选择Point cloud、Ref选择.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全选 点Point cloud加载 vector Map和TF同理 ...
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2019-04-27 00:22:37
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Java中的"=="和equals方法究竟有什么区别？ 1、==操作符 “==”操作符专门用来比较两个变量的值是否相等，也就是用于比较变量所对应的内存中所存储的数值是否相同，要比较两个基本类型的数据或两个引用变量是否相等，只能用==操作符。 如果一个变量指向的数据是对象类型的，那么，这时候涉及了两块 ...
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2019-04-27 00:22:07
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转自 ： http://www.cnblogs.com/dreamroute/p/8484457.html 介绍 Elasticsearch 是一个分布式可扩展的实时搜索和分析引擎,一个建立在全文搜索引擎 Apache Lucene(TM) 基础上的搜索引擎.当然 Elasticsearch 并不仅 ...
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2019-04-27 00:21:55
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第一个荧光标记条中:(压缩源文件数据区初始位置) 504B0304(文件头标记，4bytes) 1400(解压文件所需pkware版本,2bytes) 0900(全局方式位标记,2bytes)软件识别加密 0800(压缩方式) 第二个荧光标记条中:(压缩源文件目录区初始位置) 504B0102(目录 ...
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2019-04-27 00:21:25
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悲观锁总是假设最坏的情况，每次去拿数据的时候都认为别人会修改，所以每次在拿数据的时候都会上锁，这样别人想拿这个数据就会阻塞直到它拿到锁（共享资源每次只给一个线程使用，其它线程阻塞，用完后再把资源转让给其它线程）。传统的关系型数据库里边就用到了很多这种锁机制，比如行锁，表锁等，读锁，写锁等，都是在做操作之前先上锁。Java中synchronized和ReentrantLock等独占锁就是悲观锁思想的
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2019-04-27 00:21:11
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Tornado 和现在的主流 Web 服务器框架（包括大多数 Python 的框架）有着明显的区别：它是非阻塞式服务器，而且速度相当快能实现高并发。得利于其 非阻塞的方式和对epoll的运用，Tornado 每秒可以处理数以千计的连接，这意味着对于实时 Web 服务来说，Tornado 是一个理想的 ...
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2019-04-27 00:20:55
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With the rise of mobile development and JavaScript frameworks, using a RESTful API is the best option to build a single interface between your data an ...
整合freemarker要求必须将视图文件放在 src/main/resources下的templates文件夹下，该文件夹是安全的不可直接访问的，必须由controller之类的接受请求类去跳转，因为如果直接访问就意味着需要及时响应，而springboot需要给展示文件去渲染，这需要时间，所以他是 ...
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2019-04-27 00:19:50
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举个例子，一个测试和安卓的对话。 测试：Android你这里有个bug Android：这是服务端的bug 测试：是你这里显示的不对 Android：你去看服务端返回数据，他不对，你会不会测试。 从这个小栗子可以看出，有时候发生在什么地方的错误，不一定是谁的错误。安卓是做这个图形界面，而数据是由后端 ...
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2019-04-27 00:19:16
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容器，就是可以容纳其他Java对象的对象。Java Collections Framework（JCF）为Java开发者提供了通用的容器 java集合主要划分为四个部分： Collection（List列表、Set集合）、Map映射、迭代器（Iterator、Enumeration）、工具类（Arr ...
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2019-04-27 00:18:58
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弱类型的缺点 有些程序员对类型比较随意，从前端传来的数据，不管应该是什么类型，都以 接收。然后在什么地方转成应该有的类型则要“看心情”，在Controller, Service, DA都有，甚至有从头到尾都不转为正确类型的。这里把一切都用String表示称为“弱类型”，相应地该是什么就是什么类型称为 ...
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2019-04-27 00:18:43
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一、XML语言 XML是一种可扩展的标记语言，是一种强类型的语言，类似HTML（超文本标记语言，是一种弱类型的语言）。XML是一种通用的数据交换格式（关系型数据库），综上所诉：XML可以传输数据，也可以存储数据。 1、XML语言书写的注意事项 1.XML标签命名自定义【推荐英文】，标签名中不能包含空 ...
标签 标签又可以叫元素，它们都是同一个东西，叫法不同而已 head表示头部，body表示为身体 head和body是嵌套在html标签之下，所以称为父子关系 head标签和body标签是兄弟关系 <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charse ...
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2019-04-27 00:17:20
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一、主窗体代码 二、画板代码 三、存在的问题 代码基本都能看懂，但是自己写的话，又写不出来，无从下手，没有找到好的方法，有没有遇到相同问题的小伙伴，欢迎分享你的学习经验？ ...
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2019-04-27 00:16:39
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2018 2019 2 网络对抗技术 20165322 Exp6 信息搜集与漏洞扫描 ========================== 目录 "实验内容与步骤" "各种搜索技巧的应用" "DNS IP注册信息的查询" "基本的扫描技术" "漏洞扫描" "实验过程中遇到的问题" "基础问题回答" ...
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2019-04-27 00:16:21
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1. 一切安装从简就行了直接打开cmd命令窗口输入 pip install requests 把复杂的问题简单化，我这个已经安装好了。会提示已经安装。 2.打开cmd 输入python 这个会提示版本号什么的 3.检测requests库是否安装成功，可以在>>> 后面输入 import reques ...
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2019-04-27 00:16:08
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命令模式--导读 在开发过程中，我们经常会碰到一些请求，我们不知道具体的操作是什么，我们不知道请求的接收者是谁，具体该做什么我们也了解，而接收者只只具体怎么执行，不知道命令由谁发送。这样就会使得发送者和接收者之间的耦合度降低，发送者和接收者之间没有直接联系，发送者只需要知道如何发送，而不需要如何完成 ...
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2019-04-27 00:15:53
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