1. tar zcvf backup-$(date "+%Y-%m-%d").tar.gz demo01dir echo helloworld date “+%y-%m-%d %H:%M:%S” 将系统的当前时间设置为2017年9月1日8点30分： date -s "20170901 8:30:00 ...
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2019-01-04 14:43:25
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在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM(simultaneouslocalizationandmapping),也称为CML(ConcurrentMappingandLocalization),主要帮助机器人进行即时定位与地图构建，或并发建图与定位。但SLAM技术并不等于智能导航。为什么这么说呢？原因如下：SLAM技术主要是解决机器人的地图构建与即时定位，而机器人进行智能导航主
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2019-01-04 14:43:19
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写一篇博客来记录从 Python 转型到 Java 的学习成果。整体架构: rpc: dubbo + thrift idl: thrift registeration: zookeeper MQ: kafka sql: mysql noSql: redis过程中遇到的问题: 1. 数据库唯一标示ID ...
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2019-01-04 14:43:11
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1.int length（）：获取字符串的长度 2.char charAt（int index）：获取指定的索引处的字符串 3.int indexOf（String str）：获取str在字符串对象中第一次出现的索引 4.String substring（int start）：从start开始截取字 ...
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2019-01-04 14:43:01
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json 接口开发： log日志配置： logging.path=/user/local/log logging.level.com.favorites=DEBUG logging.level.org.springframework.web=INFO logging.level.org.hibern ...
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2019-01-04 14:42:51
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与微信通信常用工具（xml传输和解析） 微信相关辅助类 对 https 请求需要的辅助类 ...
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2019-01-04 14:42:41
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Given a matrix of m x n elements (m rows, n columns), return all elements of the matrix in spiral order. Example 1: Input: [ [ 1, 2, 3 ], [ 4, 5, 6 ], ...
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2019-01-04 14:42:30
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" 传送门 " Description SHOI 概率充电器由 n 1 条导线连通了 n 个充电元件。进行充电时,每条导线是否可以导电以概率决定,每一个充电元件自身是否直接进行充电也由概率决定。 随后电能可以从直接充电的元件经过通电的导线使得其他充电元件进行间接充电。 进入充电状态的元件个数的期望是 ...
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2019-01-04 14:42:23
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1、yum解决编译nginx所需的依赖包，之后你的nginx就不会报错了 2、安装配置nginx软件，下载源代码 3、解压缩源码，编译且安装 4、进入nginx的工作目录 5、查看gninx的工作目录 6、定制自己的nginx网站 修改/opt/nginx112/html/index.html 这是 ...
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2019-01-04 14:42:17
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一：集合了解 （一）确定性，互异性，无序性 （二）集合接口HashSet，TreeSet，LinkedHashSet 二：HashSet （一）基础方法 （二）HashSet实现 （三）性能测试：因为无序性，无索引操作。for效率高 （四）retainAll交集测试 三：LinkedHashSet（ ...
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2019-01-04 14:42:06
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之前面试的时候遇到过原型和原型链方面的题目，具体的已经忘了，只记得当时回答的稀里糊涂，今天查了一些资料，把自己所理解的写出来，加深记忆。 1，前提 在js中，对象都有__proto__属性，一般这个是被称为隐式的原型，该隐式原型指向构造该对象的构造函数的原型。 函数比较特殊，它除了和其他对象一样有_ ...
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2019-01-04 14:41:58
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对于大部分的对象而言，程序里会有一个引用变量来引用该对象，这是最常见的引用方法。除此之外，java.lang.ref包下还提供了3个类：SoftReference、WeakReference和PhantomReference。它们分别代表了系统对对象的另外3中引用方式：软引用、弱引用和虚引用。 ...
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2019-01-04 14:41:41
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$( "#tabOrder" ).find( "li:eq(1)" ).addClass( 'tabs-selected' ).siblings().removeClass( 'tabs-selected' ); $( "#tabSH" ).parent().show(); $( "#tabSH" ...
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2019-01-04 14:41:32
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1、查看系统版本, 升级系统基本lib库 [root@test ~]# cat /etc/redhat-release CentOS release 6.5 (Final) [root@test ~]# yum install ncurses ncurses-base ncurses-devel n ...
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2019-01-04 14:41:24
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点击心形(放在页脚html处) / 鼠标特效 / var a_idx = 0; jQuery(document).ready(function($) { $("body").click(function(e) { var a = new Array("?富强?","?民主?","?文明?","?和谐 ...
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2019-01-04 14:41:15
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说起微信小程序的map组件，可以说是良心之作了，一个组件解决了所以接入地图的所有麻烦，但是在实际小程序的试用过程中还是存在点问题的。如下情景：刚开始接入map组件的时候是在微信开发工具的模拟器上预览的，看起来没有一点问题，如下图： 但是在手机上真机模拟的时候就比较尴尬了，地图挡住了我底部的按钮，这个 ...
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2019-01-04 14:41:07
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使用Unity提供的工具类 ...
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2019-01-04 14:41:00
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