request.args.get('变量') 去接收， get请求的参数都是放置在url中的， 如 http://127.0.0.1:33334/?user=pyth ...
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2017-07-12 13:51:57
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有一天看到了朋友圈上发了这么一段话，感慨万千。 中年以后的男人，时常会觉得孤独，因为他一睁开眼睛，周围都是要依靠他的人，却没有他可以依靠的人。 ——张爱玲《半生缘》 生活从来都是不容易的，如果你觉得容易，那是因为有人替你承担了这份不易。感觉自己已经步入中年，身上责任重大。孤独的时候，说给自己，把快乐 ...
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2017-07-12 13:51:52
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C2Container Service (ECS)和Kubernetes (K8s) 都解决了同样的问题：跨越主机集群管理容器。ECS和Kubernetes之间的斗争让我想起了vi和Emacs之间的编辑器之战：激烈的讨论集中于技术问题和个人信仰上。接下来的问题将帮助你明智的选择。考虑到问题和答案包含 ...
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2017-07-12 13:51:43
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题目描述： 找出一个字符串中，不含有相同字符的最长子串。 做法： 开一个200的bool数组标记，Ascll码 是否已经出现过了。遍历即可。 AC代码： class Solution { int a[200]; public: int lengthOfLongestSubstring(string ...
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2017-07-12 13:51:37
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P3197 [HNOI2008]越狱 P3197 [HNOI2008]越狱 P3197 [HNOI2008]越狱 题目描述 监狱有连续编号为1...N的N个房间，每个房间关押一个犯人，有M种宗教，每个犯人可能信仰其中一种。如果相邻房间的犯人的宗教相同，就可能发生越狱，求有多少种状态可能发生越狱 输入 ...
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2017-07-12 13:51:29
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实现多点触碰是利用input这个类里面的方法实现的。 从edit-project settings-input就可以看到input能够得到的轴。 想要读取轴向可以使用Input.GetAxis方法获取下列默认轴： “Horizontal” 和“Vertical” 映射于控制杆、A、W、S、D和箭头键 ...
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2017-07-12 13:51:20
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公司项目需要使用Git作为项目的代码库管理工具。正好借此机会写个安装过程 1、首先下载Git下载地址：https://git-scm.com/download/win 当前下载版本：Git-2.13.2-64-bit.exe 2、安装过程 1)双击：“Git-2.13.2-64-bit.exe”文件 ...
远程过程调用（Remote Proceddure call【RPC】）（本实例都是使用的Net的客户端，使用C#编写） 在第二个教程中，我们学习了如何使用工作队列在多个工作实例之间分配耗时的任务。 但是，如果我们需要在远程计算机上运行功能并等待结果怎么办？ 那是一个不同的故事。 此模式通常称为远程过 ...
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2017-07-12 13:51:05
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回到目录 在.net frameworks的ef里连接mysql我们已经测试通过了，而在dotnet core里的efCore上去连接mysql我们需要测试一下，并且在测试过程中出现了一些问题，当然最后也是解决了，下面总结一下，分享给大家！ mysql项目的依赖包 数据上下文和连接串 对于mysql ...
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2017-07-12 13:50:57
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php安装不要带enable-debug brew install php56 --with-fpm; trie_filter从git上面下载的，链接https://github.com/wulijun/php-ext-trie-filter 下载php源代码，进入源代码的ext目录执行./ext_ ...
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2017-07-12 13:50:50
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Different from DOM parser, the SAX parser will parse the file from one node to another. There are several methods are common used in SAX parser: start ...
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2017-07-12 13:50:44
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单例模式，是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例。即一个类只有一个对象实例，为什么做这种设计，有些现实服务中设备只有一个，不可能让一个设备同时去做相同的服务给多人，就需要单例模式进行控制了。 通常来说单例模式分为懒汉式与饿 ...
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2017-07-12 13:50:35
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如今“你不理财，财不理你”这句话已经成了许多人耳熟能详的理财名言，但理财这件事往往和减肥一样，只有口号，没有行动。虽然知道理财很重要，但却不知道如何入门，甚至许多人单单凭着自己的生活经验对理财做出了许多错误的理解 有人认为理财就要省吃俭用，好好把钱存在银行。 有人觉得理财就是拿钱去做投资，钱生钱。 ...
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2017-07-12 13:50:29
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bug无处不在，但是我们总希望少一点bug。 最近发现了一款好用的寻找bug的插件，特此记下。 一、安装 路径：File-->Settings-->Plugins-->Browse repositories....-->输入FindBugs-IDEA-->点击安装 二、使用 注意：安装后需要重启id ...
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2017-07-12 13:50:21
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一、京东一周书单（每周为你推荐7本书） 1. 第一期：GET你的洪荒之力 https://pro.m.jd.com/mall/active/iUDQXg5AoAk36xKZQmshD8Z6u3X/index.html 1）硬派健身 2）力量 3）The Secret 秘密 4）魔力 5）遇见未知的自 ...
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2017-07-12 13:50:15
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