给 StereoDSO 加 IMU，想直接用 OKVIS 的代码，但是有点看不懂。知乎上郑帆写的文章 "《四元数矩阵与 so(3) 左右雅可比》" 提到 OKVIS 的预积分是使用四元数，而预积分论文中使用 so(3) 的右雅克比。才疏学浅，先整理好 so(3) 的预积分，写好 StereoDSO ...
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2018-05-17 11:32:42
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安装方式：usb启动盘安装。 准备工具：a、启动盘制作工具：rufus b、ubuntu 18.04 LTS镜像（如果下载慢，可以到国内找资源） 1.制作usb启动盘，直接运行rufus工具（绿色免安装），选择镜像点击开始。根据提示需要下载相关组件。根据提示即可完成。【本人在下载组件时因国外网络不稳 ...
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2018-05-17 11:32:33
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diff 比较文件差异 相关选项 -c 显示全部内容，并标记不同之处 -b 忽略行尾空格，并认为字符串中一个或多个空格视为相同 -r 当比较双方都是目录时，会比较子目录中的文件 -s 当两个文件相同时，会显示文件的相同信息 相关信息 a 追加 d 删除 c 修改 这些字符前面的数字表示文件1的行号， ...
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2018-05-17 11:32:24
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jdk1.8 ideaIU Maven spring-boot Maven配置： D:\apache-maven-3.5.3\conf\settings.xml 在IDEA setting欢迎页面点setting 修改默认maven 修改配置文件 修改仓库 使用： 1.创建一个工程 新建项目，选ma ...
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2018-05-17 11:32:18
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题目来源：2014-2015 ACM-ICPC, Asia Xian Regional Contest F. Color 第一道二项式反演。。膜题解: https://www.cnblogs.com/wmrv587/p/6681953.html C. The Problem Needs 3D Arr ...
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2018-05-17 01:02:40
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最近在重读《javascript高级程序设计》这本书，“温故而知新”，古人诚不欺我，再看的时候发现很多知识是之前不理解便跳过的，也有很多之前只是知道并记住了，并不能形成一套体系，而不断的回顾，不断地总结，我发现有很多零零散散的知识点在不经意间就被串在了一起，恍然大悟的感觉甚是美妙 而我一向喜欢思维导 ...
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2018-05-17 01:02:32
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Flask是一个使用Python语言编写的轻量Web开发级框架--"麻雀虽小,五脏俱全"。flash两大核心：基于Werkzeug的路由模块，基于Jinja2模板引擎。中文文档：http://docs.jinkan.org/docs/flask/虚拟环境配置参照中文文档：下面通过在代码里面介绍一些基础知识点：fromflaskimportFlaskfromflaskimport
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2018-05-17 01:02:16
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前言 用真机运行appium代码，首次打开app有的手机会出现权限弹窗问题，一般这种弹窗都是在引导页前面或者引导页后面出现。权限弹窗上面的按钮都是固定的，只需要定位到“始终允许”按钮，点击确定就可以了。还有一个问题是这种弹窗的个数不确定，有的app是2个有的是3个，为了解决这个问题，可以专门写个判断 ...
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2018-05-17 01:02:05
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#sda 磁盘信息dstat -D sda 3 5 #找出系统瓶颈dstat -cdlmnpsy 3 5 #找出写操作频繁的表mysqlbinlog --no-defaults --base64-output=decode-rows -v -v mysql-bin.000023 \|awk '/## ...
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2018-05-17 01:01:57
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1 数据类型 网页中的数据类型可分为结构化数据、半结构化数据、非结构化数据三种 1.1 结构化数据 常见的是MySQL，表现为二维形式的数据 1.2 半结构化数据 是结构化数据的一种形式，并不符合关系型数据库或其他数据表的形式关联起来的数据模型结构，但包含相关标记，用来分隔语义元素以及对记录和字段进 ...
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2018-05-17 01:01:49
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在LINUX中，周期执行的任务一般由cron这个守护进程来处理[ps -ef|grep cron]。cron读取一个或多个配置文件，这些配置文件中包含了命令行及其调用时间。cron的配置文件称为“crontab”，是“cron table”的简写。 一、cron服务 cron是一个linux下 的定 ...
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2018-05-17 01:01:39
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top1直达96的模型： pytorch框架、网络模型SE-Resnet50，优化算法Adam pytorch: pytorch官方文档，每个模块函数都有github源码链 教程的链接 http://pytorch.org/tutorials/ 官方网站的连接 http://pytorch.org/ ...
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2018-05-17 01:01:32
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常见的网络IO模型5种 阻塞IO(blocking IO), 无阻塞IO(noblocking IO), IO多路复用(IO multiplexing),信号驱动 （signal driven IO）,异步IO （asynchronous IO） 阻塞IO(blocking IO) 在linux中， ...
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2018-05-17 01:01:22
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Socket是网络编程的一个抽象概念。通常我们用一个Socket表示“打开了一个网络链接”，而打开一个Socket需要知道目标计算机的IP地址和端口号，再指定协议类型即可。1、客户端大多数连接都是可靠的TCP连接。创建TCP连接时，主动发起连接的叫客户端，被动响应连接的叫服务器。1.1、创建一个基于TCP连接的Socket，获取新浪首页# 导入socket库:import socket# 创建一个
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2018-05-17 01:01:16
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Email的历史比Web还要久远，直到现在，Email也是互联网上应用非常广泛的服务。而且几乎所有的编程语言都支持发送和接收电子邮件。1、邮件的原理1.1、邮件的发送流程假设我们要把邮件从me@163.com 发送到 @sina.comMUA：Outlook或者Foxmail这类编写/发送/邮件的软件，被称为MUA【Mail User Agent——邮件用户代理】MTA：Email服务提供商，比如
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2018-05-17 01:01:08
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实现目的：通过配置Cobbler服务器，全自动批量安装部署Linux系统安装centos7唯一要变就是在网络类型里面选择使用网络地址NAT模式因为要实时在线下载vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33对网卡进行配置因为在这是DNS自动获取说有只需要激活网卡就好ONBOOT=yesONBOOT是指明在系统启动时是否激活网卡，只有在激活状态的网卡才能去
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2018-05-17 01:01:02
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