1.LCM通信模块简介LCM（LightweightCommunicationsandMarshalling）是一套用于消息传递和数据编组的库和工具的集合，旨在为实时系统提供高带宽和低延迟的消息传递的能力。它提供了一个发布/订阅消息传递模型以及为各种编程语言的应用程序自动生成编/解组代码。LCM允许多个进程以安全和高性能地方式进行消息的交换。消息是LCM通信的基本单元，开发者可将消息定义为与编程语
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2018-07-26 16:43:20
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场景 VS2015编译openssl-1.1.1-pre1工具 nasm-2.14rc0-installer-x64.exe &n
markdown快捷键 SHIFT CTRL - H [ ] task haroopad mathmath ...
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2018-07-26 16:43:01
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第二十二章Linux文件比较，文本文件的交集、差集与求差：comm命令名词解释comm命令可以用于两个文件之间的比较，它有一些选项可以用来调整输出，以便执行交集、求差、差集操作。交集：打印两个文件所共有的行求差：打印出指定文件所包含的其不相同的行。差集：打印出包含在一个文件中，但不包含在其他指定文件中的行。语法comm(选项)(参数)选项-1：不显示在第一个文件出现的内容；-2：不显示在第二个文件
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2018-07-26 16:42:54
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1、普通的watch 2、数组的watch 3、对象的watch 4、对象具体属性的watch［活用computed］ ...
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2018-07-26 16:42:27
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https://www.cnblogs.com/joshua317/p/6899057.html#1 通过修改profile文件:vim /etc/profileexport PATH=/usr/local/bin:$PATH#2重新加载/etc/profile文件. /etc/profile ...
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2018-07-26 16:42:18
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1、防火墙服务管理 关闭防火墙 systemctl stop firewalld.service; 查看防火墙状态 service firewalld status; 禁止启动 chkconfig firewalld off;2、开发端口（方式一，centos7） firewall-cmd --zo... ...
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2018-07-26 16:42:10
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<script> // 引入 Tabbar组件 import mTabbar from './components/Tabbar' import mTabbarItem from './components/TabbarItem' // 引入 vuex 的两个方法 import {mapGetter ...
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2018-07-26 16:41:53
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项目需要，自己配置了一下，顺便分享出来。 1、下载对应版本Tomcat，这里下载Tomcat7.0.65.zip; 下载地址：http://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-7/ 2、解压ZIP，安装几个拷贝几个，分别命不同名字，如：Tomcat7.0.65 ...
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2018-07-26 16:41:45
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FTP全称为 File Transfer Protocol（文件传输协议），是通过TCP网络将文件从一个服务器传输到另一个服务器。在SSIS包中，FTP任务是用来实现FTP功能的。 一、创建FTP连接管理器 1）打开一个空白的SSIS包，在连接管理器空白区域右键->选择“新建连接”。 2）在弹出窗口 ...
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2018-07-26 16:41:38
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#!/bin/bashpkill-9mysqldate+%Y-%m-%d-%H-%M#卸载系统自带的Mysql/bin/rpm-e$(/bin/rpm-qa|grepmysql|xargs)--nodeps/bin/rpm-e$(/bin/rpm-qa|grepmariadb|xargs)--nodeps/bin/rm-f/etc/my.cnf#安装编译代码需要的包/usr/bin/yum-yin
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2018-07-26 16:41:20
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在本文中，我们通过一个名为WinBUGS的免费贝叶斯软件，可以很容易地完成基于似然的多变量随机波动率（SV）模型的估计和比较。通过拟合每周汇率的双变量时间序列数据，九个多变量SV模型，包括波动率中的格兰杰因果关系，时变相关性，重尾误差分布，加性因子结构和乘法因子结构的说明来说明想法。 单变量随机波动 ...
最近发现了一个挺好用的MySQL慢查询日志可视化的工具，网上也能找到很多资料，在这里结合自己的实际情况重新整理一下。1.实验环境1.1系统环境：操作系统：CentOS6.564位主机地址：10.0.0.26主机名：mysql01mysql版本：mysql-5.6.361.2可视化软件环境：http环境：LAMP可视化软件：Anemometer-master.zip，percona-toolkit-
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2018-07-26 16:40:40
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``` class Node(object): def __init__(self, data): self.data = data self.next = None self.pre = None class DLinkList(object): def __init__(self, node=N ...
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2018-07-26 16:40:32
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1.单链表的缺点：（1）remove操作要从头到尾遍历，时间复杂度是O（n）（2）只能单向遍历，不能反向遍历2.使用双链表可以克服以上两个缺点双链表相对于单链表来说，双链表的节点（Node）多了一个指针：这样一来就能指向前一个节点，而且也可以指向后一个节点。同样root节点也有一个prev和next，root节点的next指向head节点，head节点的prev指向root节点，这样就能实现一个双
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2018-07-26 16:40:24
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根据PKUJohnson的github的指南，完成vnpy与jaqs的实盘对接，原地址如下： https://github.com/PKUJohnson/LearnJaqsByExample/blob/master/case4.md 我是通过代码安装vnpy与jaqs，vnpy使用的是python2 ...
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2018-07-26 16:40:14
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