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安装FAB-Map 2.0,Ubtuntu 16.04
安装依赖项: MOOS 1. 下载地址:https://github.com/themoos/core-moos/releases,下载的是10.0.2.a-release版本; 2. 编译参照:https://sites.google.com/site/moossoftware/home/buil ...
分类:其他好文   时间:2017-10-19 09:22:17    阅读次数:303
51nod 1190 最小公倍数之和 V2
给出2个数a, b,求LCM(a,b) + LCM(a+1,b) + .. + LCM(b,b)。 例如:a = 1, b = 6,1,2,3,4,5,6 同6的最小公倍数分别为6,6,6,12,30,6,加在一起 = 66。 由于结果可能很大,输出Mod 10^9 + 7的结果。(测试数据为随机数 ...
分类:其他好文   时间:2017-10-19 09:22:08    阅读次数:240
Git工作流指南:Gitflow工作流
这节介绍的Gitflow工作流借鉴自在nvie的Vincent Driessen。 Gitflow工作流定义了一个围绕项目发布的严格分支模型。虽然比功能分支工作流复杂几分,但提供了用于一个健壮的用于管理大型项目的框架。 Gitflow工作流没有用超出功能分支工作流的概念和命令,而是为不同的分支分配一 ...
分类:其他好文   时间:2017-10-19 09:22:02    阅读次数:161
void *指针的加减运算
1、手工写了一个程序验证void *指针加减运算移动几个字节: 输出: 由上可知,当一个int指针被强转为void型指针后,加1,由以前移动4个字节变为了移动1个字节。 结论:void *指针加减1,移动1个字节,这个在一些计算地址的宏和函数里会用到。 例如:container_of宏: ...
分类:其他好文   时间:2017-10-19 09:21:55    阅读次数:367
xshell远程连接服务
上次我们学习了如何用putty连接服务器,有时候也需要用到xshell学习linux,需要连接远程服务器,接下来我们学习下如何用xshell来连接:1、首先我们下载xshell软件,下载连接如下:链接:http://pan.baidu.com/s/1bo7TDfx密码:uepx2、安装后xshell软件,并开软件,设置IP地址,..
分类:系统相关   时间:2017-10-19 09:21:46    阅读次数:264
Servlet编程专题4之Servlet核心
1、javax.servlet.GenericServlet类:-该类定义一般的,与协议无关的servlet。在Web应用中用于写入servlet,HttpServlet继承自它。-该类实现了Servlet接口和ServletConfig接口,GenericServlet类可以被servlet类继承,但一般具体的子类是HttpServlet。-需要注意的是,如果继承..
分类:其他好文   时间:2017-10-19 09:21:41    阅读次数:212
很好用的API管理--Sawgger
1.打开NuGet程序包 2.安装下面两个程序包 3.安装完后会出现SwaggerConfig.cs类,并修改里面的内容 代码: 4.添加WebApi.cs类 代码: 5.修改Global.asax类 代码: 6.设置需要调试的类 7.设置生成的XML文档 8.运行项目,打开浏览器输入http:// ...
分类:Windows程序   时间:2017-10-19 09:21:35    阅读次数:873
K近邻算法中常见的问题
第一个问题就是k值的选取问题?怎么快速找到k个邻居,尤其是在特征空间维数大及训练数据容量大时尤其必要。(1)k值的问题:当k值很小的时候,就相当于在较小的领域中训练实例进行预测,学习的近似误差会减小,只有与输入实例较近的训练实例才会对预测结果起作用(反过来想,离的..
分类:编程语言   时间:2017-10-19 09:21:29    阅读次数:184
Git工作流指南:Pull Request工作流
Pull Requests是Bitbucket上方便开发者之间协作的功能。提供了一个用户友好的Web界面,在集成提交的变更到正式项目前可以对变更进行讨论。 开发者向团队成员通知功能开发已经完成,Pull Requests是最简单的用法。开发者完成功能开发后,通过Bitbucket账号发起一个Pull ...
分类:其他好文   时间:2017-10-19 09:21:19    阅读次数:148
PS基础,数学,语文
PS基础 细化选区:打开图片 快速选择 工具选取 选择菜单 调整边缘 调整试图 设置调节边框 完成 反向选择 拖入新背景 自由变换 调整大小 完成。 路径选取:打开图片 钢笔工具 画选取路径(锚点,一点一点连) 选择锚点 锚点的二个曲线 调节曲线 取消选择 完成。 倒影:打开图片 移动 拖入新背景 ...
分类:其他好文   时间:2017-10-19 00:56:51    阅读次数:143
Laravel5.1 搭建博客 --上传文件及文件管理
教程源自:Laravel学院 这一节 咱来说说上传文件的功能实现,我们会把上传的文件保存到项目本地,不仅上传 还有删除和预览功能。 1 配置 我们先从配置开始做起,先修改我们自己创建的 blog.php 然后编辑 config/filesystems.php 2 创建文件服务类 我们需要创建一个Ma ...
分类:Web程序   时间:2017-10-19 00:56:40    阅读次数:254
(三十四)在所有的添加方法上记录一下(添加操作)
/store/src/com/louis/utils/BeanFactory.java 问题 动态代理 静态代理 ...
分类:其他好文   时间:2017-10-19 00:56:32    阅读次数:175
文件操作
首先,我们通过指明我们希望打开的文件和模式来创建一个file类的实例。模式可以为读模式('r')、写模式('w')或追加模式('a')。事实上还有多得多的模式可以使用,你可以使用help(file)来了解它们的详情。 我们首先用写模式打开文件,然后使用file类的write方法来写文件,最后我们用c ...
分类:其他好文   时间:2017-10-19 00:56:25    阅读次数:172
Tomcat源码分析
http://blog.csdn.net/beliefer/article/category/6154740 http://blog.csdn.net/jiaomingliang/article/details/47427083 http://blog.csdn.net/jiaomingliang/ ...
分类:其他好文   时间:2017-10-19 00:56:18    阅读次数:167
C++ 空间配置器(allocator)
C++ 空间配置器(allocator) 在STL中,Memory Allocator 处于最底层的位置,为一切的 Container 提供存储服务,是一切其他组件的基石。对于一般使用 STL 的用户而言,Allocator 是不可见的,如果需要对 STL 进行扩展,如编写自定义的容器,就需要调用 ...
分类:编程语言   时间:2017-10-19 00:56:11    阅读次数:252
类模板三种类模板参数
类模板三种类模板参数 实际上有三种类型模板参数:类型模板参数、模板模板参数(以模板作为模板的参数)、无类型模板参数。 1、类型模板参数 类型模板参数是我们使用模板的主要目的。我们可以定义多个类型模板参数: template<typename T,typename Container> class G ...
分类:其他好文   时间:2017-10-19 00:56:01    阅读次数:240
数据结构、算法,个人理解
算法不是什么高深的东西,他就是我们用程序来描述、解决问题的思路!!!与实现这个算法,写的代码复杂与否、优雅与否没有半毛钱关系!!! ...
分类:编程语言   时间:2017-10-19 00:55:53    阅读次数:229
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