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视觉slam十四讲第七章课后习题6
版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6、在PnP优化中,将第一个相机的观测也考虑进来,程序应如何书写?最后结果会有何变化?分析:实际上在PnP例子中,我们可以把第一帧作为世界坐标系,然后在优化过程 ...
分类:其他好文   时间:2018-03-12 01:07:36    阅读次数:277
Java EE 作业(一)
1.目标 这学期已经是大三第二学期了,学的科目也愈发贴近专业技能了,特别是对于想专心发展Java这一计算机方向的我来说,Java EE这门课程尤其显得重要。所以本学期我会认真钻研Java知识,多查阅网上的开发案例,提高自己对Java EE的认知,争取能熟练掌握一定的开发能力,能独立完成一些程序设计开 ...
分类:编程语言   时间:2018-03-12 01:07:30    阅读次数:159
8.限定某个目录禁止解析php&限制user_agent
[toc]#11.28限定某个目录禁止解析php有这样一种情况,有些站点和论坛是允许上传图片到服务器,但是这就给黑客留下了可进入服务器的大门,他们上传一些php或者js到服务器,然后被我们执行加载,有些函数可以让黑客获取最大的权限,从而对数据造成威胁!为了避免这种事情的发生,我们需要限制上传类型。1.打开配置文件httpd-vhosts.conf在虚拟服务器中增加如下配置:[root@xavi~]
分类:Web程序   时间:2018-03-12 01:07:24    阅读次数:240
《解忧愁杂货店》
阅读是一次心得旅行。。。。。。。。。。。 ...
分类:其他好文   时间:2018-03-12 01:07:16    阅读次数:165
Spring_boot入门(1)
Spring boot 将很多东西都集成在一起了,搭建maven项目的时候只需要引入很少的依赖就可以实现项目的搭建。 1.搭建maven项目结构 2.引入Spring boot 依赖 直接去官网找就可以了,还有例子说明 3.pom.xml 导入依赖包,最开始用的1.5.10的版本不知道为啥main方 ...
分类:编程语言   时间:2018-03-12 01:07:08    阅读次数:174
基础命令
基础命令
分类:其他好文   时间:2018-03-12 01:07:02    阅读次数:118
web性能优化之--合理使用http缓存策略
一、前言 开始先扯点别的: 估计很多前端er的同学应该遇到过:在旧项目中添加新的功能模块、或者修改一些静态文件时候,当代码部署到线上之后,需求方验收OK,此时你送了一口气,当你准备开始得意于自己的masterpiece时候,突然需求方跑来和你说,很多用户反应还是没有看到新的效果,或者某个图片还是旧的 ...
分类:Web程序   时间:2018-03-12 01:06:55    阅读次数:354
10. PHP扩展模块安装
[toc]PHP扩展模块安装下载安装redisredis在LAMP下,被当作缓存来使用!1.下载并切换到指定目录:cd/usr/local/src/wgethttps://codeload.github.com/phpredis/phpredis/zip/developmvdevelopphpredis-develop.zip//改名unzipphpredis-develop.zip//解压缩cd
分类:Web程序   时间:2018-03-12 01:06:46    阅读次数:353
HashMap源码注释翻译
HashMap.java(JDK1.8) 如有错误翻译的地方,欢迎评论指出。 介绍:对于HashMap及其子类而言,它们采用Hash算法来决定集合中元素的存储位置。当系统开始初始化HashMap时,系统会创建一个长度为capacity的Entry数组,这个数组里可以存储元素的位置被称为“桶(buck ...
分类:其他好文   时间:2018-03-12 01:06:38    阅读次数:700
HttpWebRequest发http参数
使用js发请求时,一般使用表单.json对象或者字符串 $.post(url,jsonStr) 服务端获取参数 Request.QueryString.Get();// GET参数 Request.Form.Get();// POST参数 由于一直是使用JS发请求,未注意过服务端收不到参数的情况 使 ...
分类:Web程序   时间:2018-03-12 01:06:31    阅读次数:183
python基本语法
变量命名规则: 第一个字符必须是字母表中字母或下划线'_'。 标识符的其他的部分有字母、数字和下划线组成。 标识符对大小写敏感。 不能是中文 变量命名方式 驼峰式、下划线。 在python中一般使用下划线方式命名 在Python 3中,非-ASCII 标识符也是允许的了。 以下划线开头的标识符是有特 ...
分类:编程语言   时间:2018-03-12 01:06:20    阅读次数:243
h5向下刷新
使用iscroll-probe实现向下刷新还是有点不太友好,因为他只要是实现容器滚动上模仿移动端滑动, 所以为实时监听滚动事件等,而在滚动后放开手指等没有监听所以向下刷新的效果在某些情况是无法实现的。 所以可以找专门实现向下刷新,向上加载的插件 如mescroll 它是一个不错的插件,里面很多例子, ...
分类:其他好文   时间:2018-03-12 01:06:10    阅读次数:165
何凯文每日一句打卡||DAY9
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分类:其他好文   时间:2018-03-12 01:06:04    阅读次数:150
如何在 Windows 上 使用 ONLYOFFICE 协作编辑文档
0、安装准备如果是局域网,部署的电脑拥有固定ip(下文叫宿主机,切记)。电脑能打开cup的虚拟功能。如果部署到云主机,道理是一样的。环境是win7以上,win10以下。Win10区别就是安装的docker软件不同而已。第一步:确定电脑打开了cpu虚拟打开。https://jingyan.baidu.com/article/22fe7ced3b4c003002617f17.html第二步:下载和安装
分类:Windows程序   时间:2018-03-12 01:05:58    阅读次数:362
Python 学习笔记(七)Python字符串(二)
索引和切片 索引 是从0开始计数;当索引值为负数时,表示从最后一个元素(从右到左)开始计数 切片 用于截取某个范围内的元素,通过:来指定起始区间(左闭右开区间,包含左侧索引值对应的元素,但不包含右测索引值对应的元素。 示例 hello world 字符串是一种序列,序列基本都有下面这些操作 len( ...
分类:编程语言   时间:2018-03-12 01:05:48    阅读次数:187
计算机基础知识
一、为何要学习计算机基础? 好多人觉得自己有点基础就都想着直接敲代码,觉得基础知识很容易,很简单,就不怎么用心去学。然而,我觉得基础知识很重要。就像盖一栋楼房一样,你先要打好地基,再去盖房。 Python是一门编程语言,即通俗一点说就是语言。 我们都知道世界上有很多种语言,比如:汉语,英语,阿拉伯语 ...
分类:其他好文   时间:2018-03-12 01:05:40    阅读次数:170
安装了 git、小乌龟(TortoiseGit) 、 Git for Windows 或者 GitHub Desktop ,在使用它们之后,文件夹图标出现 红色! 绿色√ 蓝色? 的git附加标识 ,如何把他们去掉呢?如下如所示:
安装了 git、小乌龟(TortoiseGit) 、 Git for Windows 或者 GitHub Desktop ,在使用它们之后,文件夹图标出现 红色! 绿色√ 蓝色? 的 git附加标识,如何把他们去掉呢?如下如所示: 解决方法: 在当前目录中新建文件保存为(删除git信息.bat)在其 ...
分类:Windows程序   时间:2018-03-12 01:05:30    阅读次数:1586
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