1.安装了ubuntu for ros. 运行评论下边那条命令； 2.rtabamp 3.准备安装机器人导航仿真系统：https://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53526532 https://blog.csdn.net/xu1129005 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-19 23:50:48
阅读次数：
223
String Transformation Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 36 Accepted Submission(s): ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-19 23:50:37
阅读次数：
551
1.引言：图像的物体识别主要有两个步骤：定位、分类。在分类的过程中，需要对图像中文物体的区域划分出来。传统的方法是利用滑窗，一个窗口一个窗口得选择，将之与目标进行比较，确定物体的位置。 为了降低搜索空间，J.R.R. Uijlings发表在2012 IJCV上的一篇文章中介绍的选择性搜索综合了蛮力搜 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-19 23:50:30
阅读次数：
243
前言 ConcurrentHashMap 精华代码很多，前面分析了 helpTransfer 和 transfer 和 putVal 方法，今天来分析一下 addCount 方法，该方法会在 putVal 方法中调用。 该方法可以配合 size 方法一起查看，关于该方法，楼主也写了一篇文章分析过： ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-19 23:50:21
阅读次数：
698
Where? 运行Python程序，报错出现在这一行 return "Unknow Object of %s" % value Why? %s 表示把 value变量装换为字符串，然而value值是Python元组，Python中元组不能直接通过%s 和 % 对其格式化，则报错 Way? 使用 fo ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-19 23:50:13
阅读次数：
412
既然已经拥有了如此多的适合活动场景互动营销的功能与产品，如何能够真正的玩转现场，利用科技互联网产品助力活动现场营销转化呢？微会动平台创始人袁帅认为有三点一定要做好！
分类：
其他好文 时间：
2018-05-19 23:29:51
阅读次数：
212
什么是网络爬虫 网络爬虫（又被称为网页蜘蛛，网络机器人，在FOAF社区中间，更经常的称为网页追逐者），是一种按照一定的规则，自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。另外一些不常使用的名字还有蚂蚁、自动索引、模拟程序或者蠕虫。 环境：Python3.6+Windows 开发工具：你喜欢用哪个就用哪个，你开 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-19 23:29:43
阅读次数：
459
1.URL - Uniform Resource Locator 当您点击 HTML 页面中的某个链接时，对应的 <a>标签指向万维网上的一个地址。 统一资源定位器（URL）用于定位万维网上的文档（或其他数据）。 2. ？ 1）连接作用：比如 2）清除缓存：比如 两个url打开的页面一样，但是后面这 ...
分类：
Web程序 时间：
2018-05-19 23:29:34
阅读次数：
2573
IO的方式通常分为几种，同步阻塞的BIO、同步非阻塞的NIO、异步非阻塞的AIO。 一、BIO 在JDK1.4出来之前，我们建立网络连接的时候采用BIO模式，需要先在服务端启动一个ServerSocket，然后在客户端启动Socket来对服务端进行通信，默认情况下服务端需要对每个请求建立一堆线程等待 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-19 23:29:25
阅读次数：
226
方案一、拦截器中增加针对静态资源不进行过滤(涉及spring-mvc.xml) 方案二、使用默认的静态资源处理Servlet处理静态资源(涉及spring-mvc.xml, web.xml) 在spring-mvc.xml中启用默认Servlet 在web.xml中增加对静态资源的处理 * 但是当前 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-19 23:29:18
阅读次数：
312
Spring是什么 Spring是一个开源的控制反转(Inversion of Control，IoC)和面向切面(AOP)的容器框架，它的主要目得是简化企业开发。 控制反转(IOC) 大概以前，业务逻辑层的代码很有可能这样写： 从上可看出PersonDaoBean是在应用内部创建及维护的。所谓控制 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-19 23:29:08
阅读次数：
243
先看欧拉函数是什么 然后是定义式 p是分解x所得的质因子，举个例子 φ(30)=8，30=(2^1)*(3^1)*(5^1)，所以 但是这个公式挺不好记得是吧，那我们来简单理解一下 可以简单地理解为每次删掉了对应颜色的数，而因为每次删掉的数是平均分配的，所以可以直接计算个数。 然后欧拉函数还有一些性 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-19 23:29:00
阅读次数：
214
以sap leonardo作为关键字在微信上搜索，能搜到不少文章。但是我浏览了一下，好像没有发现有从具体编程角度上来介绍的。所以我就贡献一篇。 需求 开发一个Java程序，用户可以指定一张图片，该Java程序调用SAP Leonardo上训练好的机器学习API，该API会识别该图片，给用户返回一个文 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-19 23:28:52
阅读次数：
290
数组和指针都是C里面的好东西，但是一旦使用不当，真的会让人抓狂。 下面是写程序时遇到的一次数组越界的经历，感觉对以后写程序有点启发，所以记录下来。 起因： 我想用OLED动态显示一组浮点数，而且浮点数的长度是不定的。 1、如果只是单纯的显示，没有消隐的话，上一次的长数的据残留会影响下一次短长度数据的 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-19 23:28:44
阅读次数：
246
创建数据库： CREATE TABLE books(id INT PRIMARY KEY auto_increment,Bookname VARCHAR(50),Bookprice VARCHAR(40)); 测试代码： 插入数据到数据表books / package test; import or ...
分类：
Web程序 时间：
2018-05-19 23:28:36
阅读次数：
268
被volatile修饰的变量能够保证每个线程能够获取该变量的最新值，从而避免出现数据脏读的现象。 根据下面实例理解： 不加volatile输出结果： 可以看到，线程没有停止，还在run()方法里一直循环， 我们在main方法里设置了全局变量isRunning为false，线程执行run方法时没有生效 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-19 23:28:30
阅读次数：
224
AWK介绍，基本用法，变量，格式化，操作符，条件判断，循环，数组，函数，调用系统命令
分类：
系统相关 时间：
2018-05-19 23:28:23
阅读次数：
231
