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ros-安装
1.安装了ubuntu for ros. 运行评论下边那条命令; 2.rtabamp 3.准备安装机器人导航仿真系统:https://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53526532 https://blog.csdn.net/xu1129005 ...
分类:其他好文   时间:2018-05-19 23:50:48    阅读次数:223
CCPC2018-湖南全国邀请赛 G String Transformation
String Transformation Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 36 Accepted Submission(s): ...
分类:其他好文   时间:2018-05-19 23:50:37    阅读次数:551
selective search
1.引言:图像的物体识别主要有两个步骤:定位、分类。在分类的过程中,需要对图像中文物体的区域划分出来。传统的方法是利用滑窗,一个窗口一个窗口得选择,将之与目标进行比较,确定物体的位置。 为了降低搜索空间,J.R.R. Uijlings发表在2012 IJCV上的一篇文章中介绍的选择性搜索综合了蛮力搜 ...
分类:其他好文   时间:2018-05-19 23:50:30    阅读次数:243
并发编程——ConcurrentHashMap#addCount() 分析
前言 ConcurrentHashMap 精华代码很多,前面分析了 helpTransfer 和 transfer 和 putVal 方法,今天来分析一下 addCount 方法,该方法会在 putVal 方法中调用。 该方法可以配合 size 方法一起查看,关于该方法,楼主也写了一篇文章分析过: ...
分类:其他好文   时间:2018-05-19 23:50:21    阅读次数:698
Python-TypeError: not all arguments converted during string formatting
Where? 运行Python程序,报错出现在这一行 return "Unknow Object of %s" % value Why? %s 表示把 value变量装换为字符串,然而value值是Python元组,Python中元组不能直接通过%s 和 % 对其格式化,则报错 Way? 使用 fo ...
分类:编程语言   时间:2018-05-19 23:50:13    阅读次数:412
如何玩转活动场景互动营销,微会动平台创始人袁帅教你三招
既然已经拥有了如此多的适合活动场景互动营销的功能与产品,如何能够真正的玩转现场,利用科技互联网产品助力活动现场营销转化呢?微会动平台创始人袁帅认为有三点一定要做好!
分类:其他好文   时间:2018-05-19 23:29:51    阅读次数:212
Python爬取全书网小说,免费看小说
什么是网络爬虫 网络爬虫(又被称为网页蜘蛛,网络机器人,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。另外一些不常使用的名字还有蚂蚁、自动索引、模拟程序或者蠕虫。 环境:Python3.6+Windows 开发工具:你喜欢用哪个就用哪个,你开 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-19 23:29:43    阅读次数:459
URL的组成和含义
1.URL - Uniform Resource Locator 当您点击 HTML 页面中的某个链接时,对应的 <a>标签指向万维网上的一个地址。 统一资源定位器(URL)用于定位万维网上的文档(或其他数据)。 2. ? 1)连接作用:比如 2)清除缓存:比如 两个url打开的页面一样,但是后面这 ...
分类:Web程序   时间:2018-05-19 23:29:34    阅读次数:2573
BIO与NIO、AIO的区别
IO的方式通常分为几种,同步阻塞的BIO、同步非阻塞的NIO、异步非阻塞的AIO。 一、BIO 在JDK1.4出来之前,我们建立网络连接的时候采用BIO模式,需要先在服务端启动一个ServerSocket,然后在客户端启动Socket来对服务端进行通信,默认情况下服务端需要对每个请求建立一堆线程等待 ...
分类:其他好文   时间:2018-05-19 23:29:25    阅读次数:226
在JSP中常见问题,防止SpringMVC拦截器拦截js等静态资源文件的解决方案
方案一、拦截器中增加针对静态资源不进行过滤(涉及spring-mvc.xml) 方案二、使用默认的静态资源处理Servlet处理静态资源(涉及spring-mvc.xml, web.xml) 在spring-mvc.xml中启用默认Servlet 在web.xml中增加对静态资源的处理 * 但是当前 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-19 23:29:18    阅读次数:312
spring'简介
Spring是什么 Spring是一个开源的控制反转(Inversion of Control,IoC)和面向切面(AOP)的容器框架,它的主要目得是简化企业开发。 控制反转(IOC) 大概以前,业务逻辑层的代码很有可能这样写: 从上可看出PersonDaoBean是在应用内部创建及维护的。所谓控制 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-19 23:29:08    阅读次数:243
欧拉函数
先看欧拉函数是什么 然后是定义式 p是分解x所得的质因子,举个例子 φ(30)=8,30=(2^1)*(3^1)*(5^1),所以 但是这个公式挺不好记得是吧,那我们来简单理解一下 可以简单地理解为每次删掉了对应颜色的数,而因为每次删掉的数是平均分配的,所以可以直接计算个数。 然后欧拉函数还有一些性 ...
分类:其他好文   时间:2018-05-19 23:29:00    阅读次数:214
使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API
以sap leonardo作为关键字在微信上搜索,能搜到不少文章。但是我浏览了一下,好像没有发现有从具体编程角度上来介绍的。所以我就贡献一篇。 需求 开发一个Java程序,用户可以指定一张图片,该Java程序调用SAP Leonardo上训练好的机器学习API,该API会识别该图片,给用户返回一个文 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-19 23:28:52    阅读次数:290
一次数组越界的bug经历
数组和指针都是C里面的好东西,但是一旦使用不当,真的会让人抓狂。 下面是写程序时遇到的一次数组越界的经历,感觉对以后写程序有点启发,所以记录下来。 起因: 我想用OLED动态显示一组浮点数,而且浮点数的长度是不定的。 1、如果只是单纯的显示,没有消隐的话,上一次的长数的据残留会影响下一次短长度数据的 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-19 23:28:44    阅读次数:246
myeclipse创建hibernate工程
创建数据库: CREATE TABLE books(id INT PRIMARY KEY auto_increment,Bookname VARCHAR(50),Bookprice VARCHAR(40)); 测试代码: 插入数据到数据表books / package test; import or ...
分类:Web程序   时间:2018-05-19 23:28:36    阅读次数:268
Java并发编程_volatile关键字的用法(二)
被volatile修饰的变量能够保证每个线程能够获取该变量的最新值,从而避免出现数据脏读的现象。 根据下面实例理解: 不加volatile输出结果: 可以看到,线程没有停止,还在run()方法里一直循环, 我们在main方法里设置了全局变量isRunning为false,线程执行run方法时没有生效 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-19 23:28:30    阅读次数:224
Linux-AWK
AWK介绍,基本用法,变量,格式化,操作符,条件判断,循环,数组,函数,调用系统命令
分类:系统相关   时间:2018-05-19 23:28:23    阅读次数:231
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