题面 "传送门" Sol 摆定理 $$ a^b\equiv \begin{cases} a^{b\%\phi(p)}~~~~~~~~~~~gcd(a,p)=1\\ a^b~~~~~~~~~~~~~~~~~~gcd(a,p)\neq1,b define RG register define IL in ...
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2018-01-20 00:17:50
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从1维的角度进行解释： 1m P0 o o P1 假如LOAM计算的两个车辆初始位姿P0、P1如上图所示，作为pose-graph的两个顶点。那么二者之间边，也就是两个pose之间的 trans = P0-1 * P1 （= 1m）， 即P0 * trans = P1 ,一维下也就是 P0 + 1 ...
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2018-01-20 00:17:43
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There is a room with n lights which are turned on initially and 4 buttons on the wall. After performing exactly m unknown operations towards buttons, ... ...
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2018-01-20 00:17:35
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【C#系列】你应该知道的委托和事件 本篇文章更适合具有一定开发经验，一定功底，且对底层代码有所研究的朋友！！！ 本篇文章主要采用理论和代码实例相结合方式来论述委托和事件，涉及到一些边界技术，如软件架构的OCP原则(开-闭原则)， 软件架构解耦，设计模式(Sender-Order)和事件驱动模型，有一 ...
