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8个节点,每个节点上布置6个ROS,组装都用250,读出都用251,事例率为645.3Hz
组装都用250网段,读出都用251网段。除了黄色部分以外的节点都是cmm03节点。 平均事例率为:645.26Hz, ros所在节点的cpu idle 为17%。 ...
分类:其他好文   时间:2017-07-19 23:43:08    阅读次数:203
mariaDB中文乱码
cetos7 下 http://hongjun.blog.51cto.com/445761/400985 1 . copy 一个文件成 /etc/my.cnf cp /usr/share/mysql/my-large.cnf /etc/my.cnf 然后修改 /etc/my.cnf 文件 在 [cl ...
分类:数据库   时间:2017-07-19 23:43:00    阅读次数:301
深入理解Java:类加载机制及反射
一、Java类加载机制 1.概述 Class文件由类装载器装载后,在JVM中将形成一份描述Class结构的元信息对象,通过该元信息对象可以获知Class的结构信息:如构造函数,属性和方法等,Java允许用户借由这个Class相关的元信息对象间接调用Class对象的功能。 虚拟机把描述类的数据从cla ...
分类:编程语言   时间:2017-07-19 23:42:50    阅读次数:186
Linux 替换^M字符 方法
转自:http://blog.csdn.net/lhf_tiger/article/details/8203013 真恶心,10X流程产生的csv文件的行位居然有^M字符,害我一直在找报错原因,真是坑,还好最后我找出来了。一直在用Python,perl是越来越不熟练了。调试花了好久。 替换^M字符在... ...
分类:系统相关   时间:2017-07-19 23:42:42    阅读次数:214
c语言的编译和运行流程
C语言源程序经过编译器进行词法分析 语法分析 等过程生成中间语言(object后缀的文件)编译期间会生成一个字符表和静态分配空间(如new static 全局变量)它们所需的内存空间可以计算出来放在链接库后的可执行文件中(虚拟内存即磁盘),在运行将放在可执行文件中的偏移量加载到内存的堆中同时将局部变 ...
分类:编程语言   时间:2017-07-19 23:42:35    阅读次数:177
Mybatis入门环境搭建
1.依赖jar包 mybatis-3.2.2.jar sqlserver2008.jar 2.代码 package ttyouni.model; public class Student { public int ID; public String UserName; public String P ...
分类:其他好文   时间:2017-07-19 23:42:24    阅读次数:190
ajax
01.创建jsp页面 02.创建对应的servlet 03.jquery实现ajax json格式数据 /** * * Ajax: * 核心对象 XMLHttpRequest * * 属性: * readyState: 代表服务的响应信息 * 0:请求没有初始化 * 经过XMLHttpRequest ...
分类:Web程序   时间:2017-07-19 23:42:17    阅读次数:225
使用sed命令匹配文件指定的行删除
# sed -i '/aaabbbcccddd/ s/#//g' file [email protected] ~ # cat file #aaabbbcccddd #aaabbbcccddd #aaabbbcccddd #cccdddaaawwee #cccdddaaawwee #... ...
分类:其他好文   时间:2017-07-19 23:42:10    阅读次数:200
HTML5开发移动web应用——Sencha Touch篇(7)
Sencha Touch中的Ext.DomHelper组件能够方便的实现对元素的追加或重写操作 演示样例: launch:function(){ function appendDom(){ Ext.DomHelper.append(‘my-div’,{ id:’url-list’, tag:’ul’ ...
分类:移动开发   时间:2017-07-19 23:42:01    阅读次数:195
spring、mybatis事务配置和控制
springmybatis.xml service层 ...
分类:编程语言   时间:2017-07-19 23:41:51    阅读次数:179
一处折腾笔记:Android内嵌html5加入原生微信分享的解决的方法
有一段时间没有瞎折腾了。这周一刚上班萌主过来反映说:微信里面打开聚客宝。分享功能是能够的(这里是用微信自身的js-sdk实现的)。可是在android应用里面打开点击就没反应了;接下来狡猾的丁丁在产品群里AT我说:偶们的产品设计不是一直都被技术给反压制住么?真是气死,呵呵。自己刚好有空又有兴趣,于是 ...
分类:微信   时间:2017-07-19 23:41:43    阅读次数:297
幸运的被释放
我们,也许出生不同,也许经历不同,但是我想,成长的过程,大部分人还是有相同的心路可寻的。比如说,步入新环境的青涩和幼稚、迷失了自我的慌乱和惶惑、甚至想要放弃自己的“出溜”、压力下的软弱或坚强等等。 我们常常忽略少年愁,其实,少年的愁闷一点也不比中年的愁闷肤浅,而是两种不同的愁闷。我们在心智还不成熟的 ...
分类:其他好文   时间:2017-07-19 23:41:34    阅读次数:190
IDEA使用01 创建java项目、创建web项目
注意:本教程使用的开发环境是:(专业版) 1 创建javaSE项目 1.1 file -> new -> project 注意:如果是第一次使用,就需要配置 project SDK , 就是制定一个JDK,将自己安装好的JDK加进来就行啦 是否按照模板来创建(一般不选择这一项) 设置项目名称和项目存 ...
分类:编程语言   时间:2017-07-19 23:41:24    阅读次数:200
14:Challenge 7(map大法好)
给一个长为N的数列,有M次操作,每次操作是以下两种之一: (1)修改数列中的一个数 (2)求数列中某个值出现了多少次 ...
分类:其他好文   时间:2017-07-19 23:41:13    阅读次数:258
MATLAB检查指定路径中的子文件夹中的文件名中是否带有空格
测试文件夹为: matlab输出窗口: 并生成一个errorlist.txt,记录修改信息。 修改后原来含有空格的文件名没有空格了。 ...
分类:其他好文   时间:2017-07-19 23:41:04    阅读次数:182
Spring shiro学习(一)
先转一下开涛大神的shiro基础,讲的很好 1.1 简介 Apache Shiro是Java的一个安全框架。目前,使用Apache Shiro的人越来越多,因为它相当简单,对比Spring Security,可能没有Spring Security做的功能强大,但是在实际工作时可能并不需要那么复杂的东 ...
分类:编程语言   时间:2017-07-19 23:40:55    阅读次数:157
noi2017 day1 题解
d1t1 用线段树维护区间是否全0/全1,叶子上压位维护对应位置的数位,加法首先对叶子加,如需进位则向右找到第一个不是全1的叶子+1,中间部分全1部分打上反转标记,减法同理。 #include<cstdio> int _(){ int x=0,f=1,c=getchar(); while(c<48) ...
分类:其他好文   时间:2017-07-19 23:40:41    阅读次数:298
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