一、机器人描述文件三个： 机器人主体body文件： gazebo属性文件： 主文件 smartcar.urdf： 二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节点和模拟器 三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix. ...
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2018-11-28 12:03:56
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在使用 GridSplitter 的时候，很容易出现怪异的现象，比如在进行左右两个区块的大小变化时，经常会出现 GridSplitter 所在的 Column 变大变小。 关键点在于，Grid 的列设置应当如下： 而不要设置每个列的 MinWidth，只要设置了这个属性，就无效了。网上找不到相应的答 ...
/** * 等待唤醒之生产者和消费者模型 * 生成者: 创建和添加数据的线程 * 消费者: 销毁和删除数据的线程 * 问题1: 生成者生成数据过快, 消费者消费数据相对慢,不接收数据了, 会造成数据丢失 * 问题2: 消费者消费数据过快, 生成者生成数据相对慢,不发送数据了, 会造成数据被重复读取 ...
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2018-11-28 12:03:28
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#include<bits/stdc++.h>using namespace std;const long long mod=998244353;int n;int a[100007];long long dp[100007][207][3];//第i位值为j时k是否成立，k=0，i<i-1,k=1 ...
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2018-11-28 12:03:19
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它只能应用于标记与之间 href：网页上的所有相对路径在链接时都将在前面加上基链接指向的地址。 target：—设定文件显示的窗口,同a标记中的target ...
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2018-11-28 12:03:08
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## 互联网协议- 概括：从上到下，越上越接近用户，越下越接近硬件- 应用层: + 规定应用程序的数据格式 + [HEAD(以太网标头) [HEAD(IP标头) [HEAD(TCP标头) DATA(应用层数据包)]]]- 传输层(端口到端口的通信): 定义端口号 + 端口： * 0到65535(2^ ...
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2018-11-28 12:03:01
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https://www.cnblogs.com/flashsun/p/7424071.html 目录 1、引言 2、OAuth2.0是什么 3、OAuth2.0怎么写 目录 1、引言 2、OAuth2.0是什么 3、OAuth2.0怎么写 1、引言 本篇文章是介绍OAuth2.0中最经典最常用的一种 ...
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2018-11-28 12:02:44
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本文介绍了gtest的断言相关操作，由于作者不习惯该编辑器，现将本文的语雀链接地址分享出来：https://www.yuque.com/docs/share/7cd62efd-724f-42e6-ad01-9fe0924bedc1
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2018-11-28 12:02:37
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可以显示系统负载，进程，cpu，内存，分页等信息，常用shift+m和shift+p来按memory和cpu使用对进程进行排序。 例如，vmstat 3 10，每隔3秒输出结果，执行10次。 例如iostat -dxmt 10，每10秒以MB的格式输出IO的详细信息。 例如：df -m，以MB为单位 ...
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2018-11-28 12:02:27
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SQL Server数据库的三种恢复模式：简单恢复模式、完整恢复模式和大容量日志恢复模式 这篇文章主要介绍了SQL Server数据库的三种恢复模式：简单恢复模式、完整恢复模式和大容量日志恢复模式,需要的朋友可以参考下 如何图形界面下修改恢复模式 找到你想修改的数据库 右键 > 属性 > 左侧 选项 ...
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2018-11-28 12:02:20
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参考官方提供的安装教程：https://jenkins.io/doc/book/installing/，可以发现官方推荐使用Docker进行安装。虽然用Docker有很多好处，但也有缺点。 下面是各种安装方法： 无论怎么的安装方法，jenkins在启动时，都会在运行用户的目录下生成.jenkins文 ...
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2018-11-28 12:02:05
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什么是元组: 元组就是一个不可变的列表 基本使用 1、用途: 用于存放多个值,当存放的多个值只有读的需求没有改的需求时用元组最合适 2、定义方式:在()内用逗号分隔开多个任意类型的值t=(1,3.1,'aaa',(1,2,3),['a','b']) # t=tuple(...) print(type ...
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2018-11-28 12:01:58
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1、 解药hadoop包 将 C:\hadoop-2.7.2\share\hadoop 提取出所有的 jar 包， 到 _lib 文件夹下 再将 有 source 名称的jar 包 分开 将 test jar包剪切出来 built path configure f3 att ...
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2018-11-28 12:01:49
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HtmlAgilityPack.HtmlWeb hw = new HtmlAgilityPack.HtmlWeb(); HtmlAgilityPack.HtmlDocument doc = hw.Load("C:\\Users\\u1\\Desktop\\test html.html"); Html... ...
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2018-11-28 12:01:41
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在学习django restful framework之前我们要先回顾一下： 1. 开发模式 - 普通开发方式（之前我们在开发的时候前后端放在一起写，也就是说一个人会负责前端和后端的代码，这样就会导致开发的效率较低，而且如果后端开发人员的前端基础较差的话，就会导致产品的质量不是很好） - 前后端分离 ...
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2018-11-28 12:01:30
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河南云之梦科技虚拟币交易平台系统定制开发,开发系统包含虚拟币交易平台、虚拟币制作等产品。河南云之梦旨在为客户创作具有革新性用户体验、简单方便、安全的、实用的产品及解决方案。
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2018-11-28 12:01:22
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