一、产品选型及设计硬件配置采用CPU224XP,EM223CN8I8D使用CPU224XP发脉冲对伺服进行位置控制。通过PLC的Modbus口，读取伺服内部参数（接收到脉冲数），换算后，与PLC发送脉冲数进行比较。当发现比较值异常时，PLC根据这个异常的值，重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个绝对坐标内，在外界有干扰的情况下，也不跑偏。二、一、产品选型及设计硬件配置采用CPU2
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2019-01-10 11:28:55
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dd if=/dev/cdrom of=centos72.iso 自动挂载镜像： vi /etc/fstab /root/centos72.iso /mnt/cdrom iso9660 default 0 0 mount -a umount /mnt/cdrom df -h 配置yum: 执行 vi ...
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2019-01-10 11:28:24
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想必作为程序员的大家，都比较关注“中年危机”这个问题吧？那么，怎么才能摆脱中年危机？也就是说，怎么才能提升核心竞争力？提升核心竞争力的重点是什么？需要具备什么能力？
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2019-01-10 11:28:17
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SD卡在spi下的初始化：1、初始化与SD卡链接的硬件条件（mcu的spi配置，IO口配置）2、上电延时（>74个CLK）3、复位卡（CMD0），进入idle状态4、发送CMD8，检查是否支持2.0协议（CMD8就是判断是否是支持2.0协议）5、根据不同协议检查sd卡（命令包括：cmd55、cmd41、cmd58、cmd1等）6、取消片选，多发8个CLK，结束初始化详细描述：上电后，包括热插
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2019-01-10 11:28:09
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Squid代理缓存Squid源码安装：tarxfsquid-3.5.27.tar.gz//包要自己传或下载yum-yinstall\gcc\gcc-c++\make\pcre-devel\expat-devel\perlyuminstallperl-develcd/squid-3.5.27/./configure--prefix=/usr/local/squid--sysconfdir=/etc-
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2019-01-10 11:28:00
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人工智能可谓近年来最为热门的话题，而且也一直在持续发热，创造着价值，人工智能行业的发展究竟是何等趋势？人工智能总体从业务应用发展上分为四个阶段：第一阶段，通过传统的数据ETL批处理的手段，完成一些数据分析、业务报表的生成、数据可视化等的自动化处理；第二阶段，通过集成多源数据，借助传统大数据、机器学习等技术手段，可以实现商品推荐、趋势预测、设备检测、智慧物流等，实现企业业务智能化；第三阶段，随着移动
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2019-01-10 11:27:50
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一、HandlerMapping 作用是根据当前请求的找到对应的 Handler，并将 Handler（执行程序）与一堆 HandlerInterceptor（拦截器）封装到 HandlerExecutionChain 对象中。在 HandlerMapping 接口的内部只有一个方法，如下： Han ...
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2019-01-10 11:27:40
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一 PIE.Net开发环境部署 确保Win7系统已安装SP1 安装Visual Studio2013（支持VS2010/2012/2013/2015） 安装PIESDK.exe二次开发包的A版本 1) Bin>>开发包 2) Config>>配置文件 3) Data>>坐标系投影及数据映射表 4) ...
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2019-01-10 11:27:31
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接下来的几篇文章里将要介绍vue开发环境搭建，nodejs安装是第一步。 1. 下载地址 https://nodejs.org/en/download/，选择对应你系统的Node.js版本进行下载。安装步骤不再赘述，直接下一步。。下一步，完成。 2. 安装完成后，检测PATH环境变量是否配置了Nod ...
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2019-01-10 11:27:23
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MultipartResolver 用于处理文件上传，当收到请求时 DispatcherServlet 的 checkMultipart() 方法会调用 MultipartResolver 的 isMultipart() 方法判断请求中是否包含文件。如果请求数据中包含文件，则调用 Multipart ...
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2019-01-10 11:27:14
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自进入熊市以来，数字资产交易系统的日子就不怎么好过。因为数字资价格的下跌，直接影响到用户的交易，也就直接导致了交易系统的收益。
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2019-01-10 11:26:51
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1.java中的数据类型，可分为两类： (1).基本数据类型，也称原始数据类型。byte,short,char,int,long,float,double,boolean 基本类型的比较应用双等号（==）,比较的是他们的值。 (2).复合数据类型(类) 当复合数据类型用（==）进行比较的时候，比较的 ...
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编程语言 时间：
2019-01-10 11:26:45
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一、ViewResolver 根据视图的名称将其解析为 View 类型的视图，如通过 ModelAndView 中的视图名称将其解析成 View，View 是用来渲染页面的，也就是将 Model 填入模板中，生成 html 或其他格式的文件。 可以设置多个解析策略，如可以根据 JSP 来解析，或者按 ...
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2019-01-10 11:26:32
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Ansible简介Ansible是自动化运维工具框架（内含模块插件），不需要安装客户端软件，通过SSH协议进行通信；基于模块工作，模块可以由多个语言开发；不仅支持命令行使用，也可以支持编写yaml格式的playbook剧本，易于编写和阅读；安装十分简单，CentOS一般通过配置yum源直接安装；提供UI界面，www.ansible.com/tower。需要收费Ansible一辈RedHat公司收购
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2019-01-10 11:26:18
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线程的创建和销毁都要耗费大量的时间，有什么更好的办法？用线程池！ 太多的线程浪费内存资源，有什么更好的办法？用线程池！ 太多线程有损性能，有什么更好的办法？用线程池！(⊙_⊙)? 线程池是什么？继前三篇线程基础之后，我们要来学学线程池了。注意，这些信息相当有用！ 为了设计和实现可伸缩的、可响应的和可 ...
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2019-01-10 11:26:04
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