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卡尔曼滤波
假设我养了一只猪: 一周前,这只猪的体重是46±0.5kg。注意,在这里我用了±0.5,表示其实我对这只猪一周前的体重并不是那么确定的,也就是说,46kg这个体重有0.5kg的误差。现在,我又养了这只猪一个星期。那么我想要知道它一个星期之后多重,又大概有多少的误差? 为了得到一周后的体重,我有两种方 ...
分类:其他好文   时间:2017-09-30 21:03:10    阅读次数:169
SpringMVC配置解决中文乱码的过滤器
SpringMVC框架中有提供解决get、post请求中文乱码的类,只需要在web.xml文件中配置该过滤器即可。 ...
分类:编程语言   时间:2017-09-30 21:03:02    阅读次数:225
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'mycat'@'localhost' (using password: YES)
创建用户: mysql> grant all on db1.* to mycat@'%' identified by '123456'; Query OK, 0 rows affected (0.00 sec) mysql> flush privlege; 查看: mysql> select use... ...
分类:数据库   时间:2017-09-30 21:02:53    阅读次数:2464
HDU 2289 Cup
HDU 2289 Cup 思路:二分。 代码: ...
分类:其他好文   时间:2017-09-30 21:02:43    阅读次数:181
Linux 进程学习
1、linux进程间通讯 继承unix进程间通讯:管道 信号 AT&T :system V IPC 通讯进程只能在单个计算机 :信号量 消息队列 共享内存 BSD:形成了基于socket的进程间通讯机制 TCP/IP 2、管道 (1)无名管道:父子进程 #include <unistd.h> int ...
分类:系统相关   时间:2017-09-30 21:02:32    阅读次数:281
零复制(zero copy)技术
本文目录:1.1 背景说明:网络数据传输的全过程1.2 zero-copy:mmap()1.3 zero-copy:sendfile()1.4 zero-copy:splice()1.5 zero-copy:tee()1.6 写时复制技术 1.1 背景说明:网络数据传输的全过程 在每一次网络io过程 ...
分类:其他好文   时间:2017-09-30 21:02:27    阅读次数:241
pythonchallenge闯关 第1题
1、K -> M O ->Q E -> G Hint:每个人在解决这个问题之前先想两次 Text:g fmnc wms bgblr rpylqjyrc gr zw fylb. rfyrq ufyr amknsrcpq ypc dmp. bmgle gr gl zw fylb gq glcddgagc ...
分类:编程语言   时间:2017-09-30 21:02:18    阅读次数:260
实时控制软件第二次作业
0. Fork例程到自己的GitHub账号: 开发环境搭建 1. QEMU安装 建议使用qemu-system-gnuarmeclipse,该qemu分支对stm32f4有更好的支持,主要面向Eclipse开发环境。 到网页 https://github.com/gnu-mcu-eclipse/qe ...
分类:其他好文   时间:2017-09-30 21:02:08    阅读次数:244
linux---常用命令(二)
Centos版Linux 一些常用操作命令 Centos版Linux 一些常用操作命令 Centos版Linux 一些常用操作命令 Centos版Linux 一些常用操作命令 1、文件处理命令:ls 功能描述:显示目录文件 命令英文原意:list 命令所在路径:/bin/ls 执行权限:所有用户 语 ...
分类:系统相关   时间:2017-09-30 21:02:01    阅读次数:316
一个多线程问题的逻辑思考
同事给了一段代码,用来实现开始录制声音和停止录制,伪代码如下: StartRecord函数开启录制线程,通过m_isRecording 来设置录制状态。 初一看这里没什么问题,并且大多数情况下也确实可以正常工作。但是对于特殊的情况,比如StartRecord之后很快调用EndRecord,这时候St ...
分类:编程语言   时间:2017-09-30 21:01:51    阅读次数:322
Linux Mint 之sqldeveloper安装
Linux Mint 之sqldeveloper安装 linux下最好用的Oracle开发工具可能就是sqldeveloper了 首先在Oracle官网上下载sqldeveloper, 下载完毕后,检查你的linux是否安装了tar和alien 执行后提示已经是最新版本了说明已安装, 那么接下来我们 ...
分类:数据库   时间:2017-09-30 21:01:41    阅读次数:271
第二次作业
申请建立GIThub账号就不说了。我们从建立helloworld项目开始,第一步,进去GIThub,点击start a project,进入页面填写项目名称,点击create repositroy后,找到README.md,点击创建helloworld项目。第二步怎么练习git的基本命令呢?首先我们 ...
分类:其他好文   时间:2017-09-30 21:01:35    阅读次数:198
笔试错题(典型题)
关于内部类的笔记 1.为什么使用内部类? 使用内部类最吸引人的原因是:每个内部类都能独立地继承一个(接口的)实现,所以无论外围类是否已经继承了某个(接口的)实现, 对于内部类都没有影响1.1.使用内部类最大的优点就在于它能够非常好的解决多重继承的问题,使用内部类还能够为我们带来如下特性: (1)、内 ...
分类:其他好文   时间:2017-09-30 21:01:25    阅读次数:221
每天学点Shiro-多realm
1. 新建第二个realm,加密算法改为SHA1 2. spring-context-shiro.xml中对secondRealm进行配置 2.1 声明SecondRealm 2.2 SecurityManager进行多Realm的配置 ...
分类:其他好文   时间:2017-09-30 21:01:17    阅读次数:111
java版排序算法练习总结
public class SortTest { public static void main(String[] args) { int[] arr = {23, 45, 12, 8, 3, 2, 55, 34, 87, 21}; // buddleSort(arr); // choiceSort(... ...
分类:编程语言   时间:2017-09-30 21:01:06    阅读次数:224
ZBrush国庆中秋大放价,优惠提前享!
ZBrush官方消息称,17年中秋国庆一迸齐发,为回馈广大用户的支持,国庆期间ZBrush系列软件放价狂欢,特惠来袭。 ...
分类:其他好文   时间:2017-09-30 21:00:57    阅读次数:165
Python的raw_input语句包含中文,在Windows环境CMD中显示乱码的解决方法
Python的raw_input语句包含中文,在Windows环境CMD中显示乱码的解决方法 Python的raw_input语句中如果包含中文,在Windows环境CMD中执行时会显示乱码: 由于raw_input语句不支持unicode显示,在中文字符串前加u会报错: 解决办法: 在语句中进行强 ...
分类:编程语言   时间:2017-09-30 21:00:50    阅读次数:289
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