在SQL Server 中插入一条数据使用Insert语句，但是如果想要批量插入一堆数据的话，循环使用Insert不仅效率低，而且会导致SQL一系统性能问题。下面介绍SQL Server支持的两种批量数据插入方法：Bulk和表值参数(Table-Valued Parameters)。 运行下面的脚本 ...
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2017-09-21 15:49:30
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假设自定义消息包my_message_package https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/ 首先find_package(my_message_package) 之后 ...
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2017-09-21 15:49:24
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生产环境：硬件：华硕PC机，4Intel(R)Core(TM)i5-6400CPU@2.70GHz，内存4G；任务：生产场景下如何对Linux硬盘分区，安装CentOS6.9版本，搭建公网环境；技巧：U盘安装、生产场景分区1、背景添加一台新电脑，目前该主机是裸机，没有安装任何操作系统。在安装操作系统之前，先要分..
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2017-09-21 15:49:17
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基本结构其实没什么高深的东西，无非是常用的那一套：pandas,numpy,matplotlib…但是为了更方便使用，加持了jupyternotebook（即以前的ipythonnotebook）……又为了更方便使用，前端加了nginx或apache反代……双为了更安全，加持了Let’sEncrypt的HTTPS（只是这台服务器没有80..
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2017-09-21 15:49:11
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摘自：http://www.phpernote.com/javascript-function/738.html ...
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2017-09-21 15:49:00
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一、关于Remote Debugger 使用VS远程调试器Remote Debugger，我们可以调试部署在不同机器上的应用程序，如桌面应用程序和Asp.Net应用程序。 二、Remote Debugger 的获取 获取方式有两种，我们经常使用的是从开发人员的机器中VS 2015的安装目录下，e.g ...
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2017-09-21 15:48:49
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一般一家800人员工的中小企业至少会有4、50台左右的网络设备需要网络管理员进行管理。而有可能其中某一二台关键设备会开放外网远程管理访问。为了安全考虑，当我们的网络管理员因工作变动或进行定期密码更换时，如果网络设备全是采用本地用户和密码访问时，那这样每一台设备都..
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2017-09-21 15:48:39
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1.SVN是集中式版本管理工具，而Git是分布式版本管理工具，这是核心区别。 二者都有集中的库，只是git偏向于分布式，用户可以再自己电脑上克隆一份自己的库，即使在断网的情况下也能够查看版本，创建分支等。而svn则不会这样。 2.SVN是对于文件进行操作，git是对元数据进行操作。 .git隐藏文件 ...
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2017-09-21 15:48:33
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1，安装SVN服务器程序[root@localhost~]#yuminstallsubversion2，创建SVN仓库[root@localhost~]#mkdir/root/svn
[root@localhost~]#svnadmincreate/root/svn/3，配置仓库属性，创建用户,设置权限3.1配置仓库属性[root@localhost~]#vim/root/svn/conf/svnserve.conf
#anon-acces..
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2017-09-21 15:48:24
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ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com" ...
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2017-09-21 15:48:15
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不同的二叉查找树I： 题目内容： 给出 n，问由 1...n 为节点组成的不同的二叉查找树有多少种？ 样例： 给出n = 3，有5种不同形态的二叉查找树： 1 3 3 2 1 \ / / / \ \ 3 2 1 1 3 2 / / \ \ 2 1 2 3 算法分析： 先来看一下二叉查找树的特点，当选 ...
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2017-09-21 15:48:06
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最原始的数据传输方式就是明文传输。所谓“明文”就是输入什么在文件中最终也显示什么，别人获取到文件后就知道里面的全部内容了。很显然，这种数据传输方式很不安全，被非法截取后，什么都暴露了。随后就有了加密传输的理念及相应的技术了，对原始的明文数据进行加密，加密后..
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2017-09-21 15:47:52
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主要整理的关于JDBC问题常见的面试题 1、什么是JDBC，在什么时候会用到它？ JDBC的全称是Java DataBase Connection，也就是Java数据库连接，我们可以用它来操作关系型数据库。 JDBC接口及相关类在java.sql包和javax.sql包里。我们可以用它来连接数据库， ...
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2017-09-21 15:47:38
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最近有句话比较火，就是舒服留给死人的，人活人是每天在颠簸中渡过，这句话不是没有道理的。按理说出了自己的心声。我是一名开发人员，工作有好几年之久了，目前在一家事业单位工作。每天的工作人以为也是很多很多，每天的一个目标就是在笔记里添加我计划目标。追求我的生活，..
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2017-09-21 15:47:32
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前言 PHP中把以两个下划线__开头的方法称为魔术方法(Magic methods)，这些方法在PHP中充当了举足轻重的作用。 魔术方法包括： 范例 下面让我们以实例的形式向大家讲解下这几个魔术方法时如何使用的。 一、 __construct()，类的构造函数 php中构造方法是对象创建完成后第一个 ...
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2017-09-21 15:47:22
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安装： 1. 在http://www.rabbitmq.com/install-rpm.html下载对应系统的rpm包 我下载的是rabbitmq-server-3.6.6-1.el6.noarch.rpm 2. rpm -ivh rabbitmq-server-3.6.6-1.el6.noarch ...
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2017-09-21 15:47:12
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对于sleep()方法，我们首先要知道该方法是属于Thread类中的。而wait()方法，则是属于Object类中的。 sleep()方法导致了程序暂停执行指定的时间，让出cpu该其他线程，但是他的监控状态依然保持者，当指定的时间到了又会自动恢复运行状态。 在调用sleep()方法的过程中，线程不会 ...
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2017-09-21 15:47:05
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