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ROS actionlib学习(三)
下面这个例子将展示用actionlib来计算随机变量的均值和标准差。首先在action文件中定义goal、result和feedback的数据类型,其中goal为样本容量,result为均值和标准差,feedback为样本编号、当前样本数据、均值和标准差。 按照之前例程中的步骤修改CMakeList ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:58:19    阅读次数:830
一键安装JDK
因为项目需要,部署的地方比较多,故写了个一键自动安装jdk的bat脚本。 新建一个TXT文件,将以下代码拷贝至其中,另存为 jdkInstall.bat 文件,双击执行即可。 注意: (1)需要将jdk安装文件与此bat文件放在同一文件夹下,否则需要修改对代码中的 myjdkpath 的值做修改; ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:58:11    阅读次数:167
BYTE TO HEX AND HEX TO BYTE STRING CONVERSION
python2.7不支持hex或string直接转bytes,因为bytes不是python2的基本数据类型,因此写了此篇文章来解决这个问题。
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:58:04    阅读次数:150
Java8获取参数名及Idea/Eclipse/Maven配置
在Java8之前,代码编译为class文件后,方法参数的类型固定,但是方法名称会丢失,方法名称会变成arg0、arg1....。而现在,在Java8开始可以在class文件中保留参数名,这就给反射带来了极大的遍历。像mybatis等需要使用反射机制获取方法参数的时候就可以不用像以前一样需要使用类似于 ...
分类:编程语言   时间:2018-01-19 19:57:54    阅读次数:28139
C语言编程程序的内存怎样布局
在c语言中,每一个变量和函数有两个属性:数据类型和数据的存储类别。 C语言中局部变量和全局变量变量的存储类别(static,extern,auto,register) 1. 从变量的作用域划分变量(即从空间)角度来分 1.全局变量 2.局部变量 2. 从变量值存在的时间或存储类别(即生存期)角度来分 ...
分类:编程语言   时间:2018-01-19 19:57:47    阅读次数:192
027class_part1
因为有基础,我直接简单写了##定义类,创建对象,调用对象方法,返回值 ##添加属性,和Java有区别 ##构造方法 python构造方法只有一个或者没有,和Java不同 ###继承 1 class Father: 2 def f(self): 3 print('father') 4 def smok ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:57:38    阅读次数:214
网页特殊符号HTML代码大全
HTML常用特殊字符: 显示结果 不断行的空白 HTML特殊字符编码大全:往网页中输入特殊字符,需在html代码中加入以&开头的字母组合或以&#开头的数字。下面就是以字母或数字表示的特殊符号大全。 ...
分类:Web程序   时间:2018-01-19 19:57:28    阅读次数:211
Centos 更改yum源
Centos 的yum源的配置路径,主要是在/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo 的文件,在进行更改的时候,要注意先安装wget ,本案例中,使用的是阿里云的yum源,详情文档可以参考: https://yq.aliyun.com/articles/33286 步骤如下 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:57:22    阅读次数:146
更改hosts操作
更改hosts操作: 1、打开文件夹目录:/etc/hosts 2、复制hosts文件 3、修改复制的文件 4、移动并替换到原来的hosts文件 5、鉴定输入密码操作成功 具体修改方案使用: 0.0.0.0 account.jetbrains.com 添加到hosts文件时,取消验证Python ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:57:14    阅读次数:140
服务器申请邮件
#一、测试服务器 ###申请接入邮件格式: ?接收人 :运维邮件组() ?抄送人 : 涉及到的运维、测试相关领导、人员 ?邮件标题 : 如 游戏大厅测试服务器申请 ?邮件内容 :必填 1.申请原因:************ 2.机器配置相关: 配 置: * 核 * G 磁盘配额: 100G 操作系统 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:57:02    阅读次数:201
MyBatis参数传入集合之foreach动态sql
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 foreach的主要用在构建in条件中,它可以在SQL语句中进行迭代一个集合。foreach元素的属性主要有item,index,collection,open,separator,close ...
分类:数据库   时间:2018-01-19 19:56:54    阅读次数:184
模拟用户注册功能
1 注册html代码 1-1 register.jsp代码 1-2 footer.jsp代码 1-3 header.jsp代码 1-4 index.jsp 2 RegisterServlet 代码 3 User类 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:56:42    阅读次数:229
反射_4.案例:使用反射替换对象所有字符串值
Demo.java 控制台输出: Demo [name=aacdefg, sex=aoy, wife=Boa] ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:56:31    阅读次数:142
baidu.com关键字查询
# coding:utf-8 import urllib import urllib2 url = "http://wwww.baidu.com/s" headers = {"User-Agent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleW... ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:56:22    阅读次数:144
13 款开源的全文检索引擎
http://www.iteye.com/news/27484 1. Lucene Lucene的开发语言是Java,也是Java家族中最为出名的一个开源搜索引擎,在Java世界中已经是标准的全文检索程序,它提供了完整的查询引擎和索引引擎,没有中文分词引擎,需要自己去实现,因此用Lucene去做一个 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 19:56:12    阅读次数:211
【ASP.NET Core】在Win 10 的 Linux 子系统中安装 .NET Core
在上一篇文章中,老周扯了一下在 Windows 10 中开启 Linux 子系统,并且进行了一些简单的设置。本篇咱们就往上面安装 .net core 。 老周假设你从来没有用过 Linux,所以,接着上一次的博文,老周先给您介绍几个可能比较常用的东东。 切换到 root 用户上下文 当你启动 Ubu ...
分类:Windows程序   时间:2018-01-19 19:56:05    阅读次数:312
c# 利用AForge和百度AI开发实时人脸识别
baiduAIFaceIdentify项目是C#语言,集成百度AI的SDK利用AForge开发的实时人脸识别的小demo,里边包含了人脸检测识别,人脸注册,人脸登录等功能 人脸实时检测识别功能 思路是利用AForge打开摄像头,通过摄像头获取到的图像显示在winform窗体中AForge的控件中,利 ...
分类:Windows程序   时间:2018-01-19 19:55:55    阅读次数:1792
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