本文来自Coursera（Robotics：Estimation and Learning） 主要讲：机器人世界使用的几种地图 占据栅格地图的表示方法与更新方法 利用激光传感器数据构建占据栅格地图 1、机器人地图分类 尺度地图：坐标、经度纬度等 拓扑地图：用于路径规划 语义地图：用于人机交互 2、栅 ...
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2018-01-23 13:13:12
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1、sed执行模板=sed '模式{命令1;命令2}'即逐行读入模式空间，执行命令，最后输出打印出来2、为方便下面，先说下p和P，p打印当前模式空间内容，追加到默认输出之后，P打印当前模式空间开端至\n的内容，并追加到默认输出之前。sed并不对每行末尾\n进行处理，但是对N命令追加的行间\n进行处理 ...
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2018-01-23 13:13:04
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问题：公司现在有计算机当前在线人数:140移动终端人数:52移动设备受信任情况:受信任终端数:0非受信任终端数:0每种终端分布情况:Android人数:32iphoneOS人数:20。现带宽共享20M和100M拨号上网，现经长期出现网络不稳定的情况，影响了一些同事的正常工作，现经测试发现，原因是因为：电脑病毒，bt下载，黑客攻击，网络拓扑结构设计不合理，产生一定的广播风暴，上网不规范，中国电信本身
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2018-01-23 13:12:56
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在copy一个对象时（用一个对象去初始化另外一个对象），会调用类中的拷贝构造函数。如果我们自己没有在类里面写拷贝构造函数，则C++编译器会调用默认的拷贝构造函数。 浅拷贝：如果类定义的对象包含的某个成员是动态内存分配产生的（指针变量成员），你先用该类定义了一个对象1，然后又用这个对象1去初始化另外一 ...
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2018-01-23 13:12:49
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dubbo 配置文件详解 一、dubbo常用配置 <dubbo:service/> 服务配置，用于暴露一个服务，定义服务的元信息，一个服务可以用多个协议暴露，一个服务也可以注册到多个注册中心。 eg、<dubbo:service ref="demoService" interface="com.un ...
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2018-01-23 13:12:42
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拓扑如下：抓包：第一份报文：R1率先发送Hello报文，未携带R2的RID第二份报文：R2随后发送Hello报文，未携带R1的RID（P-2-P网络NetworkMask字段可以不一致）第三份报文：R1收到R2发送的Hello报文（第二份），R1进入init状态，同时将R2的RouterID添加进AvtiveNeighbor字段，发送Hello报文通过一个接口收到Hello报文，但这份Hello报
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2018-01-23 13:12:33
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项目使用Maven架构，项目目录结构如下： 1、pom.xml : 2、jdbc.properties 3、log4j.properties 4、mybatis_config.xml 5、ApplicationContext_DataSource.xml 6、ApplicationContext_m ...
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2018-01-23 13:12:21
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1 本文分析了thinkphp中AJAX返回ajaxReturn()方法。分享给大家供大家参考，具体如下： 2 系统支持任何的AJAX类库，Action类提供了ajaxReturn方法用于AJAX调用后返回数据给客户端。并且支持JSON、XML和EVAL三种方式给客户端接受数据，通过配置DEFAUL... ...
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2018-01-23 13:12:12
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众所周知，Linux系统自带的repo是不会自动更新每个软件的最新版本（基本都是比较靠后的稳定版），所以无法通过yum方式安装MySQL的高级版本。所以我们需要先安装带有当前可用的mysql5系列社区版资源的rpm包。 [root@typecodes ~]# yum repolist enabled ...
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2018-01-23 13:12:06
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一、启动界面 创建好Installshield project之后，弹出projiect assistant界面。 安装流程总共分为七步，按顺序分别是：应用信息、安装要求、安装架构、程序文件、快捷方式、注册表、安装访谈。 二、配置应用信息 在应用信息中，分两部分进行配置。 一部分是配置General ...
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2018-01-23 13:11:58
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TLB(Translation Lookaside Buffer)转换检测缓冲区是一个内存管理单元,用于改进虚拟地址到物理地址转换速度的缓存。 TLB是一个小的，虚拟寻址的缓存，其中每一行都保存着一个由单个PTE(Page Table Entry,页表项)组成的块。如果没有TLB，则每次取数据都需要 ...
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2018-01-23 13:11:26
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一、两个路由器的配置方法（举例说明）1、接口配置情况R1的S0口地址是：192.168.1.1；E0口地址是：10.10.10.254。R2的S0口地址是：192.168.1.2；E0口地址是：20.20.20.254。R1的S0口和R2的S0口在同一网段，用电缆相连。R1和R2的E0口在不同一网段。2、配置静态路由协议配置方法（全局配置模式下配置）A）在R1上配置从R1到R2E0的路由协议，命令
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2018-01-23 13:11:09
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/** ie8支持透明度 **/rgba(0,0,0,0.4); // 不支持ie8filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.gradient(startColorstr=#19000000,endColorstr=#19000000);这个颜色“#19000 ...
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2018-01-23 13:11:02
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网站测试囊括许多领域，包括配置测试、兼容性测试、易用性测试、文档测试、安全测试、 性能测试、数据库驱动等，如果网站面向全球还会包括本地化测试。 网页是一个有文字、图片、声音、视频和超级链接组成的文档，由HTML（超文本标记语言）创建。 在测试时，可以从大到小、从上到下（从下到上）、从整体到局部等方式 ...
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2018-01-23 13:10:54
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1.虚拟机的克隆右键单击选项卡，管理-->克隆开启虚拟机，登录后需要修改IP地址，以避免与原机冲突改动IPADDR，并且删除UUID重启网络服务，检查IP地址由于现有两台机器，避免混淆，修改主机名为slx-022.两台机器互连输入命令（对方IP）连接，输入密码完整命令：sshusername@ipaddr未写username默认为机器当前登录的用户使用密钥连接，enter-->ente
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2018-01-23 13:10:46
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一、模板方法模式概述 模板方法模式是编程中经常使用的模式。它定义了一种操作中的算法架构，将某些步骤延迟到子类中实现。这样，新的子类可以在不改变一个算法结构的前提下重新定义该算法的某些特定步骤。 （1）核心： 处理某个流程的代码已经都定义好了，但是其中某个节点的代码暂时不能确定，因此，采用模板方法模式 ...
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2018-01-23 13:10:36
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原文地址：http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/49955149 作者：hjimce 一、相关理论 本篇博文主要讲解2013年CVPR的一篇利用深度学习做人脸特征点定位的经典paper：《Deep Convolutional Network Casc ...
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2018-01-23 13:10:29
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