栅格系统： 栅格系统英文为“grid systems”，也有人翻译为“网格系统”，运用固定的格子设计版面布局，其风格工整简洁，在二战后大受欢迎，已成为今日出版物设计的主流风格之一。 定义为：以规则的网格阵列来指导和规范网页中的版面布局以及信息分布。 移动设备优先： meta用于设置屏幕和设备等一款级 ...
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2017-08-17 21:25:38
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1.自己定义顶点类、边类或者用已经有的。1.1定义顶点例子class CurveFittingVertex: public g2o::BaseVertex<3, Eigen::Vector3d>{public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW virtual void ...
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2017-08-17 21:25:31
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一 错误和异常 二 异常处理 2.1 什么是异常处理？ 2.2 为何要进行异常处理？ 2.3 如何进行异常处理？ 三 什么时候用异常处理 异常和错误 part1:程序中难免出现错误，而错误分成两种 1.语法错误（这种错误，根本过不了python解释器的语法检测，必须在程序执行前就改正） 什么是异常： ...
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2017-08-17 21:25:20
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如何修改windows下的时间同步间隔操作步骤如下： 1. 打开注册表：在“开始”菜单→“运行”项下(或按Win+R)输入“Regedit”进入注册表编辑器。 2.修改默认时间服务器IP： 展开HKEY_LOCAL_MACHINE->SYSTEM->CurrentControlSet->Servic ...
React Native使用props来实现页面间数据传递和通信。在React Native中，有两种方式可以存储和传递数据：props（属性）以及state（状态） ...
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2017-08-17 21:25:04
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原文转载自：qinyang8513 一、开发环境 1、操作系统：Windows 7（64位） 2、编程环境：Microsoft Visual Studio 2010 3、OpenCV版本：2.4.10 二、安装OpenCV2.4.10 1、下载OpenCV2.4.10 SDK：官网链接为：http: ...
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2017-08-17 21:24:57
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阅读目录 一 错误和异常 二 异常处理 2.1 什么是异常处理？ 2.2 为何要进行异常处理？ 2.3 如何进行异常处理？ 三 正本清源 四 什么时候用异常处理 一 错误和异常 part1:程序中难免出现错误，而错误分成两种 1.语法错误（这种错误，根本过不了python解释器的语法检测，必须在程序 ...
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2017-08-17 21:24:47
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由于最近要做微信服务号的开发,所以开始找相关说明和接口文档开始学,故把学习过程及注意事项记录一下,帮助想学习的快速上手.废话不多少了,直接上干货! 1.申请微信公众号 这个就不需要多说了吧,大家直接照着提示步骤走就行 2.建立服务器和微信端的链接 这一步的操作其实就是确认一下你的公众号跟你的服务器匹 ...
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2017-08-17 21:24:40
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最终类 最终类，其实就是一种特殊要求的类：要求该类不允许往下继承下去。 形式： final class 类名{ //类的成员定义。。。跟一般类的定义一样！ } 最终方法 最终方法，就是一个不允许下级类去覆盖的方法！！ 形式： class 类名{ final function 方法名(形参列表...) ...
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2017-08-17 21:24:29
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大道至简这本书中从愚公移山的故事和编程相结合给出了编程的精义就是顺序、分支、循环，这些都是我们所熟悉的，但是我们又有多少人能够真的完美的额掌握，又有多少人能做到任你千般变化，我唯顺序分支与循环。 我们总是在找着各种各样的学不好学不会理由，“它太难了”，“我太笨了”,认真的想一想难道真的是它太难了或者 ...
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2017-08-17 21:24:20
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1.前言以BA为主的图优化，很多路标点，大量特征点，因为有这大量的特征点，所以实时不好，要在更大的场景上用，必须进行优化。这里后端有两种方法，一种位姿图，一种因子图。2.位姿图BA带有很多的相机位姿和空间点，时间一长，BA计算效率会下降。但是实际情况中，经过若干次观测之后，收敛的特征点和空间位置肯定 ...
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2017-08-17 21:24:12
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一、项目背景介绍 最近单位开发一个项目，其中需要用到自动升级功能。因为自动升级是一个比较常用的功能，可能会在很多程序中用到，于是，我就想写一个自动升级的组件，在应用程序中，只需要引用这个自动升级组件，并添加少量代码，即可实现自动升级功能。因为我们的程序中可能包含多个类型的文件，比如exe、dll、 ...
1、 生成器 生成器分为2种形式： 2、迭代器 可以被next()函数调用并不断返回下一个值的对象称为迭代器：Iterator，全部取出后, 会引发一个 StopIteration 异常, 这并不表示错误发生, 只是告诉外部调用者, 迭代完成 Iterator对象表示的是一个数据流，可以把这个数据流 ...
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2017-08-17 21:23:49
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BaseAction的抽取 项目中的每个实体类都对应一个action 每个action都都要继承ActionSupport类 已以及实现ModelDriver接口 并且需要注入service 虽然每个action注入的service不同 但是也有可能另外一个action需要使用到其他action中的 ...
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2017-08-17 21:23:43
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一般使用 header（‘Location：’）来进行跳转。 *********************************************************************************************************************** ...
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2017-08-17 21:23:32
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/** 题目：hdu6121 Build a tree 链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6121 题意：n个点标号为0~n-1；节点i的父节点为floor((i-1)/k); 0是根节点。 求这个树的所有节点为根的子树的节点数的异或和。 思路... ...
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