1、一句话简述Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库，slam中使用Eigen库进行矩阵、向量乃至旋转矩阵与变换矩阵的表示和计算 2、Eigen在ubuntu中的安装 Eigen库在ubuntu软件源中提供，所以可以直接在终端输入以下命令进行安装： sudo apt-get install ...
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2019-04-06 11:10:13
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Linux 体系结构 Linux 嵌入式系统的组成 层次结构图 bios 1.硬件检测 2.初始化系统设备 3.装入os 4.调os向硬件发出的指令 bsp 板级支持包 硬件相关 开发板原理图 开发板原件列表 接口定义 地址分布 软件相关 某些os的bootloader及其源代码 某些系统封剪裁好的 ...
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2019-04-06 11:09:59
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Docker 的网络 运行 ifconfig 找到 docker0 : 虚拟网卡默认网卡名称为docker0 查看docker 的网桥： 我这里默认们没有进行安装 网桥管理设备：进行安装一下； yum install bridge-utils 命令：查看网桥crctl show: 注意上图中的int ...
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2019-04-06 11:09:17
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Mininet 使用攻略 本演练演示了大多数的mininet命令以及与wireshark揭破起一起使用的典型用法。 演练将假设您的基本系统是mininet VM，或安装了所有Open Flow工具和mininet的Ubuntu系统 注意：如果您使用的是UbuntuMininet2.0.0d4软件包， ...
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2019-04-06 11:08:36
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题目描述 There are two sequences a1,a2,...,an , b1,b2,...,bn . Let . There are m operations within three kinds as following:? 1 x y: change value ax to y. ...
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2019-04-06 11:08:08
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Numpy API 矩阵操作 + : 将mat降维 + : keepdim=True是防止出现shape为(3,)奇怪的秩为1的数组, 如果axis=1, 计算每一行的向量的模 + : 矩阵A1中的每一个元素的幂次方 + : 将矩阵A与矩阵B竖下来拼接, 得到的结果在转置 + : 将矩阵A与矩阵B横 ...
设计函数求一元多项式的导数。（注：x?n??（n为整数）的一阶导数为nx?n?1??。） 输入格式: 以指数递降方式输入多项式非零项系数和指数（绝对值均为不超过 1000 的整数）。数字间以空格分隔。 输出格式: 以与输入相同的格式输出导数多项式非零项的系数和指数。数字间以空格分隔，但结尾不能有多余 ...
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2019-04-06 11:07:31
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JSP异常 jsp页面执行时会出现两种异常，实际是javax.servlet.jsp包中的两类异常JsError和JspException。 1、JsError 在jsp文件转换成servlet文件时，出现的错误被叫做“转换期错误”。这类错误一般是由语法错误引起的，导致无法编译，因而在页面中报HTT ...
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2019-04-06 11:07:14
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1. 条件控制 2.4 continue语句 python n = 0 while n ...
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2019-04-06 11:07:01
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DateTime.ToString() Patterns All the patterns: The patterns for DateTime.ToString ( 'd' ) : The patterns for DateTime.ToString ( 'D' ) : The patterns ...
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2019-04-06 10:02:39
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例4 6 求1!+2!+…+100! 计算1!+2!+…+100! 程序核心——累积累乘的两个循环 程序 include double fact(int n); int main() { int i; double sum; sum=0; for(i=1;i ...
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2019-04-06 10:02:08
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本文转自：https://www.jianshu.com/p/cf25b3dfc0f0 前面已经分析过多次RPA的本质，可以参考 【脱下外衣】，看看RPA机器人到底是什么？ 哪些AI相关应用技术跟RPA是绝配呢 ？ 【OCR+】 光学文字识别（Optical Character Recognitio ...
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2019-04-06 10:01:54
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https://www.polarxiong.com/archives/%E6%88%91%E7%9A%842018%E5%B9%B4%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E5%AE%9E%E4%B9%A0%E5%92%8C%E7%A7%8B%E6%8B%9B%E7%BB%8F%E ...
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2019-04-06 10:01:41
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简单说说：有3个jsp页面（1.jsp, 2.jsp, 3.jsp）。 进系统默认的是1.jsp ，当我进入2.jsp的时候， 2.jsp里面用window.location.replace("3.jsp");与用window.location.href("3.jsp");从用户界面来看是没有什么区 ...
GitHub 项目地址 https://github.com/745421831/-/tree/master PSP PSP2.1 Personal Software Process Stages 预估耗时（分钟） 实际耗时（分钟） Planning 计划 10 20 · Estimate · 估计 ...
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2019-04-06 10:00:53
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前端-chromeF12 谷歌开发者工具详解 Console篇 https://blog.csdn.net/qq_39892932/article/details/82655866 趁着搞 cloud 的学习学一下chrome前端知识等. 前端-chromeF12 谷歌开发者工具详解 Console ...
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2019-04-06 10:00:38
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可以变换坐标：x' = x, y' = y - x ^ 2，如此之后可得线性函数x' * b + c = y'，可以发现两点连边为抛物线，而其他点都在这条线下方才满足题意，故而求一个上凸壳即可。 ...
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2019-04-06 10:00:12
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